骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备制造技术

本申请公开了一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，其中，磁路组件包括导磁板、充磁板及导磁罩，导磁罩的一侧设有一容置腔，该自动装配设备包括：第一载具传送装置、装配工位及施胶工位；其中，第一载具传送装置用于传送载具；装配工位用于在第一载具传送装置所传送的载具上依次叠放导磁板、充磁板及导磁罩，并使得导磁板和充磁板的叠层结构容纳在容置腔内；施胶工位用于在装配工位叠放导磁板、充磁板及导磁罩的过程中在载具已承载的部件上施加胶液，以将导磁板、充磁板及导磁罩粘接在一起，形成磁路组件。通过上述方式，本申请能够实现骨传导耳机的磁路组件的自动装配，从而节省人力成本、提高装配效率。

Automatic assembly equipment of magnetic circuit components of bone conduction earphone

【技术实现步骤摘要】
骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备
本申请涉及机械装配
，特别是涉及一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备。
技术介绍
骨传导耳机的磁路组件由导磁板、充磁板及导磁罩组成，导磁罩的一侧设置有一容置腔，导磁板和充磁板依次容置在容置腔当中。现有技术中，在对骨传导耳机的磁路组件进行装配时，往往通过操作人员手动依次将充磁板和导磁板放置在导磁罩的容置腔当中，并手动施胶将三者粘接在一起。显然，通过现有技术当中的方法进行装配会耗费大量的人力，尤其是在磁路组件数量多、工作量大时，从而会大大降低装配效率。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，能够实现骨传导耳机磁路组件的自动装配，从而节省大量人力成本、提高装配效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，所述磁路组件包括导磁板、充磁板及导磁罩，所述导磁罩的一侧设有一容置腔，所述自动装配设备包括：第一载具传送装置，用于传送载具；装配工位，用于在所述第一载具传送装置所传送的所述载具上依次叠放所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩，并使得所述导磁板和所述充磁板的叠层结构容纳在所述容置腔内；施胶工位，用于在所述装配工位叠放所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩的过程中在所述载具已承载的部件上施加胶液，以将所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩粘接在一起，形成所述磁路组件。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备在第一载具传送装置传送的载具上依次叠放导磁板、充磁板及导磁罩，使得导磁板和充磁板的叠层结构容纳在导磁罩的容置腔内，同时，施胶工位在装配工位叠放导磁板、充磁板及导磁罩的过程中在载具已承载的部件上施加胶液，以将导磁板、充磁板及导磁罩粘接在一起，从而形成磁路组件。通过上述方式，本申请在第一载具传送装置、装配工位以及施胶工位的共同配合作用下，能够实现骨传导耳机组件的自动装配，而无需人工参与，从而能够节约人力成本，并大大提升骨传导耳机磁路组件的装配效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请骨传导耳机的磁路组件的结构示意图；图2是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的结构示意图；图3是本申请用于承载骨传导耳机的磁路组件的载具一实施方式的结构示意图；图4是本申请中载具承载磁路组件的爆炸图；图5是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的部分结构示意图；图6是本申请导磁罩振动盘一实施方式的结构示意图；图7是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的结构示意图；图8是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中施胶工位的结构示意图；图9是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中施胶工位的施胶针头的结构示意图；图10是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的的部分结构示意图；图11是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的的部分结构示意图；图12是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的部分结构示意图；图13是本申请中骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中磁路组件取放装置的结构示意图；图14是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的的磁路组件传送装置的结构示意图；图15是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中的部分结构示意图；图16是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中的空载检测机构的框架示意图。具体实施方式请一并参阅图1至图3，图1是本申请骨传导耳机的磁路组件的结构示意图，图2是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的结构示意图，图3是本申请用于承载骨传导耳机的磁路组件的载具一实施方式的结构示意图。其中，磁路组件是骨传导耳机实现电—力换能的部件，是骨传导耳机完成整个电—力—声换能过程中不可或缺的一环。本申请中，骨传导耳机的磁路组件包括导磁板11、充磁板12及导磁罩13，导磁罩13的一侧设有一容置腔131。装配完成的磁路组件中，导磁板11、充磁板12及导磁罩13层叠设置，且导磁板11和充磁板12均容置在导磁罩13的容置腔131当中。本实施方式中，骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备包括：第一载具传送装置21、装配工位22及施胶工位23。第一载具传送装置21用于传送载具30，以允许装配工位22在载具30上装配磁路组件。具体地，载具30在磁路组件自动装配的过程中，用于承载导磁板11、充磁板12、导磁罩13以利用其自身结构辅助完成装配的器具。具体地，第一载具传送装置21可为沿直线方向延伸的传送带，以朝直线方向传送载具30，或者根据实际需求为沿一弯曲的方向延伸以传送载具30的转盘等。装配工位22用于在第一载具传送装置21所传送的载具30上依次叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13，并使得导磁板11和充磁板12的叠层结构容纳在容置腔131内，如图4所示。具体地，装配工位22可根据需求提供导磁板11、充磁板12及导磁罩13，并按顺序对导磁板11、充磁板12及导磁罩12进行装配；或者直接拾取已提供的导磁板11、充磁板12及导磁罩13而按照预设的方式装配。在一个应用场景中，装配工位22可先在载具30上依次叠放导磁板11和充磁板12，然后再随着第一载具传送装置21的传送，将导磁罩13通过容置腔131罩在导磁板11和充磁板12的叠层结构的外围。施胶工位23用于在装配工位22叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13的过程中在载具30已承载的部件上施加胶液，以将导磁板11、充磁板12及导磁罩13粘接在一起，形成磁路组件。其中，施胶工位23可以在装配工位22将导磁板11放置在第一载具传送装置21传送的载具30上后，自动在导磁板11上施加胶液，然后装配工位22进一步在施胶后的导磁板11上叠放充磁板12，使得导磁板11与充磁板12粘接在一起；施胶工位23可进一步在充磁板12上施加胶液，装配工位22在施胶工位23施胶后，进一步在充磁板12上放置导磁罩13，使得导磁罩13与充磁板12粘接在一起，从而形成完整的磁路组件。本实施方式中，骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备在第一载具传送装置21传送载具30的过程中在载具30上依次叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13，使得导磁板11和充磁板12的叠层结构容纳在容置腔131内，同时，施胶工位23在装配工位22叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13的过程中在载具30已承载的部件上施加胶液，以将导磁板11、充磁板12及导磁罩13粘接在一起，形成磁路组件。通过上述方式，本申请在第一载具传送装置21、装配工位22以及施胶工位23的共同配合作用下，实现骨传导耳机组件的自动装配，而无需人工参与，从而能够节约人力成本，并大大提升骨传导耳机磁路组件的装配效率。请进一步参阅图4，本申请用于承载骨传导耳机的磁路组件的载具30能够被自动装配设备中的所有载具传送装置如第一载具传送装置21所传送。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，其特征在于，所述磁路组件包括导磁板、充磁板及导磁罩，所述导磁罩的一侧设有一容置腔，所述自动装配设备包括：第一载具传送装置，用于传送载具；装配工位，用于在所述第一载具传送装置所传送的所述载具上依次叠放所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩，并使得所述导磁板和所述充磁板的叠层结构容纳在所述容置腔内；施胶工位，用于在所述装配工位叠放所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩的过程中在所述载具已承载的部件上施加胶液，以将所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩粘接在一起，形成所述磁路组件。

【技术特征摘要】
1.一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，其特征在于，所述磁路组件包括导磁板、充磁板及导磁罩，所述导磁罩的一侧设有一容置腔，所述自动装配设备包括：第一载具传送装置，用于传送载具；装配工位，用于在所述第一载具传送装置所传送的所述载具上依次叠放所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩，并使得所述导磁板和所述充磁板的叠层结构容纳在所述容置腔内；施胶工位，用于在所述装配工位叠放所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩的过程中在所述载具已承载的部件上施加胶液，以将所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩粘接在一起，形成所述磁路组件。2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述载具的上端设置有一凹槽，所述凹槽的形状与所述导磁板及所述充磁板匹配，所述载具的上端的外围形状与所述导磁罩的所述容置腔匹配，所述装配工位依次将所述导磁板和所述充磁板叠放入所述载具的所述凹槽内，并进一步将所述导磁罩罩设在所述载具的上端的外围。3.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述装配工位包括彼此间隔设置的导磁板装配工位、充磁板装配工位及导磁罩装配工位；所述施胶工位包括导磁板施胶工位及充磁板施胶工位，其中所述导磁板施胶工位位于所述导磁板装配工位与所述充磁板装配工位之间，所述充磁板施胶工位位于所述充磁板装配工位与所述导磁罩装配工位之间；所述第一载具传送装置传送所述载具依次经过所述导磁板装配工位、所述导磁板施胶工位、所述充磁板装配工位、所述充磁板施胶工位及所述导磁罩装配工位，以由所述导磁板装配工位、所述充磁板装配工位及所述导磁罩装配工位依次将所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩叠放在所述载具上，并使得所述导磁板和所述充磁板的叠层结构容纳在所述容置腔内，所述导磁板施胶工位在所述载具所承载的导磁板上施加胶液，所述充磁板施胶工位在所述载具所承载的充磁板上施加胶液。4.根据权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一载具传送装置包括分度盘，所述导磁板装配工位、所述导磁板施胶工位、所述充磁板装配工位、所述充磁板施胶工位及所述导磁罩装配工位等间隔设置于所述分度盘的外围。5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述分度盘上设置有等间距分布的多个限位槽，所述限位槽具有连通所述分度盘的外边缘的开口，所述设备进一步包括载具上料工位和载具下料工位，其中所述载具上料工位用于将所述载具通过所述开口送入所述限位槽，并在所述限位槽的限位作用下随所述分度盘一同转动，所述载具下料工位用于将所述载具从所述限位槽经所述开口推出。6.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述载具下料工位包括传动机构以及与所述传动机构同步传动的推杆，所述推杆用于在所述分度盘将所述载具传送至对应下料工位的位置时，将所述载具从所述分度盘的所述限位槽经所述开口推出。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇航，谭骥，
申请(专利权)人：深圳市韶音科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44