一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，由于在本发明专利技术实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。

A focusing method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
图像采集设备在高增益场景，尤其是低照度灯光场景下聚焦时，由于清晰度评价值趋势不佳，聚焦过程中电机转动范围往往较大。电机转动范围大将导致进光量变化明显，进而触发自动曝光调节功能，自动曝光调节功能主动调节曝光参数，使亮度维持到目标亮度附近，而自动曝光调节功能会影响调节前后的聚焦清晰度评价值的比较，甚至导致清晰度评价值的急剧跳变，最终聚焦到非清晰点位置，使得聚焦不准确。图1为亮度值随电机移动位置的变化趋势图，图2为与图1对应的清晰度评价值随电机移动位置的变化趋势图。由图1和图2可以看出，在约550和600电机位置，因为亮度值发生剧烈变化，导致清晰度评价值的急剧跳变。最终图像采集设备聚焦到非清晰点位置，使得聚焦不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中聚焦不准确的问题。本专利技术实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。进一步地，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。进一步地，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。进一步地，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。进一步地，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。进一步地，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。进一步地，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变之前，所述方法还包括：判断曝光参数是否稳定，如果是，进行后续步骤。另一方面，本专利技术实施例提供了一种聚焦装置，所述装置包括：第一判断模块，用于判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变，如果是，触发获取模块；获取模块，用于获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；补偿模块，用于根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；聚焦模块，用于根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。进一步地，所述判断模块，具体用于判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。进一步地，所述获取模块，具体用于获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。进一步地，所述获取模块，具体用于保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。进一步地，所述补偿模块，具体用于将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。进一步地，所述补偿模块，具体用于将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。进一步地，所述装置还包括：第二判断模块，用于判断曝光参数是否稳定，如果是，触发所述第一判断模块。再一方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。再一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。本专利技术实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。由于在本专利技术实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中亮度值随电机移动位置的变化趋势图；图2为现有技术中清晰度评价值随电机移动位置的变化趋势图；图3为本专利技术实施例1提供的聚焦过程示意图；图4为本专利技术实施例1提供的清晰度评价值补偿效果示意图；图5为本专利技术实施例5提供的聚焦过程示意图；图6为本专利技术实施例5提供的曝光参数稳定和清晰度评价值帧等待关系流程图；图7为本专利技术实施例6提供的聚焦装置结构示意图；图8为本专利技术实施例7提供的电子设备结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。

【技术特征摘要】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫勇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33