一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，由于在本发明专利技术实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。

A focusing method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
图像采集设备在高增益场景，尤其是低照度灯光场景下聚焦时，由于清晰度评价值趋势不佳，聚焦过程中电机转动范围往往较大。电机转动范围大将导致进光量变化明显，进而触发自动曝光调节功能，自动曝光调节功能主动调节曝光参数，使亮度维持到目标亮度附近，而自动曝光调节功能会影响调节前后的聚焦清晰度评价值的比较，甚至导致清晰度评价值的急剧跳变，最终聚焦到非清晰点位置，使得聚焦不准确。图1为亮度值随电机移动位置的变化趋势图，图2为与图1对应的清晰度评价值随电机移动位置的变化趋势图。由图1和图2可以看出，在约550和600电机位置，因为亮度值发生剧烈变化，导致清晰度评价值的急剧跳变。最终图像采集设备聚焦到非清晰点位置，使得聚焦不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中聚焦不准确的问题。本专利技术实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。

【技术特征摘要】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫勇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33