图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。本申请实施例提供的技术方案可以解决摄像机拍摄效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在实际应用中，为了保证摄像机在低照度环境下的拍摄效果，可以在摄像机中安装照明灯，从而在环境照度较低时，利用该照明灯对环境进行补光，以保证摄像机的拍摄效果。相关技术中，为了避免摄像机拍摄视频中的前景物体(例如人物)出现过曝现象，照明灯的亮度通常不能过高。然而，在照明灯的亮度不高的情况下，摄像机拍摄视频中的背景区域就会较暗，而在背景区域较暗的情况下，背景区域的很多细节就难以被看清，这会影响摄像机的拍摄效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对摄像机拍摄效果较差的问题，提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。第一方面，提供了一种图像处理方法，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，该方法包括：获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。在其中一个实施例中，该获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，包括：将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个该第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；获取该图像传感器的增益值；获取该摄像机的快门时长；根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长获取该环境光的亮度值。在其中一个实施例中，该根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长获取该环境光的亮度值，包括：根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长，利用第一公式计算该环境光的亮度值；该第一公式，包括：其中，Lh为该环境光的亮度值，s为该亮度和值，g为该图像传感器的增益值，t为该快门时长，K1和K2为常数。在其中一个实施例中，该根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值之前，该方法还包括：将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；将该照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；将该目标第二图像区域占该至少两个第二图像区域的比例确定为该照明光在该环境光中的占比。在其中一个实施例中，该获取每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量，包括：获取每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；获取该照明光在该环境光中的占比为100％时，视频帧在该目标颜色通道下的增益值；根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，确定每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量。在其中一个实施例中，该根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，确定每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量，包括：根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；该第二公式，包括：其中，H为所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，m为所述目标颜色通道的个数，ri为所述第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，gi为所述视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。在其中一个实施例中，该目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道。在其中一个实施例中，该根据该照明光的亮度值确定该目标视频拍摄到的前景物体的距离系数，包括：当该照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，该距离系数为1；当该照明光的亮度值小于该照明光亮度阈值时，该距离系数为该照明光的亮度值与该照明光亮度阈值的比值。在其中一个实施例中，该根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，包括：确定对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理采用的增大处理方式，该增大处理方式包括数字宽动态调整、对比度调整和伽马曲线调整中的至少一种；获取该增大处理方式对应的最大增大处理参数；将该最大增大处理参数与该距离系数的乘积确定为对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理所使用的目标增大处理参数；采用该增大处理方式，利用该目标增大处理参数对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理。在其中一个实施例中，该获取射入至该摄像机的图像传感器的环境光的亮度值之后，该方法还包括：根据该环境光的亮度值调节该照明灯的亮度。在其中一个实施例中，该根据该环境光的亮度值调节该照明灯的亮度，包括：将该照明灯的脉冲宽度调制PWM波的最大占空比与该环境光的亮度值的差值确定为该照明灯的PWM波的目标占空比；根据该目标占空比调节该照明灯的亮度。第二方面，提供了一种图像处理装置，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，该装置包括：获取模块，用于获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；第一确定模块，用于根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；第二确定模块，用于根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；增大处理模块，用于根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面中任一项该方法的步骤。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项该的方法的步骤。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过获取射入至图像传感器的环境光的亮度值，其中，该环境光包括射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光和射入至图像传感器的由除照明灯以外的其他光源发射的其他光，而后，根据该环境光的亮度值和照明光在环境光中的占比确定照明光的亮度值，接着，根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，并根据该距离系数对视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，这样，就可以提升视频帧中背景区域的亮度，从而保证背景区域中的细节能够被看清，继而可以保证摄像机的拍摄效果。附图说明图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图；图2为本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种网格的示意图；图4为本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；图5为本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；图6为本申请实施例提供的摄像机按照现有技术的方式对人物进行拍摄得到的第一视频帧的示意图；图7为本申请实施例提供的摄像机按照本申请实施例提供的图像处理方法对人物进行拍摄得到的第二视频帧的示意图；图8为本申请实施例提供的第一视频帧的一部分背景区域的放大图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，所述方法包括：获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，所述环境光包括射入至所述图像传感器的由所述照明灯发射的照明光和射入至所述图像传感器的由除所述照明灯以外的其他光源发射的其他光；根据所述环境光的亮度值和所述照明光在所述环境光中的占比确定所述照明光的亮度值；根据所述照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，所述距离系数用于指示所述前景物体与所述照明灯的距离；根据所述距离系数对所述摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，所述暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，所述方法包括：获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，所述环境光包括射入至所述图像传感器的由所述照明灯发射的照明光和射入至所述图像传感器的由除所述照明灯以外的其他光源发射的其他光；根据所述环境光的亮度值和所述照明光在所述环境光中的占比确定所述照明光的亮度值；根据所述照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，所述距离系数用于指示所述前景物体与所述照明灯的距离；根据所述距离系数对所述摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，所述暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，包括：将所述摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个所述第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；获取所述图像传感器的增益值；获取所述摄像机的快门时长；根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长获取所述环境光的亮度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长获取所述环境光的亮度值，包括：根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长，利用第一公式计算所述环境光的亮度值；所述第一公式，包括：其中，Lh为所述环境光的亮度值，s为所述亮度和值，g为所述图像传感器的增益值，t为所述快门时长，K1和K2为常数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光的亮度值和所述照明光在所述环境光中的占比确定所述照明光的亮度值之前，所述方法还包括：将所述摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量；将所述照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；将所述目标第二图像区域占所述至少两个第二图像区域的比例确定为所述照明光在所述环境光中的占比。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，包括：获取每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；获取所述照明光在所述环境光中的占比为100％时，视频帧在所述目标颜色通道下的增益值；根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，确定每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，确定每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，包括：根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33