【技术实现步骤摘要】
一种高速相机的图像校正方法及系统
本专利技术属于绕线控制领域，具体涉及一种高速相机的图像校正方法及系统。
技术介绍
高速CMOS相机由于其高帧率、高分辨率的特点，已经成为科学研究领域的重要工具，不但能够对高速运动进行记录跟踪，还能对图像数据进行相应的在线处理。高速CMOS相机伴随着超大数据量的采集和处理，其通常是将图像数据通过多通道LVDS同时将图像数据传输出去，多个通道之间由于硬件设计以及软件接收会带来通道间不同步问题，给相机的数据恢复带来了很大的难题。而由于CMOS传感器制造工艺、成像系统设计、工作环境等影响，高速相机采集的图像存在畸变现象，对图像处理造成很大的干扰。现有技术CN103905728A公开了航天相机LVDS数据可靠传输接收方法，涉及数据传输接收技术，解决现有航天相机在应用过程中，由于LVDS数据传输通道上存在大量信号干扰，导致出现对数据有效性的误判断，影响数据的可靠传输接收的问题。先对LVDS接收电路进行上下拉电阻，然后对航天相机成像单元加电，使控制器输出的门控信号和时钟信号处于高电平；最后采用异步FIFO进行数据缓冲，通过检测异步FIFO的em...
【技术保护点】
1.一种高速相机的图像校正方法，包括以下步骤：S1、多通道LVDS自适应校准；S2、多温度段畸变校正，具体包括以下步骤：S21、采集传感器温度曲线，划分工作温度段；S22、计算工作温度区间[n1,n2]下的畸变校正系数；S23、循环步骤S22，计算出[n2,n3]，......，[nm,nm+1]温度区间下相应的校正系数；S24、由电路板上的测温电路获取系统的工作温度，当工作温度发生变化时，依据当前的温度，调用相应温度区间下的校正系数对图像进行畸变矫正；S3、图像数据输出：当图像数据校正完成后，按照图像数据的像素频率输出校正后的图像，并将图像数据传输到主机进行处理和显示。
【技术特征摘要】
1.一种高速相机的图像校正方法，包括以下步骤：S1、多通道LVDS自适应校准；S2、多温度段畸变校正，具体包括以下步骤：S21、采集传感器温度曲线，划分工作温度段；S22、计算工作温度区间[n1,n2]下的畸变校正系数；S23、循环步骤S22，计算出[n2,n3]，......，[nm,nm+1]温度区间下相应的校正系数；S24、由电路板上的测温电路获取系统的工作温度，当工作温度发生变化时，依据当前的温度，调用相应温度区间下的校正系数对图像进行畸变矫正；S3、图像数据输出：当图像数据校正完成后，按照图像数据的像素频率输出校正后的图像，并将图像数据传输到主机进行处理和显示。2.根据权利要求1所述的高速相机的图像校正方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：S11、信号接收：首先接收前端CMOS图像传感器输出的多通道LVDS差分信号；所述多通道LVDS差分信号包括同步信号、时钟信号及数据信号；S12、延迟调整：自动计算步骤S11中同步信号和数据信号的信号窗口中心位置相对时钟信号边沿的初始延迟时间；根据初始延迟时间，调整同步和数据信号的相位延迟量，使各信号间的初始相位保持一致；S13、串并转换：将延迟调整后的同步信号和数据信号按已知串并转换比例进行串并转换；其中，已知串并转换比例为可配置的系统参数，为任意值。3.根据权利要求2所述的高速相机的图像校正方法，其特征在于，所述步骤S11多通道LVDS发的信号速率、电平标准、通道数均为可配置的系统参数。4.根据权利要求2所述的高速相机的图像校正方法，其特征在于，所述步骤S12中还包括初始相位确定后，在信号接收过程中持续监测各信号的相位延迟量的变化，对产生的偏移及时进行动态调整，保证时钟信号边沿位于图像同步信号和数据信号窗口中心位置。5.根据权利要求2所述的高速相机的图像校正方法，其特征在于，所述步骤S13中还包括按照校准序列对转换后并行数据进行序列对齐操作，使并行数据与校准序列一致。6.根据权利要求1所述的高速相机的图像校正方法，其特征在于，所述步骤S21中具体包括以下步骤：A、相机系统在工作温度范围内，每隔5℃温差采集一组N...
【专利技术属性】
技术研发人员：付占方，王飞宇，主宾，
申请(专利权)人：苏州中科全象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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