射频标签读写装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种射频标签读写装置，其包括：射频标签读写模块，用于从射频标签读取传感数据；天线，用于向所述射频标签提供能量，以使所述射频标签向所述射频标签读写模块发送所述传感数据；移动车体，用于搭载所述射频标签读写模块和所述天线向所述射频标签移动；如此，能通过结合分离天线式读写器大功率的优势和手持设备灵活性的优势，创造一种自主移动式机器人搭载大功率射频读写器，自动读取空间内射频标签信息，免部署并大量节约人力成本。

RF tag reading and writing device

【技术实现步骤摘要】
射频标签读写装置
本专利技术涉及射频
，尤其涉及一种射频标签读写装置。
技术介绍
射频识别，RFID（RadioFrequencyIdentification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。射频识别技术常被制成射频标签，并广泛应用于非接触式无源无线ID识别追踪，用读写设备就可以远距离读取到射频标签中的ID。传统的读写设备分为两种，一种是分离天线式的读写器，另一种是手持一体机式读写器，这两种设备分别用于不同的场合。如图1所示，读写器11无线连接有一分离天线12，并在环境空间13内设有复数个射频标签14，通过分离天线12所发出电频率的电磁场，把从附着在射频标签14上的数据传送至读写器11。分离天线式的读写器11一般功率大覆盖范围广，用于读写固定位置且大范围空间内的射频标签14，但这种设备部署比较复杂，需要根据射频标签14的位置和实际环境确定天线的数量、角度、功率，具有一定的局限性，这是分离式天线的读写器明显的缺点。手持一体机式读写器较为灵活，但读写功率小，一次性可读写标签数量有限，且需要大量人工操作，使用成本极高，这是手持一体机式读写器的缺点。传统无线传感器一般需要通过已搭建的无线网络环境进行数据交换，但大多数传感器需要电池或外接电源供电，以保障长期工作状态。而由于目前新型的传感器芯片也可以做成射频标签，即射频传感器标签，此射频传感器标签技术可以使标签在不供电，不部署网络的情况下，依靠天线照射产生的能量完成测量和数据传输。但射频传感器标签不像传统ID射频标签会跟随物料移动，通过固定位置天线时即可进行扫描和记录，射频传感器标签通常处于固定位置，利用传统固定式射频天线受读写角度和距离限制，很难通过一个电线就能覆盖空间内全部射频标签，通常需要多角度多天线同时部署，成本高难度大。而且传统的天线部署也存在很多实际困难，例如部署施工工作量大，天线角度有限，且固定难以满足大量分布范围较大的标签照射，所以射频传感器标签的应用仍有许多技术待克服之处。由此可见，如何利用射频读写器和大功率天线的方式，进行空间扫描，使得可以全方位多角度对空间内的射频标签进行扫描，从而读取到空间内的标签ID或传感器信息，诚为业界应该努力解决、克服的重要方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决上述的问题，提供一种射频标签读写装置，通过结合分离天线式读写器大功率的优势和手持设备灵活性的优势，创造一种自主移动式机器人搭载大功率射频读写器，自动读取空间内射频标签信息，免部署并大量节约人力成本。本专利技术的另一目的是要提供一种射频标签读写装置，利用射频读写器和大功率天线的方式，进行空间扫描，使得可以全方位多角度对空间内的射频标签进行扫描，从而读取到空间内的标签ID或传感器信息。为达到上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：射频标签读写模块，用于从射频标签读取传感数据；天线，用于向所述射频标签提供能量，以使所述射频标签向所述射频标签读写模块发送所述传感数据；移动车体，用于搭载所述射频标签读写模块和所述天线向所述射频标签移动。如本专利技术实施方式，所述移动车体具有履带或轮子。如本专利技术实施方式，所述天线与所述射频标签读写器的信号连接方式为无线或有线连接。如本专利技术实施方式，所述天线通过转轴连结于所述移动车体上。如本专利技术实施方式，所述射频标签读写模块设在环境空间，所述环境空间内设有复数个射频标签，所述射频标签读写器读取所述的射频标签信息。如本专利技术实施方式，所述射频标签是利用传感器芯片所做成的射频传感器标签。如本专利技术实施方式，所述天线通过转轴连接至所述射频标签读写装置。本专利技术的有益效果是，利用射频读写器和射频天线与移动机器人组合的方式，实现射频标签的读取，并使射频读写移动机器人应用于射频传感器标签的读写。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的构成示意图；图2为本专利技术第一实施例构成示意图。图3为本专利技术第二实施例构成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图2，为本专利技术一种射频标签读写装置第一实施例，其包括有射频标签读写模块20，用于从射频标签读取传感数据，射频标签读写模块20结合于一移动车体21，移动车体21具有履带、轮子或其他可行动的设备，可用于行走移动，；射频标签读写装置上设有天线22，用于向所述射频标签提供能量，以使所述射频标签向所述射频标签读写模块20发送所述传感数据，天线22与所述频标签读写模块20的信号连接方式为无线或有线连接；如此，移动车体21用于搭载所述射频标签读写模块20和所述天线22向所述射频标签移动；在适当的实施方式中，天线22通过转轴221连结于射频标签读写装置(移动车体21)上。在环境空间23内设有复数个射频标签24，通过天线22所发出电频率的电磁场，把从附着在射频标签24上的数据传送至射频标签读写模块20(射频标签读写装置)。如图2所示的动作路径25，是为射频标签读写模块20利用移动车体21进行移动的参考路径，如此可使频标签读写器装置20(射频标签读写器)读取环境空间23内的复数个射频标签24信息。前述射频标签24也可以是利用传感器芯片所做成的射频传感器标签，此射频传感器标签可以使标签在不供电，不部署网络的情况下，依靠天线22照射产生的能量完成测量和数据传输。参考图3，为本专利技术一种射频标签读写装置第二实施例，其基于第一实施例的结构基础上加以变换设计，其差异在，天线22可设于活动平台(未图示)上，活动平台具有旋动构成之设计，以使该天线22具有旋转俯仰的作动效果，用以便利对该环境空间23内的复数个射频标签24进行适当对应方位、角度之扫描。如图3所示，该天线22除对该环境空间23A内的复数个射频标签24进行扫描外，更可旋转调整其扫描方位向后，该环境空间23B内的射频标签24进行扫描。本专利技术之射频标签读写装置利用自主移动的机器人搭载射频读写器设备和射频天线，在空间内移动就可以覆盖完整的空间，并且射频天线还可以自动旋转，以获取更大的读写角度。本专利技术一种射频标签读写装置通过上述构成，利用结合分离天线式读写器大功率的优势和手持设备灵活性的优势，创造一种自主移动式机器人搭载大功率射频读写器，自动读取空间内射频标签信息，免部署并大量节约人力成本；同时，本专利技术利用射频读写器和大功率天线的方式，进行空间扫描，使得可以全方位多角度对空间内的射频标签进行扫描，从而读取到空间内的标签ID或传感器信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射频标签读写装置，其特征在于，其包括：射频标签读写模块，用于从射频标签读取传感数据；天线，用于向所述射频标签提供能量，以使所述射频标签向所述射频标签读写模块发送所述传感数据；移动车体，用于搭载所述射频标签读写模块和所述天线向所述射频标签移动。

【技术特征摘要】
1.一种射频标签读写装置，其特征在于，其包括：射频标签读写模块，用于从射频标签读取传感数据；天线，用于向所述射频标签提供能量，以使所述射频标签向所述射频标签读写模块发送所述传感数据；移动车体，用于搭载所述射频标签读写模块和所述天线向所述射频标签移动。2.如权利要求1所述的射频标签读写装置，其特征在于，所述移动车体具有履带或轮子。3.如权利要求1所述的射频标签读写装置，其特征在于，所述天线与所述射频标签读写器的信号连接方式为无线或有线连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，张涛，陈勇，章磊，刘海涛，
申请(专利权)人：广东优世联合控股集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44