标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质，能够更准确地进行针对位于特定位置的射频识别标签的操作。标签通信装置与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，其中，标签通信装置包括通信部、拍摄部及控制部。控制部获取位于通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符。控制部将发光指示发送给与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分，基于拍摄部的拍摄信息，对产生了基于发光指示的发光部的发光的位置与拍摄部的距离进行测定，在判定为距离处于规定范围内的情况下，对发送有发光指示的射频识别标签进行规定的操作。

【技术实现步骤摘要】
标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种与具备发光部的射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)标签(tag)进行无线通信的标签通信装置及其控制方法以及计算机可读存储介质。
技术介绍
所谓RFID(RadioFrequencyIdentification)技术，是指与RFID标签进行无线通信，以读出所述RFID标签的信息，或者将信息写入所述RFID标签的技术，在各种产业领域得到利用。作为其一例，可列举针对生产线(line)上的物品的应用。即，对生产线上的各物品安装RFID标签，基于保存在所述RFID标签中的信息来对各种生产工序的推进进行监控、管理。此种应用例中，为了对位于特定位置的RFID标签进行操作，准确地识别移动的RFID标签的技术变得重要。关于此点，专利文献1揭示了一种能够通过简易的结构和简单的处理来仅与识别移动体所需的RFID标签进行相互通信的RFID系统。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2012-098863号公报(2012年5月24日公开)
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]但是，本专利技术人等发现，如上所述的以往技术由于仅基于电磁波信号来测定距离，因此存在如下所述的问题。由于存在因周围物体造成的电磁波信号的反射，因此基于RFID标签所发出的电磁波信号的强度来测定的距离并不准确。因而，有可能无法进行对位于特定位置的RFID标签的操作。本专利技术的一实施方式的目的在于提供一种标签通信装置，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。[解决问题的技术手段]为了解决所述问题，本专利技术的一实施方式的标签通信装置与具备发光部的RFID标签进行无线通信，其中，所述标签通信装置包括通信部、与所述RFID标签进行无线通信的拍摄部、及对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄的控制部，所述控制部进行：(i)获取处理，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的RFID标签的标签识别符(identification，ID)；(ii)发送处理，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签ID对应的RFID标签中的至少一部分；(iii)测定处理，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及(iv)操作处理，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的RFID标签进行规定的操作。同样，为了解决所述问题，本专利技术的一实施方式的标签通信装置的控制方法中，所述标签通信装置包括通信部及拍摄部，与具备发光部的RFID标签进行无线通信，其中，所述通信部是与所述RFID标签进行无线通信，所述拍摄部是对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄，所述标签通信装置的控制方法包括：(i)经由所述通信部的获取步骤，获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的RFID标签的标签ID；(ii)发送步骤，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签ID对应的RFID标签中的至少一部分；(iii)测定步骤，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及(iv)操作步骤，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的RFID标签进行规定的操作。根据所述结构，所述标签通信装置对RFID标签发送发光指示，在判定为基于所述发光指示而发光的RFID标签距拍摄部处于规定距离的范围内的情况下，将对RFID标签进行规定的操作。即，所述标签通信装置在识别RFID标签时，除了RFID标签发出的电磁波信号以外，还利用由拍摄部所获取的与距离相关的信息。其结果，所述标签通信装置能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。另外，本说明书中所说的“RFID(radiofrequencyIdentification)标签”，一般是指使用电磁波来非接触地读写保存在内置存储器中的信息的信息介质。在读写RFID标签的信息时所用的是标签通信装置(读写器(reader/writer))。RFID标签有时会使用“RF标签”、“电子标签”、“IC标签”、“无线标签”等称呼。而且，本说明书中的RFID标签包括被动标签(passivetag)及主动标签(activetag)这两者，而且，也包括主要由人携带的非接触IC卡。一实施方式中，所述控制部在所述操作处理中的所述规定范围内，设定两个以上的副范围，在所述操作处理中，针对发送有所述发光指示的RFID标签，根据产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离包含在哪个副范围内，来进行不同的操作。根据所述结构，所述标签通信装置能够将距拍摄部的距离不同的两个以上的区域(例如生产线A上及生产线B上)作为对象，来判定RFID标签的发光有无。并且，所述标签通信装置能够根据RFID标签的位置来进行不同的操作。若举具体例，则所述标签通信装置能够向在生产线A上流动的RFID标签与在生产线B上流动的RFID标签写入不同的信息。一实施方式中，所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的图像中的所述发光部的大小，来对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。根据所述结构，所述标签通信装置能够更准确地测定拍摄部与RFID标签的距离。因此，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。一实施方式中，所述拍摄部为立体摄像机(stereocamera)，所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的多个视差图像，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。根据所述结构，所述标签通信装置能够更准确地测定拍摄部与RFID标签的距离。因此，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。一实施方式中，所述控制部在所述发送处理中，针对与所述获取的标签ID对应的RFID标签中的、电磁波信号的强度处于规定范围内的RFID标签，优先发送发光指示。根据所述结构，所述标签装置在获取了多个标签ID时，能够对推测为处于靠近目标距离的位置关系的RFID标签(例如位于特定的线上的RFID标签)优先发送发光指示。因此，能够提高所述标签装置的处理速度。一实施方式中，所述控制部在所述发送处理中对两个以上的RFID标签发送所述发光指示的情况下，以使所述两个以上的RFID标签以不同的时机来发光的方式而发送发光指示。根据所述结构，RFID标签以不同的时机来发光。因此，所述标签通信装置能够更准确地识别是哪个RFID标签基于发光指示而发光。一实施方式中，所述控制部在(i)在所述获取处理中，获取了两个以上的RFID标签的标签ID，且(ii)在所述操作处理中，对于所述两个以上的RFID标签中的一个RFID标签，判定为所述距离处于规定范围内的情况下，对于所述两个以上的RFID标签中的剩余的RFID标签，也紧跟着在所述发送处理中发送发光指示。根据所述结构，所述标签通信装置能够探测来自多个RFID标签的发光。因此，所述标签通信装置能够对多个RFID标签进行规定的操作。一实施方式中，所述操作处理中的所述规定操作是指下述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签通信装置，其与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，所述标签通信装置的特征在于，所述标签通信装置包括与所述射频识别标签进行无线通信的通信部、对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄的拍摄部、及控制部，所述控制部进行：获取处理，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符；发送处理，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分；测定处理，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及操作处理，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的射频识别标签进行规定的操作。

【技术特征摘要】
2018.04.23 JP 2018-0822791.一种标签通信装置，其与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，所述标签通信装置的特征在于，所述标签通信装置包括与所述射频识别标签进行无线通信的通信部、对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄的拍摄部、及控制部，所述控制部进行：获取处理，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符；发送处理，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分；测定处理，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及操作处理，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的射频识别标签进行规定的操作。2.根据权利要求1所述的标签通信装置，其特征在于，所述控制部在所述操作处理中的所述规定范围内，设定两个以上的副范围，在所述操作处理中，针对发送有所述发光指示的射频识别标签，根据产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离包含在哪个副范围内，来进行不同的操作。3.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的图像中的所述发光部的大小，来对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。4.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，所述拍摄部为立体摄像机，所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的多个视差图像，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。5.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，所述控制部在所述发送处理中，针对与所述获取的标签识别符对应的射频识别标签中的、电磁波信号的强度处于规定范围内的射频识别标签，优先发送发光指示。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田达生，本嶋弘明，松井修一，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP