飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置，所述方法包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；控制单元将检测数据返回至手持终端。本发明专利技术其能够智能方便的对悬垂绝缘子串进行检测，避免对悬垂绝缘子串进行人工爬塔巡检。

Detection method and device of flying suspension insulator string

【技术实现步骤摘要】
飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置
本专利技术涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置。
技术介绍
输电线路绝缘子用于连接导线和铁塔，起着对地绝缘和机械连接的作用，其绝缘和受力状态对电网安全稳定运行具有重要影响。输电线路长期运行后绝缘子受雷击或污闪等破坏后，绝缘材料性能发生变化，绝缘电阻下降或分布电压发生变化，若不进行更换将会造成掉串或进一步击穿。为了及时掌握绝缘子运行状态，需要开发便携轻便的绝缘子状态检测工具。传统绝缘子靠人工巡视检测，受检测线路环境和绝缘子数量的影响，逐片检测费时费力、成本高、强度大、准确性低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置，其能够智能方便的对悬垂绝缘子串进行检测，避免对悬垂绝缘子串进行人工爬塔巡检。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，构造飞行式悬垂绝缘子串检测方法，包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；控制单元将检测数据返回至手持终端。进一步地，所述控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元，具体包括：控制单元通过通信单元接收手持终端发送的控制指令；控制单元将控制指令发送至飞行单元和检测单元；所述控制单元将检测数据返回至手持终端，具体包括：控制单元将检测数据通过通信单元返回至手持终端。更进一步地，所述飞行单元根据控制指令携带检测单元至接近待检测悬垂绝缘子串的指定位置，具体包括：飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的预设范围内；检测单元的测距传感器获取待检测悬垂绝缘子串的精确位置信息；飞行单元获取精确位置信息，并根据精确位置信息在预定时间段内保持在精确位置信息对应的指定位置。再进一步地，所述检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据，具体包括：检测单元的检测模块根据精确位置信息、预定算法和控制指令，对待检测悬垂绝缘子串的各绝缘子进行识别，得到绝缘子位置信息；设置在飞行单元上的检测单元的连杆根据绝缘子位置信息，带动检测单元的探针接触两个相邻的待测绝缘子，得到待测绝缘子的检测数据；检测模块获取待测绝缘子的检测数据，并发送至控制单元。另一方面，构造飞行式悬垂绝缘子串检测装置，包括：手持终端和检测终端；所述检测终端，包括：控制单元，用于接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元，用于根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元，用于根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；所述控制单元，还用于将检测数据返回至手持终端；所述手持终端和检测终端无线相连；所述控制单元分别连接飞行单元和检测单元；所述手持终端，用于向检测终端发送控制信号，并接收检测数据进行分析和显示。进一步地，所述检测终端，还包括：与控制单元相连的通信单元所述控制单元，具体用于通过通信单元接收手持终端发送的控制指令；将控制指令发送至飞行单元和检测单元；将检测数据通过通信单元返回至手持终端；所述通信单元与手持终端无线相连。更进一步地，所述飞行单元，具体用于：根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的预设范围内；获取精确位置信息，并根据精确位置信息在预定时间段内保持在精确位置信息对应的指定位置；所述检测单元包括：测距传感器，用于获取待检测悬垂绝缘子串的精确位置信息。再进一步地，所述检测单元，还包括：检测模块、连杆和探针；所述检测模块，用于根据精确位置信息、预定算法和控制指令，对待检测悬垂绝缘子串的各绝缘子进行识别，得到绝缘子位置信息；所述连杆，用于根据绝缘子位置信息，带动探针接触两个相邻的待测绝缘子，得到待测绝缘子的检测数据；所述检测模块，还用于获取待测绝缘子的检测数据，并发送至控制单元；所述连杆设置在飞行单元上，一端连接飞行单元，另一端连接探针；所述探针通过连杆内部的缆线与检测模块相连。还进一步地，所述检测终端，还包括：电源单元；所述电源单元为飞行单元、检测单元、通信单元和控制单元供电；所述电源单元包括供电模块和备用模块。又进一步地，所述检测单元、控制单元、通信单元和电源单元都集成在飞行单元内部。本专利技术中可远程控制飞行单元对悬垂绝缘子串进行检测，实时回传检测数据至手持终端。因此，可有效降低人工巡视的工作量，提高绝缘子检测的准确度，对线路巡检便捷化具有重要作用。实施本专利技术，针对悬垂绝缘子串的检测，具有以下有益效果：提高安全性能、降低检测成本、提高检测准确性、降低检测难度。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例中检测单元的结构示意图；图4是本专利技术实施例在工作状态下的结构示意图；图5是本专利技术实施例在工作状态下的立体结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1至3所示，在本专利技术所述的飞行式悬垂绝缘子串检测方法，包括：101、控制单元5接收手持终端1发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元2和检测单元3；具体地：控制单元5通过通信单元4接收手持终端1发送的控制指令；控制单元5将控制指令发送至飞行单元2和检测单元3。102、飞行单元2根据控制指令携带检测单元3至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；具体地：飞行单元2根据控制指令携带检测单元3至待检测悬垂绝缘子串对应的预设范围内；检测单元3的测距传感器9获取待检测悬垂绝缘子串的精确位置信息；飞行单元2获取精确位置信息，并根据精确位置信息在预定时间段内保持在精确位置信息对应的指定位置。这里的预定时间段的时长保证检测检测单元3能完成悬垂绝缘子串的所有检测。103、检测单元3根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；具体地：检测单元3的检测模块10根据精确位置信息、预定算法和控制指令，对待检测悬垂绝缘子串的各绝缘子进行识别，得到绝缘子位置信息；当距离传感器9检测到探针8接触到待测绝缘子钢帽和钢脚时，检测单元3是通过待测绝缘子的钢帽和钢脚识别出待测绝缘子串。设置在飞行单元2上的检测单元3的连杆7根据绝缘子位置信息，带动检测单元3的探针8接触两个相邻的待测绝缘子，得到待测绝缘子的检测数据；检测模块10获取待测绝缘子的检测数据，并发送至控制单元5。所述检测数据包括：待测绝缘子的分布电压和绝缘电阻。104、控制单元将检测数据返回至手持终端，具体地：控制单元5将检测数据通过通信单元4返回至手持终端1。在本实施例中，地面巡检作业人员操作手持终端1，通过通讯单元4向控制单元5发出检测指令，飞行单元2运动到距离待测绝缘子较近的位置，与待测绝缘子保持相对静止。控制单元5调节飞行单元2的运动姿态。当检测单元3的距离传感器9检测到探针8接触到待测绝缘子钢帽和钢脚时，检测单元3启动检测程序，对待测绝缘子的分布电压和绝缘电阻进行检测，并将上述检测数据回传至检测模块10。检测完毕后移至下一片绝缘子继续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行式悬垂绝缘子串检测方法，其特征在于，包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；控制单元将检测数据返回至手持终端。

【技术特征摘要】
1.一种飞行式悬垂绝缘子串检测方法，其特征在于，包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；控制单元将检测数据返回至手持终端。2.根据权利要求1所述的飞行式悬垂绝缘子串检测方法，其特征在于，所述控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元，具体包括：控制单元通过通信单元接收手持终端发送的控制指令；控制单元将控制指令发送至飞行单元和检测单元；所述控制单元将检测数据返回至手持终端，具体包括：控制单元将检测数据通过通信单元返回至手持终端。3.根据权利要求2所述的飞行式悬垂绝缘子串检测方法，其特征在于，所述飞行单元根据控制指令携带检测单元至接近待检测悬垂绝缘子串的指定位置，具体包括：飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的预设范围内；检测单元的测距传感器获取待检测悬垂绝缘子串的精确位置信息；飞行单元获取精确位置信息，并根据精确位置信息在预定时间段内保持在精确位置信息对应的指定位置。4.根据权利要求3所述的飞行式悬垂绝缘子串检测方法，其特征在于，所述检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据，具体包括：检测单元的检测模块根据精确位置信息、预定算法和控制指令，对待检测悬垂绝缘子串的各绝缘子进行识别，得到绝缘子位置信息；设置在飞行单元上的检测单元的连杆根据绝缘子位置信息，带动检测单元的探针接触两个相邻的待测绝缘子，得到待测绝缘子的检测数据；检测模块获取待测绝缘子的检测数据，并发送至控制单元。5.一种飞行式悬垂绝缘子串检测装置，其特征在于，包括：手持终端和检测终端；所述检测终端，包括：控制单元，用于接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元，用于根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，严碧武，郑雷，罗浩，殷鹏翔，洪骁，方书博，程远，冯智慧，李涛，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42