一种基于车道的播报系统、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种识别驾驶行为的方法、系统和装置，主要包括一种驾驶行为识别系统，所述系统包括：车辆动作确定模块、车道组确定模块、车道形态确定模块和播报方式确定模块，所述车辆动作确定模块用于确定车辆动作，所述车道组确定模块用于确定车道组，所述车道形态确定模块用于确定车道形态，所述播报方式确定模块用于确定播报方式。该发明专利技术可以实现基于车道确定播报方式，当存在连续路口时进行连续引导等驾驶辅助服务。

A lane based broadcast system, method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种基于车道的播报系统、方法、装置和存储介质
本专利技术涉及语音导航的系统与方法，特别涉及一种基于车道进行播报的系统与方法。
技术介绍
随着用车服务越来越普遍，车辆GPS导航以及相应的车道播报也开始得到应用。现有的车道播报导航系统中，播报系统难以根据可通行的车道数及不可通行的车道数，选择更容易让司机听懂的播报方式。此外，当存在连续路口时，现有的导航播报技术也无法进行车道的连续引导。
技术实现思路
本专利技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本专利技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本专利技术的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。一方面，本专利技术实施例提供了一种基于车道的播报方法，可以包括：根据规划的行车路线和当前位置，确定车辆在即将到达的路口所要进行的动作；确定车道组；根据所述车辆动作及所述车道组，确定车道形态；根据所述车辆动作和所述车道形态，确定车道的播报方式。在本专利技术中，所述车辆动作包括直行、左转、右转或调头。在本专利技术中，确定所述车道形态的具体步骤为：根据车道标记对车道进行聚合，形成所述若干个车道组；根据所述车辆动作以及所述车道组，确定可通行车道组和不可通行车道组；根据所述可通行车道组和所述不可通行车道组，确定车道形态。在本专利技术中，所述车道组中的每个车道的车道标记相同。在本专利技术中，所述车道包括直行车道、左转车道、右转车道和掉头车道。在本专利技术中，所述车道组包括直行车道组、左转车道组、右转车道组和掉头车道组。在本专利技术中，所述车道形态包括空洞车道形态和普通车道形态。在本专利技术中，所述空洞车道形态为至少一个不可通行车道组相邻的车道都是可通行车道组。在本专利技术中，所述普通车道形态为不可通行车道组相邻两侧车道组中至少有一侧也是不可通行车道组。。在本专利技术中，所述播报方式包括肯定指引播报方式、否定指引播报方式和/或肯定指引播报与否定指引播报结合播报方式。在本专利技术中，当车道形态为空洞车道形态时，所述播报方式为否定指引播报方式。在本专利技术中，当车道形态为普通车道形态时，根据可通行车道组车道数、可通行车道组左侧车道数和可通行车道组右侧车道数确定所述播报方式；其中，可通行车道组车道数、可通行车道组左侧车道数和可通行车道组右侧车道数之和为总车道数。在本专利技术中，所述播报方式具体通过以下步骤来确定：判断总车道数是否等于可通行车道组车道数：如果是，则无需进行车道播报；如果不是，则通过可通行车道组车道数、可通行车道组左侧车道数、可通行车道组右侧车道数以及所述车辆动作确定播报方式。在本专利技术中，当存在连续路口时，进行连续指引播报。在本专利技术中，所述连续指引播报具体包括以下步骤：确定最大并线次数、平均并线距离、可并线距离和最小预留直行距离；判断最大并线次数乘以平均并线距离是否大于可并线距离，如果是，表示并线剩余距离不足，则提前诱导驾驶员向并线次数最小的车道并道。在本专利技术中，所述系统包括车辆动作确定模块、车道组确定模块、车道形态确定模块和播报方式确定模块：所述车辆动作确定模块用于确定车辆动作；所述车道组确定模块用于确定车道组；所述车道形态确定模块用于确定车道形态；所述播报方式确定模块用于确定播报方式。另一方面，本专利技术实施例提供了一种播报车道的装置，可以包括处理器，所述处理器运行识别程序，所述识别程序运行时执行如前任一所述的播报车道的方法。另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如前任一所述的播报车道的方法。另一方面，本专利技术实施例提供了一种交通工具，所述交通工具播报车道，所述播报车道执行如前任一所述的播报车道的方法。因为采用了以上的技术方案，本专利技术具备以下的技术效果：当用户到达路口附近时，可以基于车道情况，确定更容易使用户理解的播报方式，为用户进行播报。同时，当存在连续路口时，可以实现连续指引播报，使用户可以提前进行并线。附图说明图1是本专利技术的一种基于车道的播报系统的示意图；图2是本专利技术的一个示例性处理器的示意图；图3是本专利技术的一个示例性智能终端的示意图；图4是本专利技术的一个示例性处理引擎的示意图；图5是本专利技术的一个示例性车道形态处理模块的示意图；图6是本专利技术的一个示例性播报方式确定模块的示意图；图7是本专利技术的确定车道的播报方式的一个示例性流程图；图8是本专利技术的确定车道形态的一个示例性流程图；图9是根据本专利技术的一些实施例所示的基于不同车道形态确定播报方式的一个示例性流程图；图10是根据本专利技术的确定可通行车道组左侧车道数>0时播报方式的一个示例性流程图；图11是本专利技术的连续指引播报的一个示例性流程图；图12是本专利技术的关于平均并线距离，可并线距离和最小预留直行距离的示意图。图1标记：110为服务器，120为网络，130为交通工具，140为用户端，150为存储设备。图2标记：210为内部总线，220为处理器，230为只读存储设备，240为随机存储设备，250为通信端口，260为输入/输出部件，270为硬盘。图3标记：310为通讯平台，320为显示屏，330为图形处理器，340为中央处理器，350为输入/输出部件，360为内存，370为内存的操作系统，380为内存的应用，390为存储设备。具体实施方式针对上述不能根据车道数提供合适的播报方式，并且无法提前诱导并线的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于车道的播报方法和系统，该方法可以根据当前道路的车道数以及车辆行驶路线，确定使得司机更易听懂的播报方式，并且可以提前诱导司机进行并线。为达到上述专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术做进一步描述。图1是根据本专利技术的一些实施例所示的一种基于车道的播报系统100的示意图。基于车道的播报系统100可以包括服务器110、网络120、交通工具130、至少一个用户端140和存储设备150。服务器110可以包括处理引擎112。基于车道的播报系统100中各部件间的连接方式可以是多种的。例如，交通工具130可以通过网络120与至少一个用户端140连接，或者直接与至少一个用户端140连接。基于车道的播报系统100中的一个部件可以通过网络120与基于车道的播报系统100的其他部件进行信息通信。例如，服务器110可以通过网络120从用户端140获取信息和/或数据。又如，服务器可以通过网络120向用户端140发送信息和/或数据。在一些实施例中，服务器110可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器110可以是一个分布式系统)。在一些实施例中，服务器110可以是本地服务器，也可以是远程服务器。在一些实施例中，服务器110可以包括一个处理引擎112。处理引擎112可以处理与车道及基于车道的播报相关的信息和/或数据以执行本披露描述的一个或多个功能。网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，基于车道的播报系统100中的一个或多个部件(例如，服务器110、交通工具130、至少一个用户端140、存储设备150等)可以通过网络120向基于车道的播报系统100中的其他部件发送信息和/或数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车道的播报方法，其特征在于，该方法包括：根据规划的行车路线和当前位置，确定车辆在即将到达的路口所要进行的车辆动作；确定车道组；根据所述车辆动作及所述车道组，确定车道形态；根据所述车辆动作和所述车道形态，确定车道的播报方式；所述车道形态为不同车道组组成的道路的形态。

【技术特征摘要】
1.一种基于车道的播报方法，其特征在于，该方法包括：根据规划的行车路线和当前位置，确定车辆在即将到达的路口所要进行的车辆动作；确定车道组；根据所述车辆动作及所述车道组，确定车道形态；根据所述车辆动作和所述车道形态，确定车道的播报方式；所述车道形态为不同车道组组成的道路的形态。2.根据权利要求1所述的播报方法，其特征在于，所述车辆动作包括直行、左转、右转或调头。3.根据权利要求1所述的播报方法，其特征在于，确定所述车道组的具体步骤为：根据车道标记对车道进行聚合，形成至少一个所述车道组。4.根据权利要求1所述的播报方法，其特征在于，确定所述车道形态的具体步骤为：根据所述车辆动作以及所述车道组，确定可通行车道组和不可通行车道组；根据所述可通行车道组和所述不可通行车道组，确定车道形态。5.根据权利要求4所述的播报方法，其特征在于，所述车道组中的每个车道的车道标记相同。6.根据权利要求4所述的播报方法，其特征在于，所述车道标记包括直行车道、左转车道、右转车道和/或掉头车道。7.根据权利要求5所述的播报方法，其特征在于，所述车道组包括直行车道组、左转车道组、右转车道组和/或掉头车道组。8.根据权利要求5所述的播报方法，其特征在于，所述车道形态包括空洞车道形态和普通车道形态。9.根据权利要求8所述的播报方法，其特征在于，所述空洞车道形态为至少一个不可通行车道组相邻的车道组都是可通行车道组。10.根据权利要求8所述的播报方法，其特征在于，所述普通车道形态为所述不可通行车道组相邻两侧车道组中至少有一侧也是不可通行车道组。11.根据权利要求8所述的播报方法，其特征在于，所述播报方式包括肯定指引播报方式、否定指引播报方式和/或肯定指引播报与否定指引播报结合播报方式。12.根据权利要求10所述的播报方法，其特征在于，当车道形...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国玉，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11