一种全线锚钉编织装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全线锚钉编织装置，包括一机架，机架底部设有8个以上的走马锭，各走马锭设置在环形轨道上，机架顶部设有第一牵引轮，第一牵引轮用于牵引各走马锭上纱线编织成的线锚，机架左侧或右侧设有移动气爪，移动气爪上固定移动牵引轮，移动牵引轮上放有缝合线，移动牵引轮在移动气爪的带动下在编织纱线间左右穿梭以使缝合线与各纱线按设定纹路纺织成全线锚钉，可起到锚定骨组织作用，大大提高了产品的生产效率和质量。

A braiding device for all line anchor nails

【技术实现步骤摘要】
一种全线锚钉编织装置
本专利技术公开一种全线锚钉编织装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于医疗辅助加工机械

技术介绍
全线锚钉是应用于软组织的损伤手术中，通过全线锚钉把脱离的软组织固定到骨。传统的带线锚钉技术，常见的锚钉材料包括金属、PEEK以及可吸收材料，传统锚钉需要较大的锚钉孔，对骨质破坏较大；全线锚钉是柔性锚的一种，用少量的材料达到足够的拉拔强度及更高的固定强度，直径小及浅插入一定程度上减少了骨破坏。现有的全线锚钉一般使用编织好的绳线手动穿插形成，穿插时会把纱线勾断或者没从中间平分插入，收缩的时候会偏离，因此存在人为误差和生产效率低等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全线锚钉编织装置，实现自动化编织成形，提高了生产效率和产品质量。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全线锚钉编织装置，包括一机架，机架底部设有8个以上的走马锭，各走马锭设置在环形轨道上，机架顶部设有第一牵引轮，第一牵引轮用于牵引各走马锭上纱线编织成的线锚，机架左侧或右侧设有移动气爪，移动气爪活动移动牵引轮，移动牵引轮绕有缝合线，移动牵引轮在移动气爪的带动下在编织纱线间左右穿梭以使缝合线与各纱线按设定纹路纺织成型。进一步，机架的左右侧分别设有带导杆的伸缩缸，导杆与移动气爪连接，移动牵引轮可择一与左侧或右侧的移动气爪连接，伸缩缸在水平方向上伸缩以使移动牵引轮上的缝合线牵引至线锚织路上进行交叉或包芯编织，两侧的伸缩缸连接一升降机构以同步升降，升降机构连接在机架上。进一步，移动牵引轮固定缝合线的一端，缝合线另一端设置于第二牵引轮，第二牵引轮固定在机架的横梁上，机架的横梁固定第一牵引轮。进一步，升降机构包括两移动杆、升降器及联动杆，两移动杆竖直穿设于横梁，两移动杆的一端与水平设置的伸缩缸固定连接，两移动杆另一端通过联动杆连接，联动杆与升降器的升降端连接，升降器固定连接在机架的横梁上，升降器工作时，其升降端带动联动杆、移动杆、及水平设置的伸缩缸、移动气爪、移动牵引轮同时升降以调整缝合线进入线锚织路的工位。进一步，移动牵引轮通过电磁吸合方式与机架左侧或右侧的移动气爪连接固定。进一步，移动牵引轮可择一与左侧或右侧的移动气爪连接是通过中间的转换固定器实现，转换固定器设置在一支架上，转换固定器后端连接气缸以前后伸缩，转换固定器与移动气爪的触发按钮碰触使移动牵引轮与一侧电磁吸合的移动气爪分离，另一侧的移动气爪在伸缩缸作用下与移动牵引轮磁吸合对接。进一步，移动牵引轮包括移动座和其上牵引轮，移动座具有左、右固定部，移动气爪包括一定位部和相配合的电磁铁，电磁铁通、断电由触发按钮控制，电磁铁通电产生磁力吸附移动座使定位部与左固定部或右固定部套接固定。进一步，转换固定器两侧有台阶交替，前后移动时，按钮两边接触，向左时按住右侧按钮，向右时按住左侧按钮。进一步，机架底部设有齿轮传动箱，通过齿轮转动推动走马锭在轨道内滑动，走马锭分布在“8”字环形轨道上，绕在走马锭上的纱线编织成绳。本专利技术使用时将预置的缝合线固定或绕或置放在移动牵引轮上，启动设备，在移动牵引轮的来回移动下，实现编织线(即线锚)与预置线(即缝合线)的来回交叉编织结构或包芯编织结构，最后成型全线锚钉，可起到锚定骨组织作用，大大提高了产品的生产效率和质量。附图说明图1是本专利技术实施例示意图。图2是本专利技术一实施例走马锭分布示意图。图3是本专利技术实施例编织第一阶段流程图。图4是本专利技术实施例编织第二阶段流程图。图5是本专利技术实施例移动牵引轮在左侧示意图。图6是图5的俯视图。图7是本专利技术实施例移动牵引轮在右侧示意图。图8是图7的俯视图。图9是本专利技术移动牵引轮换位流程图。图10是图9中对应位的立体示意图。图11是本专利技术交叉编织成型的全线锚钉。图12是本专利技术包芯编织成型的全线锚钉。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例：请参阅图1至10，一种全线锚钉编织装置，包括一机架1，机架1底部设有8个以上的走马锭2，各走马锭2设置在环形轨道上，机架1顶部设有第一牵引轮31，第一牵引轮31用于牵引各走马锭上纱线111编织成的线锚101即编织线，机架1左侧或右侧设有移动气爪4，移动气爪4活动移动牵引轮8，移动气爪4上绕或放有缝合线102，移动牵引轮在移动气爪的带动下在编织纱线间左右穿梭以使缝合线102与各纱线按设定纹路纺织成型。机架1的左右侧分别设有带导杆的伸缩缸5，伸缩缸5可以是气缸或液压缸等，导杆与移动气爪4连接，移动牵引轮8可择一与左侧或右侧的移动气爪4连接，伸缩缸5在水平方向上伸缩以使移动牵引轮上的缝合线牵引至线锚织路上进行交叉或包芯编织，两侧的伸缩缸连接一升降机构6以同步升降，升降机构6连接在机架1上。移动气爪4上固定一移动牵引轮8，该移动牵引轮上缠绕固定缝合线102的一端，缝合线102另一端设置于第二牵引轮32，第二牵引轮32固定在机架的横梁11上，机架1的横梁固定第一牵引轮31。升降机构6包括两移动杆61、升降器62及联动杆63，两移动杆61竖直穿设于横梁11，两移动杆的一端与水平设置的伸缩缸5固定连接，两移动杆另一端通过联动杆63连接，联动杆63与升降器62的升降端连接，升降器62固定连接在机架的横梁11上，升降器工作时，其升降端带动联动杆63、移动杆61、及水平设置的伸缩缸5、移动气爪4、移动牵引轮8同时升降以调整缝合线进入线锚织路的工位，升降器可以是气缸右油缸。本专利技术中移动牵引轮8通过电磁吸合方式与机架左侧或右侧的移动气爪4连接固定，移动牵引轮向左向右时，触发电磁铁通电或断电，断电后磁吸力消失，通电产生的磁吸力吸附固定移动牵引轮，从而完成移动牵引轮8换位，如图9及图10。本专利技术中走马锭2的数量依据实际编织股数确定，可以是8锭(个)或16锭(个)。机械传动带动编织机走马锭上的纱线111按照图2的运行方式进行编织。黑色锭子21带动纱线呈Z字形逆时针转动，白色锭子22带动纱线呈S字形顺时针转动。每经过一个转盘时黑白锭子上的纱线交错编织，形成一个交叉点。16锭的编织机锭子转动一周，在编织线的轴线方向上形成8个交叉点，此8个交叉点的长度为1节距。一般常用的编织机是连续编织，本方案中的编织方法用到的编织机无需连续，可按要求进行自动化程序设定或在编织过程中手动调节。固定装置包括导杆和转换固定器，导杆位置位于编织纱线外部的两侧，转换固定器位置位于转盘中间、未编织纱线的内侧。本专利技术机架1左右侧的移动牵引轮8换位是通过中间的转换固定器7实现，转换固定器7设置在一支架71上，转换固定器7后端连接气缸以前后伸缩，转换固定器7通过气缸与支架71连接固定，转换固定器与移动气爪的触发按钮碰触使移动牵引轮与一侧电磁吸合相连的气爪分离，另一侧的气爪在伸缩缸作用下与移动牵引轮磁吸合对接。移动牵引轮8包括移动座81和其上牵引轮82，移动座具有左、右固定部，移动气爪4包括一定位部和相配合的电磁铁，电磁铁通、断电由触发按钮41控制，电磁铁通电产生磁力吸附移动座使定位部与左固定部或右固定部套接固定。转换固定器7两侧有台阶72、73交替，如图10中，前后移动时，按钮两边接触，向左时按住右侧按钮，向右时按住左侧按钮，台阶的目的是移动气爪在与转换固定器配合时，有台阶的部位能避空移动气爪的触发按钮，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全线锚钉编织装置，其特征在于：包括一机架，机架底部设有8个以上的走马锭，各走马锭设置在环形轨道上，机架顶部设有第一牵引轮，第一牵引轮用于牵引各走马锭上纱线编织成的线锚，机架左侧或/和右侧设有移动气爪，移动气爪活动连接移动牵引轮，移动牵引轮上绕有缝合线，移动牵引轮在移动气爪的带动下在编织纱线间左右穿梭以使缝合线与各纱线按设定纹路纺织成型。

【技术特征摘要】
1.一种全线锚钉编织装置，其特征在于：包括一机架，机架底部设有8个以上的走马锭，各走马锭设置在环形轨道上，机架顶部设有第一牵引轮，第一牵引轮用于牵引各走马锭上纱线编织成的线锚，机架左侧或/和右侧设有移动气爪，移动气爪活动连接移动牵引轮，移动牵引轮上绕有缝合线，移动牵引轮在移动气爪的带动下在编织纱线间左右穿梭以使缝合线与各纱线按设定纹路纺织成型。2.根据权利要求1所述的一种全线锚钉编织装置，其特征在于：机架的左右侧分别设有带导杆的伸缩缸，导杆与移动气爪连接，移动牵引轮可择一与左侧或右侧的移动气爪连接，伸缩缸在水平方向上伸缩以使移动牵引轮上的缝合线牵引至线锚织路上进行交叉或包芯编织，两侧的伸缩缸连接一升降机构以同步升降，升降机构连接在机架上。3.根据权利要求2所述的一种全线锚钉编织装置，其特征在于：移动牵引轮固定缝合线的一端，缝合线另一端设置于第二牵引轮，第二牵引轮固定在机架的横梁上，机架的横梁固定第一牵引轮。4.根据权利要求2所述的一种全线锚钉编织装置，其特征在于：升降机构包括两移动杆、升降器及联动杆，两移动杆竖直穿设于横梁，两移动杆的一端与水平设置的伸缩缸固定连接，两移动杆另一端通过联动杆连接，联动杆与升降器的升降端连接，升降器固定连接在机架的横梁上，升降器工作时，其升降端带动联动杆、移动杆、及水平设置的伸缩缸、移动气爪、移动牵引轮同时升降以调整缝合线进入线锚织路的工位。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪凤，曾达，林意华，韩少坚，阮东阳，林清华，
申请(专利权)人：上海大博医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31