全自动无人智能锚索下料机制造技术

一种全自动无人智能锚索下料机，操作台上相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的主送料压轮，其中一个主送料压轮传动连接有液压马达，液压泵站上固定安装有液压站电机和电磁阀组，切割机构包括切割机和切割液压缸，切割液压缸与液压泵站控制相连，切割机和切割液压缸均固定连接在操作台上，切割机带有把手，把手与切割液压缸的伸缩臂之间连接有拉簧，锚索经过切割机锯片的公转路径；该锚索下料机还包括定尺滑道，定尺滑道包括下料支架，下料支架上固定连接有横向设置的固定外壳，固定外壳外面铰接有活动外壳，锚索伸入至固定外壳与活动外壳形成的空间内，活动外壳相对于固定外壳转动后，活动外壳与固定外壳之间的空间形成的开口朝向下方。

Automatic unmanned intelligent anchor cable cutting machine

【技术实现步骤摘要】
全自动无人智能锚索下料机
本专利技术涉及一种矿用装置，尤其涉及一种全自动无人智能锚索下料机。
技术介绍
在矿井生产过程中，锚索的使用量很大，新进来的锚索是盘成圆盘的，整盘锚索圆盘的重量一般在3吨以上，外形尺寸一般为ф750×ф1500×800（毫米），在锚索件加工过程中，由于锚索圆盘的重量大、比较笨重而不易操作，在锚索取用过程中很容易脱落，加工过程费时费力，存在极大的不安全因素，很难在短时间内加工完成生产所需的成品件。具体操作是在加工制作过程中需要4名作业人员流水线式合作加工，其中需要一人手动拉取锚索自由端，非常费力，其中另一名作业人员对每件锚索件进行测量，这会存在很大的测量误差。
技术实现思路
本专利技术针对不足，提供一种全自动无人智能锚索下料机，该机器的使用能够方便工人操作，省时省力，安全可靠，且加工件标准统一，使用效果好。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动无人智能锚索下料机，包括用于盘绕锚索（19）的卧式转盘，其特征在于，该全自动无人智能锚索下料机还包括液压马达送料机构和切割机构，液压马达送料机构位于卧式转盘与切割机构之间，液压马达送料机构包括操作台（3），操作台（3）上相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的主送料压轮（14），这一对主送料压轮（14）的旋转方向相反，其中一个主送料压轮（14）传动连接有液压马达（13），液压马达（13）控制连接有液压泵站（29），液压泵站（29）上固定安装有液压站电机（30）和电磁阀组（31），锚索（19）从这两个主送料压轮（14）中间传动通过，切割机构包括切割机（17）和切割液压缸（1），切割液压缸（1）与液压泵站（29）控制相连，切割机（17）和切割液压缸（1）均固定连接在操作台（3）上，切割机（17）带有把手（16），把手（16）与切割液压缸（1）的伸缩臂之间连接有拉簧（2），锚索（19）与切割机（17）的锯片位置相对应，锚索（19）经过切割机（17）锯片的公转路径；该全自动无人智能锚索下料机还包括定尺滑道，切割机构位于液压马达送料机构与定尺滑道之间，定尺滑道包括下料支架（18），下料支架（18）上固定连接有横向设置的固定外壳（21），固定外壳（21）外面铰接有活动外壳（26），锚索（19）伸入至固定外壳（21）与活动外壳（26）形成的空间内，活动外壳（26）相对于固定外壳（21）转动后，活动外壳（26）与固定外壳（21）之间的空间形成的开口朝向下方。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述定尺滑道上还连接有翻转机构，翻转机构包括竖向设置的翻转液压缸（23），翻转液压缸（23）固定安装在所述下料支架（18）上，翻转液压缸（23）的伸缩臂上端铰接有连杆（25），连杆（25）的另一端铰接有传动杆（27），传动杆（27）与所述活动外壳（26）固定相连，连杆（25）中部铰接有支撑杆（24），支撑杆（24）与下料支架（18）铰接相连，所述固定外壳（21）和活动外壳（26）位于支撑杆（24）、连杆（25）和传动杆（27）围成的空间内。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述连杆（25）的形状为“J”形,连杆（25）与所述传动杆（27）相连的一端带有弯钩。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述操作台（3）上还相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的辅送料压轮（12），这一对辅送料压轮（12）的旋转方向相反，其中一个辅送料压轮（12）与所述主送料压轮（14）或液压马达（13）传动相连。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述操作台（3）上固定连接有横向设置的导向套（15），锚索（19）从导向套（15）内穿过。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述固定外壳（21）的纵向截面为圆弧形，所述活动外壳（26）的纵向截面也为圆弧形。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述卧式转盘包括转盘支架（11），转盘支架（11）上相对旋转安装有横向设置的用于旋转锚索圆盘的转盘（7），转盘（7）传动连接有转轴（6），转轴（6）的旋转轴与转盘（7）的旋转轴重合，转盘支架（11）上固定连接有能控制转轴（6）停、转的抱紧机械手（5），抱紧机械手（5）传动连接有抱紧液压缸（4），抱紧液压缸（4）与所述液压泵站（29）控制相连。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述转盘支架（11）上相对旋转安装有竖向设置的挡辊（10），挡辊（10）位于所述转盘（7）及锚索圆盘外侧。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述转盘（7）上面中间固定连接有竖向设置的中心柱（8），锚索圆盘套穿在中心柱（8）外，锚索圆盘的中间从中心柱（8）穿过，中心柱（8）上端固定连接有压料盘（9），锚索圆盘位于压料盘（9）与转盘（7）之间。根据所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述固定外壳（21）或所述下料支架（18）上固定连接有控制锚索（19）向所述定尺滑道伸入长度的下料行程开关（22）；所述操作台（3）上固定连接有控制所述切割机（17）的锯片转动和控制所述切割液压缸（1）的伸缩臂伸缩的切割行程开关。本专利技术所述的全自动无人智能锚索下料机是一种自动作业系统，代替了人工劳动，主要采用了流体机械原理和PLC电控系统，利用液压传动系统传动动力作为牵引力，代替了人工操作，将锚索自动输送至定尺滑道，由PLC电控系统控制行程开关进行自动切割，代替了人工测量，实现了减人提效的安全生产目的，加工出的成品件尺寸一致，解决了
技术介绍
中存在的问题。使用此设备加工锚索的流程与传统人工加工流程相比，具有操作简便、工作高效、且加工件外型一致、误差小的优点。该装置整体结构良好，便于运输安装，可用于加工制作锚索，能够提高工作效率50倍，耗能低，省时省力，无需人员操作便能自动下料，解决了人员少、工作量大、任务重的难题；避免了残次品的出现，降低了成本投入，可节省大量的人工费。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中卧式转盘的结构示意图；图3为本专利技术中液压马达送料机构和切割机构的结构示意图；图4为本专利技术中定尺滑道的结构示意图；图5为本专利技术中翻转机构的结构示意图；图6为本专利技术中液压泵站的结构示意图。附图中：1、切割液压缸；2、拉簧；3、操作台；4、抱紧液压缸；5、抱紧机械手；6、转轴；7、转盘；8、中心柱；9、压料盘；10、挡辊；11、转盘支架；12、辅送料压轮；13、液压马达；14、主送料压轮；15、导向套；16、把手；17、切割机；18、下料支架；19、锚索；20、连接件；21、固定外壳；22、下料行程开关；23、翻转液压缸；24、支撑杆；25、连杆；26、活动外壳；27、传动杆；28、下料导引挡板；29、液压泵站；30、液压站电机；31、电磁阀组。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至图6所示，一种全自动无人智能锚索下料机，包括用于盘绕锚索（19）的卧式转盘，该全自动无人智能锚索下料机还包括液压马达送料机构和切割机构，液压马达送料机构位于卧式转盘与切割机构之间，液压马达送料机构包括操作台（3），操作台（3）上相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的主送料压轮（14），这一对主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无人智能锚索下料机，包括用于盘绕锚索（19）的卧式转盘，其特征在于，该全自动无人智能锚索下料机还包括液压马达送料机构和切割机构，液压马达送料机构位于卧式转盘与切割机构之间，液压马达送料机构包括操作台（3），操作台（3）上相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的主送料压轮（14），这一对主送料压轮（14）的旋转方向相反，其中一个主送料压轮（14）传动连接有液压马达（13），液压马达（13）控制连接有液压泵站（29），液压泵站（29）上固定安装有液压站电机（30）和电磁阀组（31），锚索（19）从这两个主送料压轮（14）中间传动通过，切割机构包括切割机（17）和切割液压缸（1），切割液压缸（1）与液压泵站（29）控制相连，切割机（17）和切割液压缸（1）均固定连接在操作台（3）上，切割机（17）带有把手（16），把手（16）与切割液压缸（1）的伸缩臂之间连接有拉簧（2），锚索（19）与切割机（17）的锯片位置相对应，锚索（19）经过切割机（17）锯片的公转路径；该全自动无人智能锚索下料机还包括定尺滑道，切割机构位于液压马达送料机构与定尺滑道之间，定尺滑道包括下料支架（18），下料支架（18）上固定连接有横向设置的固定外壳（21），固定外壳（21）外面铰接有活动外壳（26），锚索（19）伸入至固定外壳（21）与活动外壳（26）形成的空间内，活动外壳（26）相对于固定外壳（21）转动后，活动外壳（26）与固定外壳（21）之间的空间形成的开口朝向下方。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人智能锚索下料机，包括用于盘绕锚索（19）的卧式转盘，其特征在于，该全自动无人智能锚索下料机还包括液压马达送料机构和切割机构，液压马达送料机构位于卧式转盘与切割机构之间，液压马达送料机构包括操作台（3），操作台（3）上相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的主送料压轮（14），这一对主送料压轮（14）的旋转方向相反，其中一个主送料压轮（14）传动连接有液压马达（13），液压马达（13）控制连接有液压泵站（29），液压泵站（29）上固定安装有液压站电机（30）和电磁阀组（31），锚索（19）从这两个主送料压轮（14）中间传动通过，切割机构包括切割机（17）和切割液压缸（1），切割液压缸（1）与液压泵站（29）控制相连，切割机（17）和切割液压缸（1）均固定连接在操作台（3）上，切割机（17）带有把手（16），把手（16）与切割液压缸（1）的伸缩臂之间连接有拉簧（2），锚索（19）与切割机（17）的锯片位置相对应，锚索（19）经过切割机（17）锯片的公转路径；该全自动无人智能锚索下料机还包括定尺滑道，切割机构位于液压马达送料机构与定尺滑道之间，定尺滑道包括下料支架（18），下料支架（18）上固定连接有横向设置的固定外壳（21），固定外壳（21）外面铰接有活动外壳（26），锚索（19）伸入至固定外壳（21）与活动外壳（26）形成的空间内，活动外壳（26）相对于固定外壳（21）转动后，活动外壳（26）与固定外壳（21）之间的空间形成的开口朝向下方。2.根据权利要求1所述的全自动无人智能锚索下料机，其特征在于，所述定尺滑道上还连接有翻转机构，翻转机构包括竖向设置的翻转液压缸（23），翻转液压缸（23）固定安装在所述下料支架（18）上，翻转液压缸（23）的伸缩臂上端铰接有连杆（25），连杆（25）的另一端铰接有传动杆（27），传动杆（27）与所述活动外壳（26）固定相连，连杆（25）中部铰接有支撑杆（24），支撑杆（24）与下料支架（18）铰接相连，所述固定外壳（21）和活动外壳（26）位于支撑杆（24）、连杆（25）和传动杆（27）围成的空间内。3.根据权利要求2所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾洪利，梁冉冉，刘强，杜艳秋，李晔，徐化伟，孙磊，孔德刚，陈玉海，张涛，刘耀月，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团有限责任公司柴里煤矿，
类型：发明
国别省市：山东,37