一种标板设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种标板设备。该标板设备的面板包括：单位列的至少两个条状的第一发光单元和进位列的至少两个条状的第二发光单元；其中，每个第一发光单元在面板中沿列方向设置，各个第一发光单元之间间隔性排布，每个第二发光单元在面板中沿列方向设置，各个第二发光单元之间间隔性排布，列方向为面板固定以备采集图像时与图像采集设备的像素行方向垂直的方向。应用本实用新型专利技术实施例提供的方案，能够尽可能增加进行曝光参数测定时所采集图像中的有用信息，进而从图像中确定更多卷帘快门式图像采集设备的曝光参数。

A kind of standard board equipment

【技术实现步骤摘要】
一种标板设备
本技术涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种标板设备。
技术介绍
标板设备是用来检测图像采集设备的曝光参数的一种检测设备。随着科技的发展，图像采集设备的应用越来越广泛。在实际应用中，精确地确定图像的曝光参数，以便精确地确定图像真实的曝光时间，在一些应用领域中显得非常重要，例如自动驾驶领域。针对卷帘快门式图像采集设备，其曝光参数包括像素行的曝光时长、像素行之间的曝光延时等参数。在相关技术中，标板设备面板上设置的发光单元多为圆形的发光二极管，且以点阵式排列。采用这种结构的面板进行曝光参数测定时，所采集图像中的有用信息较少，进而使得确定的图像的曝光参数也较少。
技术实现思路
本技术提供了一种标板设备，以尽可能增加进行曝光参数测定时所采集图像中的有用信息，进而从图像中确定更多卷帘快门式图像采集设备的曝光参数。具体的技术方案如下。本技术实施例提供了一种标板设备，所述标板设备的面板包括：单位列的至少两个条状的第一发光单元和进位列的至少两个条状的第二发光单元；其中，每个第一发光单元在面板中沿列方向设置，各个第一发光单元之间间隔性排布；每个第二发光单元在面板中沿列方向设置，各个第二发光单元之间间隔性排布；列方向为面板固定以备采集图像时与图像采集设备的像素行方向垂直的方向。可选的，在所述面板的每一行发光单元中均包含第一发光单元和第二发光单元。可选的，所述第一发光单元位于所述第二发光单元的右侧或左侧。可选的，各个第一发光单元之间、各个第二发光单元之间以及所述第一发光单元与所述第二发光单元之间平行排布。可选的，所述第一发光单元的数量大于所述第二发光单元的数量。可选的，所述标板设备的每一列包括：一个所述第一发光单元或一个所述第二发光单元。可选的，所述第一发光单元和/或所述第二发光单元为矩形发光单元。可选的，所述第一发光单元和/或所述第二发光单元为发光二极管。可选的，所述面板上标注有每个所述第一发光单元的编号和/或每个所述第二发光单元的编号。可选的，所述第一发光单元处于亮状态的颜色与背景的颜色不同；和/或，所述第二发光单元处于亮状态的颜色与背景的颜色不同。由上述内容可知，在本技术实施例提供的一种标板设备中，由于标板设备的第一发光单元和第二发光单元均为条状发光单元，且沿列方向设置，这样能在列方向上减少发光单元之间的空隙。当图像采集设备采集得到面板的图像时，由于列方向上发光单元之间的空隙较少，因此图像上能留下更多像素行曝光过程的有用信息。因此，本技术实施例中的条状发光单元能尽可能增加进行曝光参数测定时所采集图像中的有用信息，进而从图像中确定更多卷帘快门式图像采集设备的曝光参数。本技术实施例的创新点包括：1、标板设备的面板中进位列和单位列的发光单元均设置为条状，这样能够避免图像中列方向上的空隙，使得图像上存在更多像素行曝光过程的有用信息。2、第一发光单元的数量大于第二发光单元的数量，第一发光单元的数量体现的是更细节的时间解析度，这样能够尽可能使得测量得到的参数更精确。3、标板设备的每一列包括一个进位列发光单元或一个单位列发光单元，这样最大限度地减少了列方向发光单元之间的空隙，最大限度地增加了检测卷帘快门式图像采集设备的曝光参数时图像中的有用信息。4、第一发光单元和/或第二发光单元为矩形发光单元，矩形相比于其他形状来说形状更加规则，更容易在对图像进行处理时提高检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的标板设备中点阵式面板的一种结构示意图；图2为图像采集设备采集图1中面板得到的图像的一种示意图；图3为将图2中的部分像素行以表格形式列出的一种示意图；图4～图6为本技术提供的几种实施例中标板设备面板的结构示意图；图7为本技术实施例提供的标板设备的面板的一种实物参考图；图8为本技术实施例提供的实际拍摄的点阵式面板的一种参考图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。按照曝光方式的不同，图像采集设备可以分为全局快门(GlobalShutter)式曝光和卷帘快门(RollingShutter)式曝光。在全局快门式曝光模式中，图像采集设备的感光芯片的曝光方式为，每次曝光时控制一整帧图像的感光元件同时曝光。卷帘快门式曝光模式中，图像采集设备的感光芯片的曝光方式为，每次曝光时逐行控制感光元件曝光，即图像中的像素行是逐行进行曝光的。图1为本技术实施例提供的标板设备中点阵式面板的一种结构示意图。该标板设备的点阵式面板中将所有发光单元划分为单位列区域和进位列区域。其中，每个圆圈代表一个发光单元，也就是发光单元的形状为圆形，竖线左侧的32个圆圈代表单位列的发光单元，竖线右侧的8个圆圈代表进位列的发光单元，上方的数字代表列编号，左侧的数字代表行编号。以上的各个数量以及单位列、进位列的相对位置均为举例，并不构成对本技术实施例的限定。当标板设备处于工作状态时，单位列的发光单元按照设定的预设时间间隔依次亮起，进位列的发光单元按照单位列的所有发光单元完成发光循环的循环次数依次亮起。例如，参见图1，若单位列每两个发光单元之间依次亮起的预设时间间隔为2ms，则进位列每两个发光单元之间依次亮起的时间间隔为2ms*8＝16ms。在标板设备工作的同时，设置图像采集设备采集标板设备的面板，可以得到图2所示的图像。图2为图像采集设备采集图1中面板得到的图像的一种示意图。其中针对第一行发光单元，采用横向的直线表示每个像素行的上下边界，即两个横线之间代表一个像素行，每个圆形的发光单元被像素行划分成5份。图2中只显示出来部分像素行。图3为将图2中的部分像素行以表格形式列出的一种示意图。假设在同一时刻，标板设备开始工作，图像采集设备开始曝光。则像素行0从列编号为2的发光单元亮起时开始曝光，曝光过程中列编号为2、3、4、5的发光单元依次点亮，曝光时长可根据预设时间间隔求得。像素行1从列编号为4的发光单元亮起时开始曝光，曝光过程中列编号为4、5、6、7的发光单元依次点亮。像素行2从列编号为6的发光单元亮起时开始曝光，曝光过程中列编号为6、7、0、1的发光单元依次点亮。在这个过程中单位列的发光单元进入了第二个循环，因此与像素行2对应的进位列C2的发光单元处于亮状态。像素行3从列编号为0的发光单元亮起时开始曝光，曝光过程中列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标板设备，其特征在于，所述标板设备的面板包括：单位列的至少两个条状的第一发光单元和进位列的至少两个条状的第二发光单元；其中，每个第一发光单元在面板中沿列方向设置，各个第一发光单元之间间隔性排布；每个第二发光单元在面板中沿列方向设置，各个第二发光单元之间间隔性排布；列方向为面板固定以备采集图像时与图像采集设备的像素行方向垂直的方向。

【技术特征摘要】
1.一种标板设备，其特征在于，所述标板设备的面板包括：单位列的至少两个条状的第一发光单元和进位列的至少两个条状的第二发光单元；其中，每个第一发光单元在面板中沿列方向设置，各个第一发光单元之间间隔性排布；每个第二发光单元在面板中沿列方向设置，各个第二发光单元之间间隔性排布；列方向为面板固定以备采集图像时与图像采集设备的像素行方向垂直的方向。2.如权利要求1所述的标板设备，其特征在于，在所述面板的每一行发光单元中均包含第一发光单元和第二发光单元。3.如权利要求1所述的标板设备，其特征在于，所述第一发光单元位于所述第二发光单元的右侧或左侧。4.如权利要求1所述的标板设备，其特征在于，各个第一发光单元之间、各个第二发光单元之间以及所述第一发光单元与所述第二发光单元之间平行排布。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁煜彬，于超，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11