叠片电芯拆解设备及拆解方法技术

本发明专利技术涉及一种叠片电芯拆解设备及拆解方法，叠片电芯拆解设备包括：电芯放置平台，用于定位放置待拆解的叠片电芯；隔膜卷绕机构，包括布置在电芯放置平台上方的可绕自身轴线转动的卷筒，以通过卷绕隔膜的方式将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开；正极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的正极片并将其转运至正极片承接区；负极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的负极片并将其转运至所述负极片承接区；正极片吸盘转运机构和负极片吸盘转运机构，用于利用吸盘组件吸附相应极片。

Disassembly equipment and method of laminated electric core

【技术实现步骤摘要】
叠片电芯拆解设备及拆解方法
本专利技术涉及一种叠片电芯拆解设备及拆解方法。
技术介绍
在锂离子叠片电芯制造过程中，由于定位平台定位功能的缺失、设备的自身误差等原因，会使极片位置发生偏移，造成叠片后电芯的正极片和负极片不在规定的位置，因此，需要对不合格的叠片电芯进行拆解。现有技术中一般通过人工对叠片电芯进行拆解。拆解时，作业人员需要一只手掀起隔膜，另一只手进行极片拆解，拆解效率较低；同时人工拆解时是从极片一侧将极片掀起以将极片从隔膜上拆解下来，如果极片加较大，则会使极片发生弯曲，从而造成极片损伤，影响极片的正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叠片电芯拆解设备，以解决现有技术中人工对极片拆解时拆解效率低且容易造成极片损伤的技术问题；本专利技术的目的还在于提供一种叠片电芯拆解方法，以解决现有技术中人工对极片拆解时容易造成极片损伤的技术问题。为实现上述目的，本专利技术叠片电芯拆解设备的技术方案是：叠片电芯拆解设备，包括拆解台，拆解台上设有电芯放置平台、正极片承接区、负极片承接区、隔膜卷绕机构、正极片吸盘转运机构及负极片吸盘转运机构，所述电芯放置平台，用于定位放置待拆解的叠片电芯，所述隔膜卷绕机构，包括布置在电芯放置平台上方的可绕自身轴线转动的卷筒，以通过卷绕隔膜的方式将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开，所述正极片吸盘转运机构和负极片吸盘转运机构均具有用于吸附相应极片的吸盘组件，所述正极片吸盘转运机构往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的正极片并将其转运至所述正极片承接区，所述负极片吸盘转运机构往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的负极片并将其转运至所述负极片承接区。有益效果是：通过将待拆解的叠片电芯放置在电芯放置平台上，利用隔膜卷绕机构将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开并卷绕，在此过程中，通过正极片吸盘转运机构和负极片吸盘转运机构对应吸附正极片、负极片以从隔膜上拆解下来，并将拆解下来的正极片、负极片对应转运至正极片承接区、负极片承接区，以实现叠片电芯的自动化拆解过程；同时，通过具有吸盘组件的正极片吸盘转运机构和负极片吸盘转运机构相应吸附正极片和负极片，保证极片在吸附过程中受力较为均匀，避免了极片发生弯曲而造成极片损伤，保证了拆解下来的极片仍然能正常使用。所述正极片承接区为正极片中转平台，所述负极片承接区为负极片中转平台，往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片中转平台之间的所述正极片吸盘转运机构为前正极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片中转平台之间的所述负极片吸盘转运机构为前负极片吸盘转运机构，前正极片吸盘转运机构和前负极片吸盘转运机构中的吸盘组件为前吸盘组件，所述拆解台上还设有正极片料盒、负极片料盒、后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构，所述后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构均具有用于吸附相应极片的后吸盘组件，所述后正极片吸盘转运机构往复移动装配在所述正极片中转平台和所述正极片料盒之间，用于将正极片中转平台处的正极片吸附转运至正极片料盒中，所述后负极片吸盘转运机构往复移动装配在所述负极片中转平台和所述负极片料盒之间，用于将负极片中转平台处的负极片吸附转运至负极片料盒中。有益效果是：通过设置相应的极片料盒，使放置在中转平台上的极片能够被较快的移走，避免放置的极片逐渐升高影响吸盘转运机构向中转平台放置极片；同时，正极片、负极片对应通过相应极片吸盘转运机构吸附转运极片，提高极片的搬运效率，进而提高极片的拆解效率。所述正极片中转平台和负极片中转平台均包括支撑底板和周向挡板，所述支撑底板用于支撑相应极片；所述支撑底板具有用于与相应极片周向对应的底板周向；所述周向挡板包括沿底板周向分布的四处侧边挡板，四处侧边挡板用于在支撑底板上形成用于容纳相应极片的矩形容纳空间；各处侧边挡板用于与相应极片顶压挡止配合；至少在底板周向上相邻的两处侧边挡板为可往复活动的活动挡板；活动挡板具有向内移动的校正行程和向外移动的避让行程；活动挡板在校正行程上用于顶推被转运放置在支撑底板上的相应极片移动以扶正极片；活动挡板在避让行程上用于避让被转运至相应中转平台上的相应极片。有益效果是：通过设置活动挡板，使放置在支撑挡板上的极片在放入相应极片料盒之前能够被校正，避免从隔膜上拆解下来的极片偏斜，导致极片在放入极片料盒内时与料盒发生碰撞，对极片造成损伤。所述活动挡板具有沿直线往复移动的往复行程，往复行程包括所述的校正行程和所述的避让行程，活动挡板由直线驱动机构驱动往复移动。有益效果是：活动挡板直线往复运动，便于实现。所述活动挡板包括主板和至少两个竖板，所述竖板用于与相应极片顶压挡止配合，所述直线驱动机构与所述主板传动连接以实现活动挡板的往复移动。有益效果是：活动挡板的结构简单，便于直线驱动机构驱动主板进而使竖板对极片进行校正和避让。所述后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构结构相同，均包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台及所述后吸盘组件，所述X向滑台用于沿X向导轨往复移动装配在所述拆解台上；所述Y向滑台用于沿Y向导轨往复移动装配在所述X向滑台上，所述Z向滑台用于沿Z向导轨往复移动装配在所述Y向滑台上，所述后吸盘组件沿Y向往复移动装配在所述Z向滑台上。有益效果是：提高相应吸盘转运机构的灵活性，保证中转平台上的极片能够顺利转运到相应极片料盒内。所述正极片中转平台和负极片中转平台沿左右方向对称布置于所述电芯放置平台的左右两侧，所述前正极片吸盘转运机构和前负极片吸盘转运机构分布于所述隔膜卷绕机构左右两侧，所述前正极片吸盘转运机构和前负极片吸盘转运机构均沿左右方向可往复移动的装配在所述拆解台上。有益效果是：简化了结构，便于利用相应的极片吸盘转运机构将电芯放置平台上的极片运转到相应中转平台上。所述电芯放置平台具有电芯定位槽，电芯定位槽的槽底设有用于将放置在电芯定位槽内的叠片电芯吸附在槽底的吸附组件。有益效果是：便于将叠片电芯定位固定在电芯放置平台上。为实现上述目的，本专利技术叠片电芯拆解方法的技术方案是：叠片电芯拆解方法，将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开，在此过程中，利用相应的吸盘组件将隔膜上的正极片、负极片吸附拆解下来。有益效果是：在叠片电芯的折叠布置的隔膜展开过程中，通过吸盘组件将正极片、负极片从隔膜上拆解下来，避免手动撕扯极片带来的损伤，保证取下来的正极片、负极片还能正常使用，避免了浪费。利用在卷筒上卷绕隔膜的方式，将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开。有益效果是：便于在有限空间内展开相应隔膜，也便于后期对隔膜的处理。附图说明图1为本专利技术的叠片电芯拆解设备的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的主视图；图中：101-拆解台；1-第一滑动座；2-前正极片吸盘转运机构；3-隔膜卷绕机构；4-前负极片吸盘转运机构；5-负极片中转平台；6-第二滑动座；7-竖板；8-主板；9-支撑座；10-卷筒；11-第三滑动座；12-正极片料盒；13-后负极片吸盘转运机构；131-X向滑台；132-Y向滑台；133-Z向滑台；14-后正极片吸盘转运机构；15-正极片中转平台；16-负极片料盒；17-滑轨；18-前吸盘组件；19-后吸盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叠片电芯拆解设备，其特征在于：包括拆解台，拆解台上设有电芯放置平台、正极片承接区、负极片承接区、隔膜卷绕机构、正极片吸盘转运机构及负极片吸盘转运机构；所述电芯放置平台，用于定位放置待拆解的叠片电芯；所述隔膜卷绕机构，包括布置在电芯放置平台上方的可绕自身轴线转动的卷筒，以通过卷绕隔膜的方式将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开；所述正极片吸盘转运机构和负极片吸盘转运机构均具有用于吸附相应极片的吸盘组件；所述正极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的正极片并将其转运至所述正极片承接区；所述负极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的负极片并将其转运至所述负极片承接区。

【技术特征摘要】
1.叠片电芯拆解设备，其特征在于：包括拆解台，拆解台上设有电芯放置平台、正极片承接区、负极片承接区、隔膜卷绕机构、正极片吸盘转运机构及负极片吸盘转运机构；所述电芯放置平台，用于定位放置待拆解的叠片电芯；所述隔膜卷绕机构，包括布置在电芯放置平台上方的可绕自身轴线转动的卷筒，以通过卷绕隔膜的方式将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开；所述正极片吸盘转运机构和负极片吸盘转运机构均具有用于吸附相应极片的吸盘组件；所述正极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的正极片并将其转运至所述正极片承接区；所述负极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的负极片并将其转运至所述负极片承接区。2.根据权利要求1所述的叠片电芯拆解设备，其特征在于：所述正极片承接区为正极片中转平台，所述负极片承接区为负极片中转平台；往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片中转平台之间的所述正极片吸盘转运机构为前正极片吸盘转运机构；往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片中转平台之间的所述负极片吸盘转运机构为前负极片吸盘转运机构；前正极片吸盘转运机构和前负极片吸盘转运机构中的吸盘组件为前吸盘组件；所述拆解台上还设有正极片料盒、负极片料盒、后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构；所述后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构均具有用于吸附相应极片的后吸盘组件；所述后正极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述正极片中转平台和所述正极片料盒之间，用于将正极片中转平台处的正极片吸附转运至正极片料盒中；所述后负极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述负极片中转平台和所述负极片料盒之间，用于将负极片中转平台处的负极片吸附转运至负极片料盒中。3.根据权利要求2所述的叠片电芯拆解设备，其特征在于：所述正极片中转平台和负极片中转平台均包括支撑底板和周向挡板；所述支撑底板用于支撑相应极片；所述支撑底板具有用于与相应极片周向对应的底板周向；所述周向挡板包括沿底板周向分布的四处侧边挡板，四处侧边挡板用于在支撑底板上形成用于容纳相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，赵永锋，许飞，孙高林，马红涛，李二阳，雷华旺，武艳勇，王进步，程振雷，
申请(专利权)人：多氟多新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41