【技术实现步骤摘要】
一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法
本专利技术涉及智能交通
，具体地说是指一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法。
技术介绍
整车质量和道路坡度是车辆动力学模型中的重要参数，精确实时地估算质量和坡度可以有效提高车辆的动力性和经济性。根据整车质量的变化适时调整驱动和制动控制策略可以最大程度地提高动力性和经济性，同时增强驾驶员对车辆的操控感，提高驾驶平顺性。道路坡度的准确估算能够更加精确地计算车辆的轴荷转移，并据此计算当前工况下所需的最低输出扭矩，在提高驾驶感的同时能够提升动力性和经济性。但是若通过动力学方法对质量和坡度进行估算，两者是强耦合关系，因此，探索一种质量和坡度的解耦估计算法就显的十分必要。
技术实现思路
本专利技术提供一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法，其主要目的在于解决现有技术中存在的上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法：（1）获取站点的坡度信息；（2）判断车辆当前工况是否满足使用质量估计算法的使能条件；（3）若使能条件满足且保持时间大于时间阀值t时，...
【技术保护点】
1.一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法，其特征在于：（1）获取站点的坡度信息；（2）判断车辆当前工况是否满足使用质量估计算法的使能条件；（3）若使能条件满足且保持时间大于时间阀值t时，对一段时间内的驱动扭矩、车速以及加速度进行采样，利用最小二乘的方法估算整车质量，并将质量方差进行归一化处理，若收敛于小于设定的阈值，质量估计算法终止并输出估算结果，否则持续输出，直至车辆停止行驶；（4）在已输出质量的估算结果情况下，采用基于带有遗忘因子最小二乘的动力学方法和基于加速度传感器的运动学方法相融合的道路坡度估算算法，对道路坡度进行估算。
【技术特征摘要】
1.一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法，其特征在于：（1）获取站点的坡度信息；（2）判断车辆当前工况是否满足使用质量估计算法的使能条件；（3）若使能条件满足且保持时间大于时间阀值t时，对一段时间内的驱动扭矩、车速以及加速度进行采样，利用最小二乘的方法估算整车质量，并将质量方差进行归一化处理，若收敛于小于设定的阈值，质量估计算法终止并输出估算结果，否则持续输出，直至车辆停止行驶；（4）在已输出质量的估算结果情况下，采用基于带有遗忘因子最小二乘的动力学方法和基于加速度传感器的运动学方法相融合的道路坡度估算算法，对道路坡度进行估算。2.根据权利要求1所述的一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏亮，熊璐，刘志伟，冷搏，龚刚，宋光吉，黄玲，陈超，朱武喜，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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