【技术实现步骤摘要】
【专利说明】估算挂车道路坡度
技术介绍
本专利技术总体涉及道路坡度估计。尤其地，本专利技术涉及用于正在倒车的挂车的道路 坡度估计 牵引车辆牵引挂车。货车是示例牵引车辆。船是示例挂车。两者都是示例车辆。 道路坡度的变化可以引起挂车在牵引车辆上以不同的方式施加力。例如，当挂车 和牵引车辆倒车时，道路坡度的增加可以引起挂车在牵引车辆上施加增加的拉力。牵引车 辆需要通过例如运用更大的制动压力以考虑增加的拉力。 当车辆操作者使挂车倒车时，该操作者一般能够适应由于道路坡度变化的力的变 化。可以期望的是，当挂车利用自动倒车系统倒车时的这些变化中辅助操作者。
技术实现思路
根据本专利技术的示例性方面的一种挂车道路坡度的估算方法，除其他以外，该方法 包括基于第一估计质量和第二估计质量之间的差异来计算挂车下方的道路坡度。 在上述方法的另一示例中，该方法包括当挂车在第一位置时计算第一估计质量， 以及当挂车在与第一位置不同的第二位置时计算第二估计质量。 在上述任一方法的另一示例中，该方法包含利用牵引车辆推动挂车，从而使挂车 从第一位置移动到第二位置。 在上述任一方法的另一示例中，第一估...
【技术保护点】
一种挂车道路坡度的估算方法，所述方法包含：基于第一估计质量和第二估计质量之间的差异计算所述挂车下方的道路坡度。
【技术特征摘要】
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