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本发明公开了一种关于公交车质量变化和道路坡度解耦的估算方法，涉及智能交通技术领域,通过对加速度的分段考虑，对质量和道路坡道进行解耦估算。坡度根据GPS定位或站点的预设位置进行查表，获取站点的坡度信息；通过对车门开关信号和加速度的判断，启动质...
该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。

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