整车质量检测方法和装置、车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种整车质量检测方法和装置、车辆。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。这样，无需安装挡位传感器，就能够确定出挡位信息，根据动力学特性实时计算出整车质量，从而使车辆的控制更加精确。

Vehicle quality inspection methods, devices and vehicles

【技术实现步骤摘要】
整车质量检测方法和装置、车辆
本公开涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种整车质量检测方法和装置、车辆。
技术介绍
在车辆行驶过程中，一些控制系统的运行需要用到整车质量作为参数来进行数据处理。通常整车质量是最为固定的参数预先存储在系统中，而实际上，车辆存在空载、半载、满载等多种工作状态，整车质量的变化对各个控制系统有着程度不同的影响。例如，对于车辆的制动系统而言，在对制动系统进行匹配设计时，通常按照满足极限状态满载进行设计，当选择的制动器型号确认后，前后车轮的制动力则固化下来。尤其是轻卡、中重卡等商用车，在不同载荷时的整车质量有较大差异。这样导致的问题是，当车子处于空载、半载状态时，由于后轴载荷小，前轴载荷基本不变，当驾驶员踩踏板制动时，后桥容易抱死，车桥与悬架、悬架与车架的冲击都比较大，因此，制动稳定性差，乘客的乘车感受较差。因此，准确的整车质量对于车辆控制具有十分重要的意义。如果能够实时动态地确定整车质量，则能够大大提升车辆控制的准确性，提高车辆行驶的安全性。
技术实现思路
鉴于上述技术问题，专利技术人想到，如果能够计算出实时的整车质量，就能够根据实时的整车质量运行相应的控制系统，从而使车辆的控制更加精确。另外，计算出实时的整车质量还能准确地计算油耗等数据。作为未来发展方向的无人驾驶技术中，整车的控制完全智能化，整车质量是智能控制系统中必备的关键参数，对于主动安全系统也是不可或缺的。本公开的目的是提供一种整车质量检测方法和装置、车辆，使得车辆的控制更加精确。为了实现上述目的，本公开提供一种整车质量检测方法。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。可选地，所述根据所述状态信息判断是否发生挡位转换的步骤包括：根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化；当所述车辆的挡位速比发生变化时，判定已发生挡位转换。可选地，根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化的步骤包括：根据以下公式判断所述车辆的挡位速比是否发生变化：其中，I1和I2分别为第一时刻和第二时刻所述车辆的挡位速比，P1和P2分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机外特性输出功率，n1和n2分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机转速，a1和a2分别为所述第一时刻和所述第二时刻所述车辆的加速度。可选地，所述当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系；在预先存储的关联数据中，查找与所确定的关系相对应的换挡前的挡位信息和换挡后的挡位信息。可选地，所述当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据以下公式确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系：其中，P前和P后分别为换挡前和换挡后的发动机外特性输出功率，I前和I后分别为换挡前和换挡后的挡位速比，n前和n后分别为换挡前和换挡后的发动机转速，a前和a后分别为换挡前和换挡后的车辆加速度。可选地，所述根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量的步骤包括：根据以下公式确定整车质量：M＝9550P前I前i/rn前a前或，M＝9550P后I后i/rn后a后其中，M为整车质量，P前和P后分别为换挡前和换挡后的发动机外特性输出功率，I前和I后分别为换挡前和换挡后的挡位速比，n前和n后分别为换挡前和换挡后的发动机转速，a前和a后分别为换挡前和换挡后的车辆加速度，r为车轮的滚动半径，i为后桥速比。可选地，所述获取车辆行驶的状态信息的步骤包括：当车辆加速时，获取车辆行驶的状态信息。本公开还提供一种整车质量检测装置。所述装置包括：获取模块，用于获取车辆行驶的状态信息；判断模块，与所述获取模块连接，用于根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；挡位信息确定模块，与所述判断模块连接，用于当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；整车质量确定模块，与所述挡位信息确定模块连接，用于根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。可选地，所述判断模块包括：第一判断子模块，用于根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化；第二判断子模块，与所述第一判断子模块连接，用于当所述车辆的挡位速比发生变化时，判定已发生挡位转换。本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述的整车质量检测装置。通过上述技术方案，根据车辆行驶的状态信息确定是否发生挡位转换，并在发生挡位转换时，根据确定的挡位信息和车辆行驶的状态信息确定整车质量。这样，无需安装挡位传感器，就能够确定出挡位信息，根据动力学特性实时计算出整车质量，从而使车辆的控制更加精确。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的整车质量检测方法的流程图；图2是一示例性实施例提供的整车质量检测装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是一示例性实施例提供的整车质量检测方法的流程图。如图1所示，所述方法包括以下步骤。在步骤S11中，获取车辆行驶的状态信息。在步骤S12中，根据状态信息判断是否发生挡位转换。在步骤S13中，当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息。在步骤S14中，根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。其中，车辆行驶的状态信息包括表示车辆运动状态的参数(例如，车辆的加速度、发动机外特性输出功率、发动机转速)和车辆零部件的结构参数(例如，后桥速比、挡位速比、车轮的滚动半径)。对于车辆零部件的结构参数，可以预先存储。对于表示车辆运动状态的参数，可以在车辆的行驶过程中实时地检测。状态信息可以从现有的系统(例如，车辆的电子控制单元ECU)中直接获取，也可以通过专用检测设备获取。在车辆的行驶过程中，发动机输出的扭矩经由变速箱、传动轴、后桥的减速器，传递至车轮，驱动车辆前进。变速箱中不同的挡位具有不同的速比。一些状态信息与变速箱中的挡位速比有固定的传动关系，因此，根据这些状态信息能够确定出是否发生了挡位的转换。并且，当发生挡位转换时，能够根据车辆中预先存储的状态参数(例如，各个挡位的速比)确定出换挡前和换挡后的挡位信息(例如，挡位数)。确定挡位信息以后，可以根据挡位信息和该挡位信息对应的车辆状态信息，通过常用公式计算出整车质量。通过上述技术方案，根据车辆行驶的状态信息确定是否发生挡位转换，并在发生挡位转换时，根据确定的挡位信息和车辆行驶的状态信息确定整车质量。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。

【技术特征摘要】
1.一种整车质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判断是否发生挡位转换的步骤包括：根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化；当所述车辆的挡位速比发生变化时，判定已发生挡位转换。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化的步骤包括：根据以下公式判断所述车辆的挡位速比是否发生变化：其中，I1和I2分别为第一时刻和第二时刻所述车辆的挡位速比，P1和P2分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机外特性输出功率，n1和n2分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机转速，a1和a2分别为所述第一时刻和所述第二时刻所述车辆的加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系；在预先存储的关联数据中，查找与所确定的关系相对应的换挡前的挡位信息和换挡后的挡位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据以下公式确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系：其中，P前和P后分别为换挡前和换挡后的发动机外特性输出功率，I前和I...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪松，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11