一种智能宫颈口测量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及妇产科领域，公开了一种智能宫颈口测量的方法和装置。该方法包括：将集成摄像系统的保护套管插入产道，并对宫颈区域进行图像采集；对采集完成的图像进行识别计算处理，处理完成得到宫颈口扩张的直径信息。该装置包括：图像采集控制单元、操作手柄、带探头的保护套管、摄像单元和显示模块，所述带探头的保护套管的一端与操作手柄固定连接，所述摄像单元安装在带探头的保护套管的另一端，所述显示模块安装在操作手柄上，所述操作手柄上还设有用于控制摄像单元拍照的拍照按钮，所述装置可以快速有效的测量宫颈口的大小，减小对人工的依赖性，测量误差较小，减小孕妇检查时的不适感，减小对产妇造成医源性感染。

An intelligent measurement method and device of cervix

【技术实现步骤摘要】
一种智能宫颈口测量的方法及装置
本专利技术涉及妇科领域，更具体地说，特别涉及一种智能宫颈口测量的方法及装置。
技术介绍
孕妇临产时子宫规律收缩，牵拉子宫颈内口的子宫肌和周围纤维，加之胎儿先露头部前羊水囊呈楔状，致使子宫颈内口向上向外扩张，随着整个产程的进行，子宫颈管会逐渐变短直至消失。分娩前，子宫颈外口仅容一指尖大小，随着产程进展子宫颈外口可扩张至直径10cm，从而可以容许足月的胎头通过，这个分娩过程称为开宫口。在产程的管理中，宫口测量是极其关键的步骤，每次测量后，需要记录宫口的扩张直径，分娩过程的宫口测量直接影响对产程的判断和处理。在产科最新产程管理中，以宫口扩张直径6cm为界限，宫口扩张直径小于6cm为潜伏期，宫口扩张大于6cm之后为活跃期，如果宫口还没有扩张至6cm，不能认为产妇已经进入了活跃期。对于产科医生和助产士来说，通过了解宫颈扩张程度可减少不必要的产程干预，改善母胎结局。目前，临床上，医生或助产士在通常情况下是做阴道检查来确定宫颈的扩张程度，医生或助产士将戴有无菌手套的手指从阴道伸入，用手指放在子宫口，以手指来测量宫口的打开情况。此种方式依赖人工测量，由于医生或者助产士存在个体的主观性，不同人测量标准不同，精确度较差。另外由于整个顺产产程通常较长，经常存在医生或助产士的交接班情况，所以前后不同医生或助产士的测量标准不一致，评估的宫口扩张大小常常有较大的偏差。在现有的技术方案中，专利号为CN202288292U公开的临产妇骨盆内测量器，包括通过铰轴铰接在一起的X形测杆，所述测杆的上部杆体上分别固定有弹性指套；所述测杆的下端设置有测量所述测杆开口距离的测尺。所述测尺上或铰轴处的测杆上设置有固定件。固定件为与手掌或手腕尺寸适应的弹性带；固定件也可以为粘性带。可以准确测量临产孕妇宫颈口的扩张大小以及胎头下降的距离、坐骨棘的宽度、骶结节韧带宽度等指标，为医生的接生方案提供准确信息。但这仅仅是从理论上讲是可行的，实际临床上很难实现。因为测量子宫开口的先决条件是要将两个手指中指和食指合并进入阴道，但这种两指合并的状态会使手掌变形，同时阴道也有特定的生理弯曲角度，那么固定在手掌上的X形状的测量器如何来实现变形，变形后又无法确保在手掌后端的X张开角度的准确性，导致测量误差较大。又如申请号为CN20170352507.7公布的一种宫颈口开大距离的测量结构：其包括两个测量件和位于所述两个测量件之间的测量尺，所述测量尺的一端固定在其中一个测量件上，所述测量尺的另一端活动固定于另一个所述测量件上。此专利技术可以方便快速测量出宫颈口的开大距离，不受外界条件的影响，测量准确，对宫颈组织损伤小。但是这种使用测量尺的方式进行宫颈口检测，也依赖于人工读数，导致测量误差较大，并且需要进行多次反复测量，增加孕妇检查时的不适感，并且没有测量尺的保护措施，容易对产妇造成医源性感染，影响胎儿和产妇的人体健康。如何解决上述技术问题，成为亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能宫颈口测量的方法及装置，可以有效的解决技术背景提出的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能宫颈口测量的方法，包括：S1、将集成摄像系统的保护套管插入产道，并对宫颈区域进行图像采集；S2、对采集完成的图像进行识别计算处理；S3、处理完成得到宫颈口扩张的直径信息。进一步地，所述步骤S1中图像采集过程包括：S100、打开摄像系统和显示模块，摄像系统进行成像并通过显示模块显示；S101、观察显示模块，调整摄像系统的位置至通过显示模块可以观察到子宫颈且显示模块所成图像的中心与宫颈口的中心重合；S102、稳定摄像系统的位置并采集至少一张图像。进一步地，所述步骤S2包括：S200、对采集的图像进行灰度化处理并得到第i行、第j列像素的灰度值Gray(i,j)，其中(i,j)表示第i行、第j列的像素；S201、以图像中心为起点，分别提取八个方向上的像素值梯度；S202、读取每个像素值梯度中两个处于像素峰值的坐标并计算其到图像中心的距离；S303、通过判断规则检验数据是否合格，若合格计算出宫颈口直径，若不合格更换采集的图像重复步骤S200。进一步地，所述步骤S200中第i行、第j列像素的灰度值Gray(i,j)采用平均值计算法，其公式如下：Gray(i，j)＝(R(i，j)+G(i，j)+B(i，j))/3R(i,j)表示彩色图像红色通道的像素值；G(i,j)表示彩色图像绿色通道的像素值；B(i,j)表示彩色图像蓝色波段的像素值。进一步地，所述步骤303中判断规则包括：S3030、读取八个方向上每个像素值梯度中两个处于像素峰值坐标到原点的距离并计算峰之间的距离A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1；S3031、若A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1中有设定数量在误差ε值之内，则确定八个方向上的X的平均值作为宫颈口像素半径，X为第一个像素峰值到起点的距离，ε值取正负十个像素，所述设定数量为5、6、7、8中任一数值。进一步地，所述计算宫颈口直径的方法采取平均值法，取八个方向上第一峰值到起点的距离并计算平均值Y，采用如下计算公式算出宫颈口大小D：D＝2*d*Y，其中d为该镜头图像中每个像素的实际大小。本方案还提供一种智能宫颈口测量的装置，包括：图像采集控制单元、操作手柄、带探头的保护套管、摄像单元和显示模块，所述带探头的保护套管的一端与操作手柄固定连接，所述摄像单元安装在带探头的保护套管的另一端，所述显示模块安装在操作手柄上，所述操作手柄上还设有用于控制摄像单元拍照的拍照按钮，所述图像采集控制单元包括主控单元、视频显示模块、图像智能识别模块、信息传送模块、图像存储模块、充电管理模块，所述视频显示模块、图像智能识别模块、信息传送模块、图像存储模块、充电管理模块均与主控单元连接，所述图像采集控制单元与摄像系统连接，所述摄像系统包括摄像头和照明模块。进一步地，所述操作手柄和显示模块之间设有可旋转的显示模块支架。进一步地，所述操作手柄上设有连接口，所述带探头的保护套管的端部安装在连接口内。进一步地，所述照明模块为LED光源。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术可以有效的测量宫颈口的大小，减小对人工的依赖性，测量误差较小，减小孕妇检查时的不适感，减小对产妇造成医源性感染。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中方法流程框图；图2是本专利技术中图像采集过程的流程框图；图3是本专利技术中对采集完成的图像进行识别计算处理的流程框图；图4是本专利技术中判断规则的流程框图；图5是本专利技术中像素值梯度图；图6是本专利技术中装置的结构示意图；图7是本专利技术中图像采集控制单元的结构示意图。附图标记说明：1显示模块，2摄像系统，3带探头的保护套管，4操作手柄，5拍照按钮，6连接口，7显示模块支架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能宫颈口测量的方法，其特征在于，包括：S1、将集成摄像系统的保护套管插入产道，并对宫颈区域进行图像采集；S2、对采集完成的图像进行识别计算处理；S3、处理完成得到宫颈口扩张的直径信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能宫颈口测量的方法，其特征在于，包括：S1、将集成摄像系统的保护套管插入产道，并对宫颈区域进行图像采集；S2、对采集完成的图像进行识别计算处理；S3、处理完成得到宫颈口扩张的直径信息。2.根据权利要求1所述的智能宫颈口测量的方法，其特征在于，所述步骤S1中图像采集过程包括：S100、打开摄像系统和显示模块，摄像系统进行成像并通过显示模块显示；S101、观察显示模块，调整摄像系统的位置至通过显示模块可以观察到子宫颈且显示模块所成图像的中心与宫颈口的中心重合；S102、稳定摄像系统的位置并采集至少一张图像。3.根据权利要求1所述的智能宫颈口测量的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S200、对采集的图像进行灰度化处理并得到第i行、第j列像素的灰度值Gray(i,j)，其中(i,j)表示第i行、第j列的像素；S201、以图像中心为起点，分别提取八个方向上的像素值梯度；S202、读取每个像素值梯度中两个处于像素峰值的坐标并计算其到图像中心的距离；S303、通过判断规则检验数据是否合格，若合格计算出宫颈口直径，若不合格更换采集的图像重复步骤S200。4.根据权利要求3所述的智能宫颈口测量的方法，其特征在于，所述步骤S200中第i行、第j列像素的灰度值Gray(i,j)采用平均值计算法，其公式如下：Gray(i,j)＝(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j))/3R(i,j)表示彩色图像红色通道的像素值；G(i,j)表示彩色图像绿色通道的像素值；B(i,j)表示彩色图像蓝色波段的像素值。5.根据权利要求3所述的智能宫颈口测量的方法，其特征在于，所述步骤303中判断规则包括：S3030、读取八个方向上每个像素值梯度中两个处于像素峰值坐标到原点的距离并计算峰之间的距离A1、B1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立国，张金区，罗虎，
申请(专利权)人：广州爱听贝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44