一种桥梁智能化检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥梁智能化检查系统，包括检查车、数据采集装置、通信网络设备和服务器，所述桥梁下端沿其长度方向设有行走轨道，所述检查车挂接在所述行走轨道上，且可沿桥梁长度方向来回移动，所述数据采集装置搭载在所述检查车上，用于采集桥梁的状态信息，所述服务器设置在监控室中，所述通信网络设备设置在桥梁上，所述检查车和所述数据采集装置均通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接，以将所述检查车的状态信息和采集的所述桥梁状态信息传输至所述服务器。本实用新型专利技术在传统检查车的基础上搭载采用智能化的采集设备设备，提高了桥梁检查的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁智能化检查系统
本技术涉及桥梁检测
更具体地说，本技术涉及一种桥梁智能化检查系统。
技术介绍
目前国内传统的桥梁检查车大致分为车载式和悬挂式，然而不管是车载式还是悬挂式都需要靠人工目视去检查桥梁健康状态，车载式桥梁检查车通过液压系统驱动工作臂深入到桥梁底部进行检测，主要由汽车底盘和工作臂组成；悬挂式桥梁检查车通过走行机构悬挂于桥梁底部轨道上，由走行机构驱动检查车在桥梁底部行驶作业。目前这些类别的桥梁检查车都离不开人工现场作业，需要人工目视检查并记录，在桥梁维护管理方面，主要支柱仍然靠人工来完成。桥梁的检测和管理效率低下，整个过程主要靠人工完成，耗时耗力，也容易出现纰漏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种桥梁智能化检查系统，用于提高桥梁检查的效率。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种桥梁智能化检查系统，包括检查车、数据采集装置、通信网络设备和服务器，所述服务器设置在监控室中，所述通信网络设备设置在桥梁上，所述桥梁下端沿其长度方向设有行走轨道，所述检查车挂接在所述行走轨道上，且可沿桥梁长度方向来回移动，所述数据采集装置搭载在所述检查车上，外力作用下驱动所述检查车沿所述桥梁长度方向来回移动，以带动所述数据采集装置沿所述桥梁长度方向来回移动，所述数据采集装置通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接。进一步，所述数据采集设备包括设置在所述检查车上的工控机，所述工控机通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接。进一步，所述数据采集设备还包括定位子系统，所述定位子系统包括设置在桥梁长度方向一侧基准站和设置在检查车上的移动站，所述移动站和所述基准站之间通过无线通讯设备通信连接，且所述移动站通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接。进一步，所述数据采集装置包括多个摄像机，多个所述摄像机沿所述桥梁的宽度方向间隔设置在所述检查车上，且多个所述摄像机均对准所述桥梁进行拍摄。进一步，所述数据采集装置还包括设置在所述检查车上的环境检测设备，所述环境检测设备通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接。进一步，所述环境检测设备包括风向传感器、风速传感器、湿度传感器和温度传感器。进一步，所述通信网络设备包括设置在所述桥梁宽度方向两侧的多个无线网桥，且位于所述桥梁同一侧的多个所述无线网桥沿所述桥梁的长度方向间隔设置。本技术的有益效果是：本技术通过在传统的桥梁检查车上搭载摄像机和环境检测设备，利用摄像机和环境检测设备取代人工检测，极大的提高了桥梁检查的效率，同时，通过定位系统确定检查车的实际位置和相对于桥梁的相对位置，并确定摄像机拍摄的桥梁状态信息和环境检测设备检测到的环境信息与检查车的位置相匹配，通过后期的服务器处理能及时定位桥梁出现异常状况的位点，方便后期维护过程中快速定位异常状况位点，提高了桥梁的检查效率、节约了人力成本。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述一种桥梁智能检测系统的示意图；具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1为本技术实施例提供的一种桥梁智能化检查系统，包括检查车、数据采集装置、通信网络设备和服务器，服务器设置在监控室中，通信网络设备设置沿桥梁的长度方向设置，在桥梁的上弦下端沿桥梁宽度方向间隔设置有多条轨道，多条轨道均沿桥梁的长度方向延伸，检查车通过与多条轨道一一对应的多个走行机构挂接在多条轨道上，多个走行机构能同步驱动检查车沿轨道来回移动，数据采集装置搭载在检查车上，数据采集装置用于采集桥梁状态信息、检查车位置处的桥梁环境信息、检查车位置信息和检查车状态信息，数据采集装置通过通信网络设备与服务器通信连接，并将采集的桥梁状态信息、桥梁环境信息、检查车位置信息和检查车状态信息传输到服务器，数据采集装置包括检查车上设置的工控机，并通过工控机采集检查车的状态信息，工控机通过通信网络设备将采集的检查车状态信息传输至服务器，多个走行机构均与工控机电连接，工控机通过控制多个走行机构同步驱动检查车沿轨道来回移动，并带动设置在检查车上的数据采集装置对桥梁状态信息和环境信息进行数据采集，然后通过通信网络设备将采集的桥梁状态信息、环境信息、检查车位置信息传输至服务器进行处理。进一步，服务器为阿里云。进一步，数据采集装置还包括多个摄像机，多个摄像机沿桥梁的宽度方向间隔设置在检查车上，且多个摄像机均对准桥梁上的预设位点进行拍摄。多个摄像机将桥梁的下端情况整体拍摄完整，且每个摄像机均能360度的旋转，方便服务器后期根据实际需要对摄像机进行调整，多个摄像机拍摄的图像和视频即为桥梁状态信息，多个摄像机均通过通信网络设备与服务器通信连接，并通过通信网络设备将多个摄像机采集的桥梁状态信息传输至服务器。进一步，数据采集装置中还包括定位子系统，定位子系统包括设置在桥梁长度方向一端的基准站和设置在检查车上的移动站，移动站和基准站之间通过通信网络设备连接，移动基站上内置有高精度的定位板卡，该定位卡板接收到基准站发送的RTCM改正数据后，可通过解算RTCM改正数据测算出检查车的准确位置信息(即经纬度)，移动站将解算出的位置信息通过通信网络传输至服务器，在服务器中将检查车的准确位置信息与桥梁的位置信息进行比对，得出检查车位于桥梁长度方向的相对位置信息，并将检查车同一相对位置信息，该时间点和位置处的桥梁状态信息和环境数据一一对应。进一步，数据采集装置还包括设置在检查车上的环境检测设备，环境检测设备通过通信网络设备与服务器通信连接，以将环境检测设备采集到的环境信息传输至服务器。进一步，环境检测设备包括风向传感器、风速传感器、湿度传感器和温度传感器，风向传感器、风速传感器、湿度传感器和温度传感器均与工控机电连接，并将采集的风速、风向、温度、湿度等桥梁环境信息存储在工控机的存储模块中，工控机通过通信网络设备与服务器通信连接，以将风向传感器、风速传感器、湿度传感器和温度传感器采集的风向、风速、温度和湿度等信息通过通信网络设备传输至服务器。进一步，通信网络设备包括多个无线网桥和多个与其一一对应的天线，在桥梁的宽度方向的两侧分别设有多个无线网桥，每个无线网桥对应连接有一天下，位于桥梁宽度方向同一侧的多个无线网桥沿桥梁的长度方向间隔设置，将检查车、多个摄像机、环境检测设备中的风向传感器、风速传感器、湿度传感器和温度传感器均设置的与每个无线网桥通信连接，当检查车移动到该网桥位点时，自动切换至与该网桥进行连接。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，包括检查车、数据采集装置、通信网络设备和服务器，所述服务器设置在监控室中，所述通信网络设备设置在桥梁上，所述桥梁下端沿其长度方向设有行走轨道，所述检查车挂接在所述行走轨道上，且可沿桥梁长度方向来回移动，所述数据采集装置搭载在所述检查车上，外力作用下驱动所述检查车沿所述桥梁长度方向来回移动，以带动所述数据采集装置沿所述桥梁长度方向来回移动，所述数据采集装置通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，包括检查车、数据采集装置、通信网络设备和服务器，所述服务器设置在监控室中，所述通信网络设备设置在桥梁上，所述桥梁下端沿其长度方向设有行走轨道，所述检查车挂接在所述行走轨道上，且可沿桥梁长度方向来回移动，所述数据采集装置搭载在所述检查车上，外力作用下驱动所述检查车沿所述桥梁长度方向来回移动，以带动所述数据采集装置沿所述桥梁长度方向来回移动，所述数据采集装置通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述数据采集设备包括设置在所述检查车上的工控机，所述工控机通过所述通信网络设备与所述服务器通信连接。3.根据权利要求2所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括定位子系统，所述定位子系统包括设置在桥梁长度方向一侧基准站和设置在检查车上的移动站...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红安，王俊冕，朱斌，罗佳，饶志超，王洋，
申请(专利权)人：湖北辉创重型工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42