一种无人机减震支脚制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机减震支脚，其包括上支杆、下支杆及中间连杆，上支杆倾斜设置且其上端设有安装座，上支杆的下端与竖直设置的下支杆的上端铰接，下支杆下端套设有橡胶减震套，上支杆中部开设有沿轴向的滑槽，滑槽内设有可沿其滑动的滑块，滑块上下两侧与滑槽上下两端壁之间均夹设有弹簧，中间连杆的上端与滑块铰接，中间连杆的下端与下支杆的中部铰接。有益效果为，无人机降落时竖直向下及水平方向的冲击力会使上支杆及下支杆绕铰接点做一定程度相对转动，转动时中间连杆带动滑块在滑槽内移动从而挤压某一侧的弹簧，将冲击力转为弹簧的弹力，然后将冲击能量缓慢释放；橡胶减震套直接与地面接触减震，同时与上述结构配合，减震效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机减震支脚
本技术属于无人机减震
，具体涉及一种无人机减震支脚。
技术介绍
无人机在落地时会与地面碰撞产生冲击力，为避免对无人机主体及其内的部件产生碰撞损伤，通常在无人机的底部安装减震支脚。现有技术中的减震支脚通常只具有竖直方向的减震机构，然而无人机并不能做到完全的垂直降落，即便无人机可做到，地面平整度情况不同也会导致在水平方向产生震动，因此有必要提供一种结构简单且能够兼顾竖直及水平方向震动的无人机减震支脚。
技术实现思路
本技术提供一种无人机减震支脚，旨在提高无人机降落时抵抗竖直及水平方向震动的能力。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机减震支脚，其包括上支杆、下支杆及中间连杆，所述上支杆倾斜设置且其上端设有用于与无人机底部固定连接的安装座，所述上支杆的下端与竖直设置的所述下支杆的上端铰接，所述下支杆下端套设有橡胶减震套，所述上支杆中部开设有沿轴向的滑槽，所述滑槽内设有可沿其滑动的滑块，所述滑块上下两侧与所述滑槽上下两端壁之间均夹设有弹簧，所述中间连杆的上端与所述滑块铰接，所述中间连杆的下端与所述下支杆的中部铰接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述滑槽设置于所述上支杆的下侧且为燕尾槽或T型槽。进一步，所述滑块具有粗端和细端，所述粗端卡入所述滑槽，所述细端从所述滑槽开口处伸出并与所述中间连杆的上端铰接。采用上述进一步方案的有益效果是,保证滑块能够在滑槽内自由滑动且弹簧能够被相对自由的压缩和回弹，同时滑块及弹簧不会从滑槽中弹出，滑槽设在上支杆的下侧，上支杆主要是对中间连杆产生压应力，故力的传递效果更好，并且滑槽开口向下不易积尘积水。进一步，所述滑槽设置于所述上支杆的左侧或右侧且为燕尾槽或T型槽。采用上述进一步方案的有益效果是,滑槽开口向左或向右，有利于在滑槽内积存一定量的润滑油，保证滑动效果。进一步，所述滑槽为贯穿所述上支杆左侧及右侧的通槽且所述通槽中间大、左右侧开口小。进一步，所述滑块中间大且卡入所述通槽中部，所述滑块左右端小且所述所述通槽的左右侧开口伸出以与所述中间连杆的上端铰接。采用上述进一步方案的有益效果是,可将中间连杆与滑块铰接的一端设计成U型叉装，结构强度更好，传力效果更佳且不易损坏。进一步，所述橡胶减震套为上端开口下端封闭的圆筒状且所述橡胶减震套的外侧壁上从上至下均匀间隔设有多圈环形凹槽。采用上述进一步方案的有益效果是,多圈环形凹槽的设置可增强橡胶减震套吸能作用，减震效果好。与现有技术相比，本技术的有益效果是：上支杆与下支杆铰接且上下支杆的中部通过中间连杆铰接，上支杆中部设滑槽，中间支杆上端与滑槽内的滑块铰，滑块上下侧分别与滑槽上下端壁之间夹设弹簧，故无人机降落时竖直向下及水平方向的冲击力会使上支杆及下支杆绕铰接点做一定程度相对转动(下支杆可以由竖直状态变为稍稍的倾斜状态，对抗水平方向震动)，转动时中间连杆带动滑块在滑槽内移动从而挤压某一侧的弹簧，将冲击力转为弹簧的弹力，然后将冲击能量缓慢释放，起到较好的减弱竖直及水平方向震动冲击的作用；下支杆的下端套设橡胶减震套，有效缓解下支杆下端落地瞬间受到的震动冲击力，避免下支杆下端受损，同时其与中间连杆及上支杆中部滑块、弹簧等结构配合，整体的减震能力更强。附图说明图1为本技术提供的一种无人机减震支脚的结构示意图；图2为图1中减震支脚上支杆中部的滑槽及其内滑块、弹簧等组装后的放大示意图；图3为本技术提供的无人机减震支脚在无人底部安装后的示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.上支杆；2.下支杆；3.中间连杆；4.安装座；5.橡胶减震套；6.滑槽；7.滑块；8.弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至2所示，本技术提供一种无人机减震支脚，其包括上支杆1、下支杆2及中间连杆3，所述上支杆1倾斜设置且其上端设有用于与无人机底部固定连接的安装座4，所述上支杆1的下端与竖直设置的所述下支杆2的上端铰接，所述下支杆2下端套设有橡胶减震套5，所述上支杆1中部开设有沿轴向的滑槽6，所述滑槽6内设有可沿其滑动的滑块7，所述滑块7上下两侧与所述滑槽6上下两端壁之间均夹设有弹簧8，所述中间连杆3的上端与所述滑块7铰接，所述中间连杆3的下端与所述下支杆2的中部铰接。需要说明的是，滑块上下侧的弹簧在起始时均处于压缩状态，不受外力而达到平衡状态时，滑块被两弹簧夹紧于滑槽的中间位置，此时下支杆刚好处于竖直状态。当受外力时，滑块会向上侧或下侧移动一小段距离，此时某一弹簧压缩程度增大，另一弹簧压缩程度减小，上支杆向下或向上转动，下支杆也可由竖直状态变得稍稍倾斜或也可能在推动力作用下下端相对地面做一较小距离的滑动(故橡胶减震套的下端优选为圆弧面)，从而有效抵抗竖直及水平方向的震动冲击力，起到较好减震作用。进一步，所述滑槽6设置于所述上支杆1的下侧且为燕尾槽或T型槽。进一步，所述滑块7具有粗端和细端，所述粗端卡入所述滑槽6，所述细端从所述滑槽6开口处伸出并与所述中间连杆3的上端铰接。进一步，所述滑槽6设置于所述上支杆1的左侧或右侧且为燕尾槽或T型槽。进一步，所述滑槽6为贯穿所述上支杆1左侧及右侧的通槽且所述通槽中间大、左右侧开口小。需要说明的是，上述的通槽的含义与通孔类似，即该滑槽左右侧贯通。进一步，所述滑块7中间大且卡入所述通槽中部，所述滑块7左右端小且所述所述通槽的左右侧开口伸出以与所述中间连杆3的上端铰接。进一步，所述橡胶减震套5为上端开口下端封闭的圆筒状且所述橡胶减震套5的外侧壁上从上至下均匀间隔设有多圈环形凹槽。需要说明的是，如图3所示，优选的本技术提供的无人减震支脚在无人机底部安装时采用3个减震支脚间隔180度的形式安装，当无人机落地时，可以在竖直方向及水平方向均得到缓冲，落地时无人机具有上下的往复运动及沿水平方向的相对轻微的来回晃动或扭动，在此过程中震动冲击能量逐渐释放，减震效果好。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机减震支脚，其特征在于，包括上支杆(1)、下支杆(2)及中间连杆(3)，所述上支杆(1)倾斜设置且其上端设有用于与无人机底部固定连接的安装座(4)，所述上支杆(1)的下端与竖直设置的所述下支杆(2)的上端铰接，所述下支杆(2)下端套设有橡胶减震套(5)，所述上支杆(1)中部开设有沿轴向的滑槽(6)，所述滑槽(6)内设有可沿其滑动的滑块(7)，所述滑块(7)上下两侧与所述滑槽(6)上下两端壁之间均夹设有弹簧(8)，所述中间连杆(3)的上端与所述滑块(7)铰接，所述中间连杆(3)的下端与所述下支杆(2)的中部铰接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机减震支脚，其特征在于，包括上支杆(1)、下支杆(2)及中间连杆(3)，所述上支杆(1)倾斜设置且其上端设有用于与无人机底部固定连接的安装座(4)，所述上支杆(1)的下端与竖直设置的所述下支杆(2)的上端铰接，所述下支杆(2)下端套设有橡胶减震套(5)，所述上支杆(1)中部开设有沿轴向的滑槽(6)，所述滑槽(6)内设有可沿其滑动的滑块(7)，所述滑块(7)上下两侧与所述滑槽(6)上下两端壁之间均夹设有弹簧(8)，所述中间连杆(3)的上端与所述滑块(7)铰接，所述中间连杆(3)的下端与所述下支杆(2)的中部铰接。2.根据权利要求1所述的一种无人机减震支脚，其特征在于，所述滑槽(6)设置于所述上支杆(1)的下侧且为燕尾槽或T型槽。3.根据权利要求2所述的一种无人机减震支脚，其特征在于，所述滑块(7)具有粗端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，刘桂林，刘银，
申请(专利权)人：湖北鹏程新锐科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42