一种气垫弹簧无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气垫弹簧无人机起落架，包括横架，所述横架上套有胶套，所述横架底部与活塞杆连接，所述活塞杆顶部设有顶盘，所述活塞杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧底端与底盘相接，所述底盘固定于气缸外侧顶部，所述活塞杆底部位于气缸内，所述活塞杆底端设有卡盘，所述气缸顶端设有卡环，所述气缸内部底端设有挡块，所述挡块上端与卡盘之间设有第三弹簧，所述挡块右端与弹簧筒左端相连，所述弹簧筒内设有第二弹簧，所述弹簧筒侧边设有气孔，所述弹簧筒右端与气咀焊接，所述气咀穿过气缸侧边底部的气门，所述气咀两端卡在气门两侧，所述第二弹簧右端与密封片相连，减小了无人机损坏的几率，减小了磨损。

An Air Cushion Spring Unmanned Aerial Vehicle Landing Gear

【技术实现步骤摘要】
一种气垫弹簧无人机起落架
本技术属于无人机
，具体涉及一种气垫弹簧无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，起落架是航空器下部用于起飞降落或地面或水面滑行时支撑航空器的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，包括承力支柱、减震器等。现有的无人机起落架多采用弹簧等硬件减震方式，不仅容易磨损，而且弹簧压缩至恢复的时间间隔短，恢复时弹力较强，使无人机震动较大，可能会对无人机造成损坏，而且其需要部件较长，使起落架重量较大，且无人机着陆有时不平衡，起落架受力不均匀，容易对起落架和无人机造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气垫弹簧无人机起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气垫弹簧无人机起落架，包括横架，所述横架上套有胶套，所述横架底部与活塞杆连接，所述活塞杆顶部设有顶盘，所述活塞杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧底端与底盘相接，所述底盘固定于气缸外侧顶部，所述活塞杆底部位于气缸内，所述活塞杆底端设有卡盘，所述气缸顶端设有卡环，所述气缸内部底端设有挡块，所述挡块上端与卡盘之间设有第三弹簧，所述挡块右端与弹簧筒左端相连，所述弹簧筒内设有第二弹簧，所述弹簧筒侧边设有气孔，所述弹簧筒右端与气咀焊接，所述气咀穿过气缸侧边底部的气门，所述气咀两端卡在气门两侧，所述第二弹簧右端与密封片相连，所述密封片位于气咀左端，所述气缸底端与支杆焊接，所述支杆端部设有弯杆，所述支杆通过连杆与另一支杆连接，所述连杆两端焊接有弯杆。优选的，所述活塞杆底端的卡盘半径与气缸内径相同，所述气缸顶端的卡环与活塞杆半径相同。优选的，所述挡块厚度与弹簧筒长度之和等于气缸直径，所述密封片与气咀下端面贴合。优选的，所述气咀外径等于气门直径，所述气门与气咀外侧面贴合。优选的，所述第一弹簧内径与活塞杆直径相同，所述第二弹簧外径与弹簧筒直径相同，所述第三弹簧外径与气缸内径相同，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧均处于压缩状态。优选的，所述弯杆有八个，八个所述弯杆之中每两个指向同一方向。本技术的技术效果和优点：该气垫弹簧无人机起落架，通过气缸与活塞杆来减震，配合弹簧，可使无人机冲击力均匀分布于各个杆上，避免损伤，弹力恢复较小，在恢复过程中能量消耗较大，恢复时震动小，着陆角度更加宽泛，减小了无人机损坏的几率，减小了磨损。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术右视图；图3为本技术的气缸剖视图；图4为本技术的气咀剖视图；图5为本技术的使用示意图。图中：1横架、2胶套、3顶盘、4活塞杆、5第一弹簧、6底盘、7弯杆、8气缸、9卡环、10卡盘、11第三弹簧、12气咀、13气门、14挡块、15弹簧筒、16气孔、17第二弹簧、18连杆、19支杆、20密封片、21起落架、22固定架、23机身、24螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种气垫弹簧无人机起落架，包括横架1，所述横架1上套有胶套2，所述横架1底部与活塞杆4连接，所述活塞杆4顶部设有顶盘3，所述活塞杆4上套有第一弹簧5，所述第一弹簧5底端与底盘6相接，所述底盘6固定于气缸8外侧顶部，所述活塞杆4底部位于气缸8内，所述活塞杆4底端设有卡盘10，所述气缸8顶端设有卡环9，所述气缸8内部底端设有挡块14，所述挡块14上端与卡盘10之间设有第三弹簧11，所述挡块14右端与弹簧筒15左端相连，所述弹簧筒15内设有第二弹簧17，所述弹簧筒15侧边设有气孔16，所述弹簧筒15右端与气咀12焊接，所述气咀12穿过气缸8侧边底部的气门13，所述气咀12两端卡在气门13两侧，所述第二弹簧17右端与密封片20相连，所述密封片20位于气咀12左端，所述气缸8底端与支杆19焊接，所述支杆19端部设有弯杆7，所述支杆19通过连杆18与另一支杆19连接，所述连杆18两端焊接有弯杆7。具体的，所述活塞杆4底端的卡盘10半径与气缸8内径相同，所述气缸8顶端的卡环9与活塞杆4半径相同，活塞杆4在气缸8内运动时保持活塞杆4与气缸8平行且保持气缸8密闭。具体的，所述挡块14厚度与弹簧筒15长度之和等于气缸8直径，所述密封片20与气咀12下端面贴合，使弹簧筒15固定于挡块14与气缸8之间。具体的，所述气咀12外径等于气门13直径，所述气门13与气咀12外侧面贴合，使气咀12封闭，防止气缸8漏气。具体的，所述第一弹簧5内径与活塞杆4直径相同，所述第二弹簧17外径与弹簧筒15直径相同，所述第三弹簧11外径与气缸8内径相同，所述第一弹簧5、第二弹簧17、第三弹簧11均处于压缩状态，第一弹簧5、第三弹簧17可用于无人机着陆时减震。具体的，所述弯杆7有八个，八个所述弯杆7之中每两个指向同一方向，使无人机无论从哪个方向着陆，弯杆7均可以先触地，避免无人机倾翻，同时可使起落架受力均匀。工作原理：无人机与横杆1与相连，横杆1上的胶套2可避免无人机与横杆1直接接触，在无人机起落可起到缓冲作用，避免横杆1与无人机损伤，从气咀12中将高压气体充入气缸8中，此时密封片20压缩第二弹簧17使外部高压气体进入气缸8内，充气完毕后在第二弹簧17弹力作用下使密封20片与气咀12贴合，在压力差作用下，气咀12与密封片20紧密贴合，使气缸8内的压力保持在较高的状态，无人机落下时，在无人机重力及冲击力作用下，活塞杆4进入气缸8，第一弹簧5被顶盘6与底盘6压缩，承受一部分冲击力，气体在气缸8内被卡盘10与气缸8压缩，可承受一部分力，其回复能力与冲击力相关，所以冲击力逐渐变小，活塞杆4逐渐回复，恢复较为平缓，八个弯杆7可使直升机从各个角落着陆，且连杆18与支杆1相连可使整个起落架受力均匀，防止起落架或飞机损坏。如图5所示：起落架21上部通过固定架22与机身23固定，机身23顶部设有螺旋桨24，在无人机升起时，螺旋桨24转动产生升力使机身23连同起落架21上升，在无人机降落时，螺旋桨24减速转动使无人机降落至起落架21着地，在起落架21减震后保证机身23平稳降落。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气垫弹簧无人机起落架，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)上套有胶套(2)，所述横架(1)底部与活塞杆(4)连接，所述活塞杆(4)顶部设有顶盘(3)，所述活塞杆(4)上套有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)底端与底盘(6)相接，所述底盘(6)固定于气缸(8)外侧顶部，所述活塞杆(4)底部位于气缸(8)内，所述活塞杆(4)底端设有卡盘(10)，所述气缸(8)顶端设有卡环(9)，所述气缸(8)内部底端设有挡块(14)，所述挡块(14)上端与卡盘(10)之间设有第三弹簧(11)，所述挡块(14)右端与弹簧筒(15)左端相连，所述弹簧筒(15)内设有第二弹簧(17)，所述弹簧筒(15)侧边设有气孔(16)，所述弹簧筒(15)右端与气咀(12)焊接，所述气咀(12)穿过气缸(8)侧边底部的气门(13)，所述气咀(12)两端卡在气门(13)两侧，所述第二弹簧(17)右端与密封片(20)相连，所述密封片(20)位于气咀(12)左端，所述气缸(8)底端与支杆(19)焊接，所述支杆(19)端部设有弯杆(7)，所述支杆(19)通过连杆(18)与另一支杆(19)连接，所述连杆(18)两端焊接有弯杆(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种气垫弹簧无人机起落架，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)上套有胶套(2)，所述横架(1)底部与活塞杆(4)连接，所述活塞杆(4)顶部设有顶盘(3)，所述活塞杆(4)上套有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)底端与底盘(6)相接，所述底盘(6)固定于气缸(8)外侧顶部，所述活塞杆(4)底部位于气缸(8)内，所述活塞杆(4)底端设有卡盘(10)，所述气缸(8)顶端设有卡环(9)，所述气缸(8)内部底端设有挡块(14)，所述挡块(14)上端与卡盘(10)之间设有第三弹簧(11)，所述挡块(14)右端与弹簧筒(15)左端相连，所述弹簧筒(15)内设有第二弹簧(17)，所述弹簧筒(15)侧边设有气孔(16)，所述弹簧筒(15)右端与气咀(12)焊接，所述气咀(12)穿过气缸(8)侧边底部的气门(13)，所述气咀(12)两端卡在气门(13)两侧，所述第二弹簧(17)右端与密封片(20)相连，所述密封片(20)位于气咀(12)左端，所述气缸(8)底端与支杆(19)焊接，所述支杆(19)端部设有弯杆(7)，所述支杆(19)通过连杆(18)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铎，曹吉旺，李小婷，金生庆，刘彦龙，朱菲菲，吉启哲，张圆跃，张栋，杜文涛，汪鑫，杨博，坚一骁，蒙科扬，
申请(专利权)人：张铎，
类型：新型
国别省市：甘肃,62