一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术提供一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，包括可扩展挂载板、减震器装置、管腿、脚管，可扩展挂载板上部两侧分别设有减震器装置，可扩展挂载板的底部两侧设有管腿，每一管腿的底端连接有脚管，所述可扩展挂载板用于安装多旋翼无人机和无人机载荷，起落架通过减震器装置与多旋翼无人机机臂相接触。本实用新型专利技术采用减震器装置连接挂载板和机臂，减小了起落时机臂受到的冲击，也增大了挂载板的可用面积，通过可扩展挂载板和减震器装置的设置将多旋翼无人机起落架的支撑点扩展到机腹以外，使用减震器装置对无人机机体非机腹部分进行支撑，从而扩展了可挂载空间，增强多旋翼无人机的载荷能力。

A Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Landing Gear with Shock Absorption and Variable Span

【技术实现步骤摘要】
一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架
本技术涉及旋翼无人机的起落架，具体是一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架。
技术介绍
迄今为止，载荷重量超过2公斤的多旋翼无人机的起落架都是直接与机腹部位连接。由于两者之间没有减震装置，长期使用该类型起落架，尤其是无人机降落时起落架与地面相撞产生的冲击带来的震动会对无人机机体以及机体内部较为敏感的传感器，如加速度计等产生破坏作用。由于减震不充分更可导致无人机在起飞和降落期间炸鸡的危险；另外，由于无人机机腹设计尺寸往往较窄，因此将起落架固定在机腹部位也限制了无人机可搭载对地观测传感器的尺寸，约束了多旋翼无人机的应用场景，限制了对多旋翼无人机应用功能的开发。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，一方面提升多旋翼无人机起降时对机身的减震效果，降低起落冲击力对机体内部零件与传感器的影响，另一方面为提升多旋翼无人机可搭载载荷的体积，便于拓展多旋翼无人机的应用功能。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，包括可扩展挂载板、减震器装置、管腿、脚管，可扩展挂载板上部两侧分别设有减震器装置，可扩展挂载板的底部两侧设有管腿，每一管腿的底端连接有脚管，所述可扩展挂载板用于安装多旋翼无人机和无人机载荷，起落架通过减震器装置与多旋翼无人机机臂相接触。优选的，还包括三通接头，管腿和脚管通过三通接头连接。优选的，两个管腿斜向外分开形成对可扩展挂载板的支撑，两个脚管呈平行设置，两个脚管所在平面与可扩展挂载板平行。优选的，脚管的两端连接有减震橡胶管套。优选的，所述减震器装置与管腿通过螺丝穿过可扩展挂载板两侧的减震器装置与管腿接口连接并固定。优选的，可扩展挂载板上根据无人机机体的接口位置与接驳装置口径开孔设置机体接口，多旋翼无人机安装于所述机体接口。优选的，可扩展挂载板上根据无人机载荷大小、接口位置与接驳装置口径设置载荷接口，无人机载荷安装于所述载荷接口。优选的，所述无人机载荷包括无人机搭载的航拍相机、对地扫描激光雷达或红外相机。优选的，所述减震器装置包括减震槽、减震弹簧、固定螺母、固定立柱，减震槽中设有限位立柱，以固定减震弹簧位置，减震弹簧将固定螺母压入固定立柱的槽口内，固定立柱装入减震槽内，并将减震槽内壁中的卡扣卡入固定立柱外侧的矩形滑道内。优选的，可扩展挂载板的宽度与无人机载荷实际宽度一致。本技术的优点在于：现有无人机机腹较宽，机臂较窄，一般起落架设计连接在机腹上，因为如果连接会因为机臂无法承受较强的应力而导致机臂损伤，从而导致起落架的挂载面积受到机腹面积的限制，本技术采用减震器装置连接挂载板和机臂，减小了起落时机臂受到的冲击，也增大了挂载板的可用面积，通过可扩展挂载板和减震器装置的设置将多旋翼无人机起落架的支撑点扩展到机腹以外，使用减震器装置对无人机机体非机腹部分进行支撑，从而扩展了可挂载空间，增强多旋翼无人机的载荷能力；通过起落架脚管、管腿与减震器装置的紧固连接，可有效吸收多旋翼无人机在起降过程中与地面发成冲击产生的震动，从而提升多旋翼无人机在起降过程中的减震效果。附图说明图1为本技术实施例一的正视示意图；图2为本技术实施例一的侧视示意图；图3为本技术实施例一的俯视示意图；图4为本技术实施例一的斜视示意图；图5为本技术实施例一中可扩展挂载板的俯视示意图；图6为本技术实施例一中避震器组装零件的斜视爆炸示意图；图7为本技术实施例一中避震器组装零件的透视斜视爆炸示意图；图8为本技术实施例一中避震器正视剖面示意图；图9为本技术实施例一中避震器侧视剖面示意图；图10为本技术实施例一的使用状态示意图。图中：1--可扩展挂载板，101-载荷接口，102--机体接口，103--减震器装置与管腿接口，2--减震器装置，201-减震槽，2011--卡扣，2012--固定立柱，202--减震弹簧，203--固定螺母，204--固定立柱，2041--矩形滑道，3--管腿，4--三通接头，5--脚管，6--减震橡胶管套，7--多旋翼无人机机腹，8--多旋翼无人机机臂。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术其中一个实施例提供一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，包括可扩展挂载板1、减震器装置2、管腿3、三通接头4、脚管5和减震橡胶管套6，所述减震器装置2设于可扩展挂载板1上部两侧，可扩展挂载板1的底部两侧设有管腿3，所述减震器装置2与管腿3通过螺丝穿过可扩展挂载板1两侧的减震器装置与管腿接口103连接并固定，管腿3的底端连接有脚管5。其中一个实施例中两个管腿3斜向外分开形成对可扩展挂载板1的支撑，每一管腿3的底部设有脚管5，管腿3和脚管5通过三通接头4连接，脚管5的两端连接有减震橡胶管套6，两个脚管5呈平行设置，两个脚管5所在平面与可扩展挂载板1平行。在本实例中，如图5所示，可根据无人机机体的接口位置与接驳装置口径在可扩展挂载板1上开孔设置机体接口102，并将多旋翼无人机安装于所述机体接口102；可根据无人机载荷大小、接口位置与接驳装置口径在可扩展挂载板1上设置载荷接口101，并将无人机载荷(如无人机搭载的航拍相机、对地扫描激光雷达、红外相机等)安装于所述载荷接口101。在本实例中，如图6至图9所示，减震器装置2包括减震槽201、减震弹簧202、固定螺母203、固定立柱204。减震槽201中设有限位立柱2012，限位立柱2012外径略小于减震弹簧202内径，限位立柱2012与减震弹簧202相连，以固定减震弹簧202位置，减震弹簧202将固定螺母203压入固定立柱204的槽口内，固定立柱204装入减震槽201内，并将减震槽201内壁中的卡扣2011卡入固定立柱204外侧的矩形滑道2041内。所述可扩展挂载板1两端设有减震器装置与管腿接口103，接口内径与减震器装置2中固定螺母203的内径尺寸相同。在本实例中，如图10所示，传统方式起落架通常固定在多旋翼无人机机腹7位置，在此位置上可挂载最大载荷的宽度为d。在本实例中，可根据使用载荷的实际宽度d’制作可扩展挂载板1，从而增加无人机装载载荷的能力。起落架通过减震器装置2与多旋翼无人机机臂8相接触。在多旋翼无人机起降过程中，因接触地面产生的冲击力经过起落架传导至减震器装置2，冲击力由减震器装置2中的减震槽201与减震弹簧202吸收，从而通过缓冲和吸收震动的方式保护起降时的多旋翼无人机机臂结构。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何属于本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，其特征在于：包括可扩展挂载板(1)、减震器装置(2)、管腿(3)、脚管(5)，可扩展挂载板(1)上部两侧分别设有减震器装置(2)，可扩展挂载板(1)的底部两侧设有管腿(3)，每一管腿(3)的底端连接有脚管(5)，所述可扩展挂载板(1)用于安装多旋翼无人机和无人机载荷，起落架通过减震器装置(2)与多旋翼无人机机臂(8)相接触。

【技术特征摘要】
1.一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，其特征在于：包括可扩展挂载板(1)、减震器装置(2)、管腿(3)、脚管(5)，可扩展挂载板(1)上部两侧分别设有减震器装置(2)，可扩展挂载板(1)的底部两侧设有管腿(3)，每一管腿(3)的底端连接有脚管(5)，所述可扩展挂载板(1)用于安装多旋翼无人机和无人机载荷，起落架通过减震器装置(2)与多旋翼无人机机臂(8)相接触。2.如权利要求1所述的带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，其特征在于：还包括三通接头(4)，管腿(3)和脚管(5)通过三通接头(4)连接。3.如权利要求1所述的带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，其特征在于：两个管腿(3)斜向外分开形成对可扩展挂载板(1)的支撑，两个脚管(5)呈平行设置，两个脚管(5)所在平面与可扩展挂载板(1)平行。4.如权利要求1所述的带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，其特征在于：脚管(5)的两端连接有减震橡胶管套(6)。5.如权利要求1所述的带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述减震器装置(2)与管腿(3)通过螺丝穿过可扩展挂载板(1)两侧的减震器装置与管腿接口(103)连接并固定。6.如权利要求1所述的带减震且跨度可变的多旋翼无人机起...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘行波，李源林，徐文渊，严俊，李维良，魏馨霆，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，湖北华中电力科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11