电动平衡车制造技术

本文描述各种电动平衡车。在一些实施例中，车辆具有支撑使用者脚部平台的第一和第二壳体。第一和第二壳体可相对旋转。车辆可包括第一和第二车轮组件。支撑件可延伸到第一和第二壳体的锥形区域内。在一些实施例中，第一和第二壳体的其中一个可相对于支撑件旋转，另一个壳体可相对支撑件旋转固定。该车辆能够为用户提供平衡和移动。该车辆为小型、紧凑和/或低重心。

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车交叉引用本申请要求2017年12月22日提交的第62/610,103号美国临时专利申请、2018年2月9日提交的第62/628,789号美国临时专利申请以及2018年2月13日提交的第62/629,884号美国临时专利申请的优先权，并通过引用，将上述各项申请全文并入本申请。
本公开涉及个人移动车辆，例如可两轮电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车也被称为自平衡踏板车或“悬滑板”。电动平衡车能够提供一种便携、易装载、环境友好的交通和娱乐方式。
技术实现思路
本公开描述了不同的电动平衡车。在一些实施例中，所述平衡车包括第一脚部放置部和第二脚部放置部。第一脚部放置部包括第一壳体和第一车轮组件。第二脚部放置部包括第二壳体和第二车轮组件。第一车轮组件包括第一车轮、位于第一车轮中的第一电机、从第一车轮延伸的第一轴。第二车轮组件包括第二车轮、位于第二车轮内的第二电机、从第二车轮延伸的第二轴。在一些实施例中，所述平衡车包含连接件。所述连接件具有第一端部和第二端部。连接件的第一端部位于第一壳体内，其第二端部位于第二壳体内。在一些实施例中，第一壳体包括第一缺口，所述第一缺口位于连接件的第一端部与第一车轮组件之间。在一些实施例中，第二壳体包括第二缺口，所述第二缺口位于连接件的第二端部与第二车轮组件之间。在一些实施例中，平衡车包括第一壳体和第二壳体。第一壳体和第二壳体分别被设置为支撑使用者的对应的一个脚部。第二壳体相对于第一壳体旋转。在一些实施例中，平衡车包括第一车轮组件和第二车轮组件。第一车轮组件包括第一车轮、位于第一车轮内的第一电机、以及从第一车轮延伸的第一轴。第二车轮组件包括第二车轮、位于第二车轮内的第二电机、以及从第二车轮延伸的第二轴。在一些实施例中，平衡车包括连接第一壳体和第二壳体的支撑件。在一些实施例中，平衡车包括用于控制第一车轮组件的第一控制器和用于控制第二车轮组件的第二控制器。在一些实施例中，平衡车包括电池，用于为第一控制器和第二控制器以及第一电机和第二电机供电。在一些实施例中，平衡车包括第一传感器和第二传感器。第一传感器设置于第一壳体内。第二传感器设置于第二壳体内。第一传感器被配置为感应第一壳体的旋转以及产生第一感应信号。第二传感器被配置为感应第二壳体的旋转以及产生第二感应信号。在一些实施例中，电池和第一控制器设置在支撑件的第一侧面，位于支撑件和第一轴之间。在一些实施例中，第二控制器设置在支撑件的第二侧面，位于支撑件和第二轴之间。根据一些实施例，第一缺口具有第一长度，第二缺口具有第二长度，第一长度比第二长度长。第一缺口可限定连接件的第一端部与第一轴之间的空间。第二缺口可限定连接件的第二端部与第二轴之间的空间。根据一些实施例，平衡车包括电池和控制器，电池和控制器固定在第一壳体中的第一缺口内。根据一些实施例，第一壳体可相对第二壳体旋转。根据一些实施例，连接件连接第一壳体和第二壳体。根据一些实施例，平衡车包括控制第一车轮组件的第一控制器、控制第二车轮组件的第二控制器以及为第一控制器和第二控制器供电的电池。第一和第二控制器位于第一轴和第二轴的中心纵轴的上方。根据一些实施例，第一和第二壳体包括第一和第二平台，用于支撑使用者的脚部，以及从第一和第二平台向上延伸的第一和第二挡泥板。上述平台与骑行平面平行时，第一和第二壳体的底部与骑行表面之间的间隙距离小于2英寸。根据一些实施例，支撑件的长度与车辆的长度之比为大约0.2。根据一些实施例，支撑件的中心部位套有间隔件。根据一些实施例，第一控制器固定在第一壳体内，以及第二控制器固定在第二壳体内。根据一些实施例，电池位于第一壳体的内腔内。根据一些实施例，第一壳体包括第一上壳体和第一下壳体。第一上壳体和第一下壳体紧固在一起以形成第一壳体的内腔。根据一些实施例，第二壳体包括第二上壳体和第二下壳体。第二上壳体和第二下壳体可紧固在一起以形成第二壳体的内腔。前文概述仅用于在本公开范围内对一些实施例的某些方面进行高度论述。前文概述、后续详细说明和附图都不用于限制和限定保护范围。本公开的保护范围通过权利要求进行限定。附图说明以下参照示例实施例的附图描述某些特征、方面和优点。应了解的是，这些附图只用于描绘本公开，而不是限制本公开。一些实施例中并不包含附图中所有的特征。没有特征是必需的、关键的或不可缺少的。图1A为一实施例中电动平衡车的透视图。图1B-1C为图1A所示的电动平衡车的分解视图。图2为图1A所示的电动平衡车的前视图。图3为图1A所示的电动平衡车的后视图。图4-5为图1A所示的电动平衡车的侧视图。图6为图1A所示的电动平衡车的俯视图。图7为图1A所示的电动平衡车的仰视图。图8为图1A所示的电动平衡车的一部分的透视图。图9为图1A所示的电动平衡车的一部分的透视图。图10为图1A所示的电动平衡车沿图6中横截线切割的剖面图。具体实施方式现将讨论电动平衡车的各种实施例。虽然描述了电动平衡车的某些具体实施例，但本公开并不仅限于这些实施例。相反，所描述的具体实施例仅用于解释说明。本公开还旨在涵盖替代品、修改和等同物。此外，在下面的描述中，为了向本领域普通技术人员提供对所公开技术的透彻理解，阐述了许多具体细节。然而，实施例可以在没有这些具体细节的情况下进行实施。在一些实施例中，电动平衡车100可以是小型和/或紧凑的。电动平衡车100可以是轻型的(比如小于15磅)。电动平衡车100可以是小于约16磅。电动平衡车100可以是约11.5磅。电动平衡车100可以是介于10-15磅之间。在各种实施例中，电动平衡车100能够容易携带。在一些实施例中，电动平衡车100能够被携带或装在便携袋子或箱子内。例如，在一些变形中，电动平衡车辆100可以被携带或装入标准背包中。在各种实施例中，电动平衡车100可以储存在小空间内。例如，在一些实施例中，电动平衡车100可以存储在储物柜中。图1A-7描述了电动平衡车100。电动平衡车100包括位于平衡车100相反侧的第一车轮组件110和第二车轮组件120。第一车轮组件110包括第一车轮111。第二车轮组件120包括第二车轮121。如图所示，第一壳体130和第二壳体140位于第一和第二车轮组件110、120之间。电动平衡车100包括供使用者站立的甲板。第一和第二壳体130、140分别包含平台132、142。平台132、142设置在甲板的顶部，并且被配置成支撑使用者，使得使用者可以将每个脚分别放置在平台132、142中的其中一个。平台132、142的宽度可以是约135-175mm。在一些实施例中，平台132、142的宽度约170mm。在一些实施例中，平台132、142的宽度约140mm。在一些实施例中，平台132、142的宽度小于150mm。在一些实施例中，甲板和/或外壳130、140的底部被配置成将颗粒物(例如，岩石、树枝等)阻挡在外壳130、140之外。这样可以抑制或防止外部物件干扰电动平衡车100的正常工作。第一壳体130和第二壳体140可以彼此相对旋转。在一些实施例中，驾驶者可以在使用中通过旋转平台132、142控制电动平衡车100。平台132、142可以包含防滑表面133、143(比如纹理橡胶或硅橡胶垫)，使得使用者能够保持脚部在平台132、142上。在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：第一脚部放置部，包括第一壳体和第一车轮组件，所述第一车轮组件包括第一车轮和从第一车轮延伸的第一轴；第二脚部放置部，包括第二壳体和第二车轮组件，所述第二车轮组件包括第二车轮和从第二车轮延伸的第二轴；连接件，具有第一端部和第二端部，其中第一端部位于所述第一壳体内，第二端部位于所述第二壳体内；其中，第一壳体包括第一缺口，所述第一缺口位于连接件的第一端部与第一车轮组件之间；以及第二壳体包括第二缺口，所述第二缺口位于连接件的第二端部与第二车轮组件之间。

【技术特征摘要】
2017.12.22 US 62/610,103;2018.02.09 US 62/628,789;1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：第一脚部放置部，包括第一壳体和第一车轮组件，所述第一车轮组件包括第一车轮和从第一车轮延伸的第一轴；第二脚部放置部，包括第二壳体和第二车轮组件，所述第二车轮组件包括第二车轮和从第二车轮延伸的第二轴；连接件，具有第一端部和第二端部，其中第一端部位于所述第一壳体内，第二端部位于所述第二壳体内；其中，第一壳体包括第一缺口，所述第一缺口位于连接件的第一端部与第一车轮组件之间；以及第二壳体包括第二缺口，所述第二缺口位于连接件的第二端部与第二车轮组件之间。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一缺口具有第一长度，所述第二缺口具有第二长度，所述第一长度比第二长度长。3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，还包括电池和控制器，所述电池和控制器固定在所述第一壳体中的所述第一缺口内。4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一缺口限定连接件的第一端部与第一轴之间的空间。5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第二缺口限定连接件的第二端部与第二轴之间的空间。6.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，第一壳体相对第二壳体旋转。7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，连接件连接第一壳体和第二壳体。8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，还包括控制第一车轮组件的第一控制器、控制第二车轮组件的第二控制器以及为第一控制器和第二控制器供电的电池。9.根据权利要求8所述的电动平衡车，其特征在于，第一和第二控制器位于第一和第二车轮组件的中心纵轴的上方。10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，连接件的长度与车辆的长度之比是大约0.2。11.一种电动平衡车，其特征在于，包括：第一壳体和第二壳体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊恩·迪斯伯格，罗伯特·哈德利，陈维彬，
申请(专利权)人：美国锐哲有限公司，
类型：新型
国别省市：美国,US