用于处理杆的设备和方法技术

用于处理杆(31)，特别是金属杆的设备，包括加载单元(22)，加载单元(22)设置有输送器元件(25)，以向选择器单元(34)运送一系列杆(31)；选择器单元(34)包括夹持部(35)，夹持部(35)配置成从加载单元(22)的输送器元件(25)移出一或多根杆(31)并将它们向随后的收集站(43)释放，并且还包括传感器(41)，传感器(41)配置成至少自动检测由夹持部(35)移出并向收集站(43)释放的杆(31)的数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理杆的设备和方法
本专利技术涉及一种用于处理杆，特别是金属杆的设备和方法。术语杆(bar)包括伸长形的产品，例如棒(rod)、加强棒、杆、圆形件、方杆等。因此，这些杆可以用于例如建筑行业。本专利技术的处理设备和方法尤其允许根据杆的特定使用目的，并且因此根据需要杆的用户的需要来获得杆的组或子组，当然，可以根据它们的具体用途进行后续处理。
技术介绍
在金属杆的供应和销售领域中，需要为最终用户提供所需和预定数量的金属杆是已知的。还已知将通常来自轧制或拉伸工艺的金属杆以收集在一起的杆束的形式供应给分销商。杆束例如根据横截面的尺寸、长度、制造它们的材料类型、横截面的形状等按类型细分。还已知杆是非常长的，例如6、8、10或12米，并且当以束的形式收集时，它们彼此缠结，使得从束中提取它们是非常困难的。提取杆并将它们计数以提供给最终客户的操作目前是手动进行的，对操作者来说极其困难且具有风险。还已知通过根据杆应具有的总重量估计数量，来向最终客户提供所需数量的杆。然而，该解决方案存在误差，因为杆可能具有彼此不同的重量并且因此使计算的数值估计失真。因此，在杆的分销领域中，已知需要完善允许向最终客户提供预定数量的杆的设备。在机械加工领域中，已知用于加工金属杆的机器，通常是弯曲机和箍筋(stirrup)制造机，其一次加工一或多根杆，例如用于制造建筑行业的成形支架或其他类型的产品。这些机器由存储区域提供服务，存储区域通常具有一或多个容器，例如设置在平移滑块上，其中设置有杆束，并且每次都要移出要送到某个处理的杆。例如，在文献WO-A-2012/120361中，描述了一种用于从一杆束移出至少一根杆的装置。该装置包括至少一个提升单元和提取器单元，该提升单元适于相对于该束提升杆的至少一个端部段，该提取器单元适于从该束中提取杆。该提升单元包括夹持和保持部，其适于至少暂时地保持杆的抬起端部段。该提取器单元包括多个提取器元件，这些提取器元件在它们的至少一个操作状态中可在束和待移出的杆的抬起端部段之间移动，然后逐渐地远离抬起端部段和提升单元在基本上平行于束的纵向延伸方向上并且向与抬起端部段相对的杆的一端往复移动。从在杆束中提取至少一根杆而不需要操作者介入的自动化的观点来看，该装置具有明显的优点。然而，在这种移出机器或装置中，随后将杆直接供给加工机器，其中不必对杆进行选择并分组到不同组或子组中的操作。我们的意思是，通过选择操作，例如对金属杆进行计数、分组和称重。还已知例如在文献DE-A-40.35.345和US-A-3.712.458中描述的杆处理设备，其包括用于向选择器单元供给杆的平面。选择器单元被配置成一次单独地移出一根杆并将其供应到收集站，在收集站形成预定数量的杆的组合。选择器单元设置有检测装置，该检测装置被设置用于检测输送到收集站的杆的数量。在DE-A-40.35.345中，选择器单元设置有齿轮或齿形带，其齿被适当地配置成一次从供给平面接收并向收集站输送一根杆。然而，该解决方案不是非常有效，特别是对于具有大长度和有限直径的杆。实际上，这些类型的杆通常彼此缠绕和交叉地到达供给平面上。在这种情况下，选择器单元的齿不能接收杆，或者有时在输送过程中失去对杆的夹持。在US-A-3.712.458中，选择器单元设置有多个成形板，这些成形板彼此相邻地定位并且在其纵向边缘上设置有多个底座以接收杆。这些成形板连接到致动单元，致动单元设置成以偏心方式并且根据适于确定从一个底座到下一个底座的杆的供给的预定顺序移动这些板。然而，即使这种解决方案也不能确保从供给平面到收集站的杆的正确供给，因为在这种情况下，一些杆也可能无法正确地保持在接收底座中。此外，上述两种已知的解决方案执行起来都很复杂，并且经常经历杆的阻塞。在参考附图和随后的实施例的描述，阅读本说明书的其余部分之后，本领域技术人员将清楚传统解决方案和技术的其他限制和缺点，但是显然对与本说明书相关的现有技术的描述不应被认为是承认这里描述的内容时从现有技术得知的。因此，需要提供一种可以克服现有技术的至少一个缺点的用于处理杆，特别是金属杆的设备和方法。因此，本专利技术的一个目的是获得一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，该设备自动地从加载到该设备中的杆的给定捆或初始束中选择一或多根杆，以根据所述金属杆的使用者的需要，获得金属杆的一或多个组或组合。本专利技术的另一个目的是提供一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，其有利地消除或至少限制手动操作并且将对金属杆的移出、选择和分组过程自动化。本专利技术的另一个目的是提供一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，该设备快速且有效，以快速获得要直接使用或送去进行后续处理的杆的组或组合。本专利技术的另一个目的是提供一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，该设备还能够在整个分类和分组过程中保证杆的完整性。本专利技术的另一个目的是提供一种用于处理杆的设备，即使杆重叠并堆叠在彼此之上，该设备也确保对杆的正确操作。另一个目的是完善一种用于处理杆，特别是用于移出和选择金属杆的快速有效的方法。申请人已经设计、测试和实施了本专利技术，以克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。
技术实现思路
在独立权利要求中阐述和表征了本专利技术，而从属权利要求描述了本专利技术的其他特征或主要专利技术构思的变体。根据上述目的并且根据本专利技术的第一方面，一种用于处理杆，特别是金属杆的设备包括加载单元，该加载单元设置有输送器元件，所述输送器元件限定用于所述杆的支撑面并且构造成在横向于所述杆的纵向的第一方向并向选择器单元运送所述杆。根据本专利技术的一个方面，所述选择器单元包括夹持部，该夹持部配置成取得并相对于所述支撑面提升一或多根杆的至少一部分。至少一个分离装置设置在所述加载单元和所述选择器单元之间并且包括多个臂，所述多个臂可在横向于所述第一方向的第二方向上移动，以从所述加载单元分离由所述夹持部提升的所述一或多根杆并将它们向随后的收集站释放，并且还包括传感器，该传感器配置成至少自动检测由所述夹持部移出并向所述收集站释放的杆的数量。根据本专利技术的另一方面，所述选择器单元包括夹持器装置，该夹持器装置可与所述夹持部相关联并且配置成保持由所述夹持部移出的所述一或多根杆。在本专利技术的一些实施例中，所述夹持部至少包括可移动磁头。所述磁头可以通过相应的驱动部朝向和远离杆平移；所述磁头可以与一或多个抵接元件配合，所述抵接元件配置成允许自动释放由所述磁头移出的一或多根杆。所述磁头还可以包括移出的所述一或多根杆的一或多个容纳底座。根据本专利技术的另一方面，所述收集站包括所述杆的临时定位部，以形成预先建立的杆组合。所述设备还可以包括称重单元，该称重单元位于所述收集站的下游并且配置成控制所选择的杆的组合的重量。在一些实施例中，所述设备可包括杆移出单元，所述杆移出单元位于所述称重单元的下游，并且配置成从所述称重单元移出所述杆的组合并将其向所选杆的组合的收集存储器运送。在一些实施例中，所述设备可包括控制单元，该控制单元配置成至少管理和处理由所述选择器单元执行的杆的计数和选择数据。本专利技术还涉及一种用于处理伸长的金属杆的方法，该方法包括将杆加载在由所述加载单元的输送器元件限定的支撑面上，以及通过所述输送器元件在横向于所述杆的纵向延伸的第一方向并向选择器单元运送所述杆。根据本专利技术的一个方面，所述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理长的金属杆(31)的设备，包括加载单元(22)，所述加载单元(22)设置有输送器元件(25)，所述输送器元件(25)限定用于所述杆(31)的支撑面(64)并且配置成在横向于所述杆(31)的纵向延伸的第一方向(D1)上向选择器单元(34)运送所述杆(31)，其特征在于，所述选择器单元(34)包括夹持部(35)，所述夹持部(35)配置成取得并且相对于所述支撑面(64)提升一或多根杆(31)的至少一部分，并且至少一个分离装置(30)设置在所述加载单元(22)和所述选择器单元(34)之间并且包括可在横向于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)上移动的多个臂(33')，以从所述加载单元(22)分离由所述夹持部(35)提升的一或多根杆(31)并将其向随后的收集站(43)释放，还包括传感器(41)，所述传感器(41)配置成至少自动检测由所述夹持部(35)移出并向所述收集站(43)释放的杆(31)的数量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.29 IT 1020160001321411.一种用于处理长的金属杆(31)的设备，包括加载单元(22)，所述加载单元(22)设置有输送器元件(25)，所述输送器元件(25)限定用于所述杆(31)的支撑面(64)并且配置成在横向于所述杆(31)的纵向延伸的第一方向(D1)上向选择器单元(34)运送所述杆(31)，其特征在于，所述选择器单元(34)包括夹持部(35)，所述夹持部(35)配置成取得并且相对于所述支撑面(64)提升一或多根杆(31)的至少一部分，并且至少一个分离装置(30)设置在所述加载单元(22)和所述选择器单元(34)之间并且包括可在横向于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)上移动的多个臂(33')，以从所述加载单元(22)分离由所述夹持部(35)提升的一或多根杆(31)并将其向随后的收集站(43)释放，还包括传感器(41)，所述传感器(41)配置成至少自动检测由所述夹持部(35)移出并向所述收集站(43)释放的杆(31)的数量。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑面(64)包括第一纵向边缘(65)和与所述第一纵向边缘(65)相对的第二纵向边缘(66)，并且在于所述选择器单元(34)和所述分离装置(30)定位成与所述支撑面(64)的所述第二纵向边缘(66)相对应。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，它包括在所述支撑面(64)的整个长度上延伸的单个分离装置(30)。4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述选择器单元(34)位于所述支撑面(64)的所述第二纵向边缘(66)的一端，以取得和提升所述一或多根杆(31)的端部。5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，它包括两个分离装置(30)，所述两个分离装置(30)相对于所述第一方向(D1)位于所述夹持部(35)的一侧和另一侧并且平行于所述支撑面(64)的所述第二纵向边缘(66)。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述选择器单元(34)位于所述第二纵向边缘(66)的长度的中间区域。7.根据前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述夹持部(35)安装在滑块(67)上，所述滑块(67)可在平行于所述第一方向(D1)的方向上移动，以将所述夹持部(35)从所述支撑面(64)上方的位置带到所述分离装置(30)上方的平移位置。8.根据前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述收集站(43)包括所述杆(31)的临时定位部(73)，以形成所述杆(31)的组合(A)的至少一部分。9.根据前述任一项权利要求所述的设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·德尔法布罗，
申请(专利权)人：MEP意大利美普机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT