一种燃气泄漏智能巡检方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种燃气泄漏智能巡检方法、装置及系统，该方法包括：云端服务器向智能巡检车下发包括巡检路线的巡检任务，巡检路线包括至少一个巡检路段，各巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；接收智能巡检车发来的、针对巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；生成针对第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；根据第一巡检路段确定至少一个待通知的管道维护人员；将燃气泄漏检修通知分别发送至各待通知的管道维护人员的通讯设备。智能巡检车通过执行巡检任务，以沿巡检路线行驶，并在行驶过程中依次检测各巡检路段的数据采集范围内燃气管道的泄漏情况，并在检测到燃气泄漏时通知云端服务器。因此，本方案能够实现自动化智能巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气泄漏智能巡检方法、装置及系统
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种燃气泄漏智能巡检方法、装置及系统。
技术介绍
燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供城市居民和工业企业使用。燃气经燃气管道进行传输。燃气管道一旦发生泄漏，即有引起爆炸的可能性。如此，应对燃气泄漏进行实时或定时巡检。目前，巡检人员可以使用专用的燃气泄漏检测设备，来检测所负责区域中的燃气管道。但是，现有巡检方式的自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种燃气泄漏智能巡检方法、装置及系统，能够实现自动化智能巡检。为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术提供了一种燃气泄漏智能巡检方法，应用于云端服务器，包括：向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线，所述巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个所述巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；接收所述目标智能巡检车发来的、针对所述巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；根据所述第一巡检路段，确定至少一个待通知的管道维护人员；将所述燃气泄漏检修通知分别发送至每一个待通知的管道维护人员的通讯设备。进一步地，在执行发送所述燃气泄漏检修通知之前，进一步包括：确定预设的至少一个处置措施，不同处置措施的适用条件不同；所述生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知，包括：生成包括目标处置措施和报警信息的燃气泄漏检修通知，其中，所述燃气泄漏报警通知中包括的所述报警信息符合所述目标处置措施的适用条件；在执行发送所述燃气泄漏检修通知之后，进一步包括：控制每一个所述通讯设备均开启线上会议的功能，且全部所述通讯设备位于同一线上会议群组中。进一步地，所述向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，包括：根据外部输入的巡检要求，生成所述巡检路线，其中，对于所述巡检要求中限定的任一目标燃气管道，所述巡检路线中至少包括一第二巡检路段，所述第二巡检路段的数据采集范围内布置有所述目标燃气管道，且所述巡检路线为满足所述巡检要求的所有路线中具有最短行程的路线；获取每一个智能巡检车当前所处位置的第一定位信息；根据所有所述第一定位信息，确定出目标智能巡检车，其中，所述目标智能巡检车较其他智能巡检车，距离所述巡检路线的起点具有最短行程；生成预备路线，所述预备路线的起点的定位信息为所述目标智能巡检车当前所处位置的第一定位信息，所述预备路线的终点与所述巡检路线的起点相同；向所述目标智能巡检车下发包括所述巡检路线和所述预备路线的巡检任务。进一步地，所述确定至少一个待通知的管道维护人员，包括：根据预先确定的燃气管道与管道维护人员的对应关系，将所述第一巡检路段的数据采集范围内布置的每一个燃气管道所对应的每一个管道维护人员，均确定为待通知的管道维护人员。进一步地，所述确定至少一个待通知的管道维护人员，包括：获取每一个管道维护人员当前所处位置的第二定位信息，并根据所有所述第二定位信息，确定出至少一个待通知的管道维护人员，其中，所述待通知的管道维护人员较其他管道维护人员，距离所述第一巡检路段具有较短行程。第二方面，本专利技术提供了一种云端服务器，包括：通信单元，用于向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线，所述巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个所述巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；接收所述目标智能巡检车发来的、针对所述巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；处理单元，用于生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；根据所述第一巡检路段，确定至少一个待通知的管道维护人员；告警单元，用于将所述燃气泄漏检修通知，分别发送至每一个待通知的管道维护人员的通讯设备。进一步地，该云端服务器还包括：确定单元；其中，所述确定单元，用于确定预设的至少一个处置措施，不同处置措施的适用条件不同；所述处理单元，用于生成包括目标处置措施和报警信息的燃气泄漏检修通知，其中，所述燃气泄漏报警通知中包括的所述报警信息符合所述目标处置措施的适用条件；所述告警单元，用于控制每一个所述通讯设备均开启线上会议的功能，且全部所述通讯设备位于同一线上会议群组中。进一步地，所述处理单元，用于根据外部输入的巡检要求，生成所述巡检路线，其中，对于所述巡检要求中限定的任一目标燃气管道，所述巡检路线中至少包括一第二巡检路段，所述第二巡检路段的数据采集范围内布置有所述目标燃气管道，且所述巡检路线为满足所述巡检要求的所有路线中具有最短行程的路线；获取每一个智能巡检车当前所处位置的第一定位信息；根据所有所述第一定位信息，确定出目标智能巡检车，其中，所述目标智能巡检车较其他智能巡检车，距离所述巡检路线的起点具有最短行程；所述通信单元，用于向所述目标智能巡检车下发包括所述巡检路线的巡检任务。进一步地，所述处理单元，用于根据预先确定的燃气管道与管道维护人员的对应关系，将所述第一巡检路段的数据采集范围内布置的每一个燃气管道所对应的每一个管道维护人员，均确定为待通知的管道维护人员。进一步地，所述处理单元，用于获取每一个管道维护人员当前所处位置的第二定位信息，并根据所有所述第二定位信息，确定出至少一个待通知的管道维护人员，其中，所述待通知的管道维护人员较其他管道维护人员，距离所述第一巡检路段具有较短行程。第三方面，本专利技术提供了一种燃气泄漏智能巡检系统，包括：上述任一所述的云端服务器和至少一个智能巡检车；其中，每一个所述智能巡检车，均用于在接收到所述云端服务器发来的巡检任务时，沿所述巡检路线行驶，并在行驶过程中，依次针对所述巡检路线中的每一个巡检路段均执行：检测当前巡检路段的数据采集范围内的燃气数据；判断所述燃气数据是否符合预设的燃气泄漏报警条件，若是，向所述云端服务器发送针对所述当前巡检路段的燃气泄漏报警通知。进一步地，所述云端服务器，用于在执行发送所述燃气泄漏检修通知之后，向所述目标智能巡检车发送所述燃气泄漏报警通知已成功处理的通知；所述目标智能巡检车，用于在判断出燃气数据符合所述燃气泄漏报警条件时，暂停行驶并控制内部的报警器开始报警；在监测到继续行驶触发事件时，控制所述报警器结束报警并继续行驶；其中，所述继续行驶触发事件包括：外部针对所述报警器的结束报警触发按键的触发操作、暂停持续时长达到预设有效时长阈值、接收到所述云端服务器发来的所述燃气泄漏报警通知已成功处理的通知，中的任意一种或多种触发事件。第四方面，本专利技术提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行上述任一所述的燃气泄漏智能巡检方法。第五方面，本专利技术提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行上述任一所述的燃气泄漏智能巡检方法。本专利技术提供了一种燃气泄漏智能巡检方法、装置及系统，该方法包括：云端服务器向智能巡检车下发包括巡检路线的巡检任务，巡检路线包括至少一个巡检路段，各巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；接收智能巡检车发来的、针对巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；生成针对第一巡检路段的燃气泄漏检修通知本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃气泄漏智能巡检方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线，所述巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个所述巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；接收所述目标智能巡检车发来的、针对所述巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；根据所述第一巡检路段，确定至少一个待通知的管道维护人员；将所述燃气泄漏检修通知分别发送至每一个待通知的管道维护人员的通讯设备。

【技术特征摘要】
1.一种燃气泄漏智能巡检方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线，所述巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个所述巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；接收所述目标智能巡检车发来的、针对所述巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；根据所述第一巡检路段，确定至少一个待通知的管道维护人员；将所述燃气泄漏检修通知分别发送至每一个待通知的管道维护人员的通讯设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行发送所述燃气泄漏检修通知之前，进一步包括：确定预设的至少一个处置措施，不同处置措施的适用条件不同；所述生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知，包括：生成包括目标处置措施和报警信息的燃气泄漏检修通知，其中，所述燃气泄漏报警通知中包括的所述报警信息符合所述目标处置措施的适用条件；在执行发送所述燃气泄漏检修通知之后，进一步包括：控制每一个所述通讯设备均开启线上会议的功能，且全部所述通讯设备位于同一线上会议群组中；和/或，所述向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，包括：根据外部输入的巡检要求，生成所述巡检路线，其中，对于所述巡检要求中限定的任一目标燃气管道，所述巡检路线中至少包括一第二巡检路段，所述第二巡检路段的数据采集范围内布置有所述目标燃气管道，且所述巡检路线为满足所述巡检要求的所有路线中具有最短行程的路线；获取每一个智能巡检车当前所处位置的第一定位信息；根据所有所述第一定位信息，确定出目标智能巡检车，其中，所述目标智能巡检车较其他智能巡检车，距离所述巡检路线的起点具有最短行程；生成预备路线，所述预备路线的起点的定位信息为所述目标智能巡检车当前所处位置的第一定位信息，所述预备路线的终点与所述巡检路线的起点相同；向所述目标智能巡检车下发包括所述巡检路线和所述预备路线的巡检任务。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个待通知的管道维护人员，包括：根据预先确定的燃气管道与管道维护人员的对应关系，将所述第一巡检路段的数据采集范围内布置的每一个燃气管道所对应的每一个管道维护人员，均确定为待通知的管道维护人员；和/或，获取每一个管道维护人员当前所处位置的第二定位信息，并根据所有所述第二定位信息，确定出至少一个待通知的管道维护人员，其中，所述待通知的管道维护人员较其他管道维护人员，距离所述第一巡检路段具有较短行程。4.一种云端服务器，其特征在于，包括：通信单元，用于向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线，所述巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个所述巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；接收所述目标智能巡检车发来的、针对所述巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；处理单元，用于生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；根据所述第一巡检路段，确定至少一个待通知的管道维护人员；告警单元，用于将所述燃气泄漏检修通知，分别发送至每一个待通知的管道维护人员的通讯设备。5.根据权利要求4所述的云端服务器，其特征在于，进一步包括：确定单元；其中，所述确定单元，用于确定预设的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李彬，梁继，李华山，
申请(专利权)人：新奥中国燃气投资有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11