【技术实现步骤摘要】
一种基于新型穿梭车的物料处理系统
本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种基于新型穿梭车的物料处理系统。
技术介绍
现有物料处理系统中，穿梭车驱动通过电机带动车轮转动实现。现有穿梭车往往采用四轮驱动式，该种驱动方式意味着电机的数量在一到四个不等，并且与车轮连接的车轮轴数量同样也在一到四个不等。多电机及多车轮轴的驱动方式使得穿梭车的控制方式复杂，实现成本高。并且对穿梭车行驶导轨货架的设计以及安装精度有较高要求。使得整系统成本高，失效点多。此外，现有穿梭车驱动轮为普通圆轮，行驶轨道为普通平轨，穿梭车因此仅能横向行驶。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术设计了一种基于新型穿梭车的物料处理系统。本专利技术采用如下技术方案：一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其包括：若干物料处理位置，位于物料处理系统内，用于装卸物料；若干穿梭车，位于物料处理系统内，用于将物料在物料处理位置之间进行装卸搬运，并且穿梭车包括：驱动系统，包括通过驱动轴连接的主动轮以及导向轮，位于穿梭车上，与导轨系统配合为穿梭车行驶以及保持提供动力，其中主动轮的数量为两个，驱动轴的数量为一个；导轨系统，沿物料...
【技术保护点】
1.一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，其包括：若干物料处理位置，位于物料处理系统内，用于装卸物料；若干穿梭车，位于物料处理系统内，用于将物料在物料处理位置之间进行装卸搬运，并且穿梭车包括：驱动系统，包括通过驱动轴连接的主动轮以及导向轮，位于穿梭车上，与导轨系统配合为穿梭车行驶以及保持提供动力，其中主动轮的数量为两个，驱动轴的数量为一个；导轨系统，沿物料处理位置排布，由若干横向导轨、若干纵向导轨以及若干横向、纵向导轨交叉处组成，形成供穿梭车行驶的导轨系统，并且导轨系统包括：主导轨，与穿梭车主动轮配合；辅助导轨，与穿梭车导向轮配合；活门机构，设置于横向、纵向导轨交叉处...
【技术特征摘要】
1.一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，其包括：若干物料处理位置，位于物料处理系统内，用于装卸物料；若干穿梭车，位于物料处理系统内，用于将物料在物料处理位置之间进行装卸搬运，并且穿梭车包括：驱动系统，包括通过驱动轴连接的主动轮以及导向轮，位于穿梭车上，与导轨系统配合为穿梭车行驶以及保持提供动力，其中主动轮的数量为两个，驱动轴的数量为一个；导轨系统，沿物料处理位置排布，由若干横向导轨、若干纵向导轨以及若干横向、纵向导轨交叉处组成，形成供穿梭车行驶的导轨系统，并且导轨系统包括：主导轨，与穿梭车主动轮配合；辅助导轨，与穿梭车导向轮配合；活门机构，设置于横向、纵向导轨交叉处，通过活门机构的形态变换，改变横向、纵向导轨的连接方式，并且改变穿梭车的行驶方向。2.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述导轨系统为穿梭车提供横向、纵向以及斜向行驶的路径。3.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述导轨系统为穿梭车提供连续循环的路径，允许穿梭车在物料处理位置之间连续循环行驶。4.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述纵向导轨由第一纵向导轨以及第二纵向导轨组成，位于物料处理系统的两端，横向导轨包括若干横向导轨，若干横向导轨位于物料处理系统中部。5.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述活门机构包括活门导轨以及驱动系统，所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正勇，朱俊达，
申请(专利权)人：杭州慧仓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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