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本发明公开了一种基于新型穿梭车的物料处理系统，将电机以及车轮轴的数量显著减少并实现两轮驱动。相对应的穿梭车行驶导轨货架在设计上可大幅精简，同时一定程度上减少对安装精度的要求。将系统成本与失效点数量降至最低。并且，齿轮车轮与齿条轨道配合的方式...
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