用于传输泡罩包装的传输单元及方法技术

第一和第二拾取位置(22、23)中的泡罩包装(4、6)被部署成纵向排彼此相邻，其平行于传输单元(14)的纵向中心面(L)并且延伸在纵向中心面(L)的区域内。第一拾取位置(22)中的第一泡罩包装(4)从上方被拾取，然后被移动并且从上被放置在第一放置位置(26)中。第二拾取位置(23)中的第二泡罩包装(6)也从上方被拾取、被移动并且从上被放置在第二放置位置(27)中。第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)被部署成相对于纵向中心面(L)具有横向偏移，并且第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)相比较其在第一和第二拾取位置(22、23)的方向围绕其中心旋转180°。

【技术实现步骤摘要】
用于传输泡罩包装的传输单元及方法专利
本专利技术涉及一种用于传输泡罩包装的传输单元及方法。泡罩包装在制药工业中经常用于包装药物。首先在薄膜网中形成多个口袋，其中引入诸如糖衣片或药片以及注射器、小瓶、安瓿等产品。在口袋被填充后，薄膜网可用盖箔密封。然后将其送至冲压站，在那里从薄膜网上冲压出单个的泡罩包装。在包装过程的另一阶段，通过使用传输设备将冲压出的泡罩包装传输到输送装置。泡罩包装被放置在输送装置的容器中。然后将部署在输送装置上的泡罩包装堆送至包装站，在那里将泡罩包装堆引入适当的包装。从逻辑上讲，将泡罩包装从冲压站传输到输送装置的传输设备所需的时间对整个包装机的吞吐量都有影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的用于传输泡罩包装的传输单元及方法，其中泡罩包装的传输以特别高的效率、精度和速度进行。根据本专利技术的一个方面，用于传输泡罩包装的传输单元包含：第一传输臂，其可在第一拾取部位(其可以从第一拾取位置拾取第一泡罩包装)以及第一放置部位(其可以将第一泡罩包装放置在第一放置位置中)之间移动；以及第二传输臂，其可第二拾取部位(其可以从第二拾取位置拾取第二泡罩包装)以及第二放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：第一传输臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一传输臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4))以及第一放置部位(其中所述第一传输臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在第一放置位置(26)中)之间移动；以及第二传输臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二传输臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6))以及第二放置部位(其中所述第二传输臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在第二放置位置(27)中)之间移动；其中所述第一和第二传输臂(24、25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；其中...

【技术特征摘要】
2018.04.23 EP 18168660.11.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：第一传输臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一传输臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4))以及第一放置部位(其中所述第一传输臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在第一放置位置(26)中)之间移动；以及第二传输臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二传输臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6))以及第二放置部位(其中所述第二传输臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在第二放置位置(27)中)之间移动；其中所述第一和第二传输臂(24、25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1、A1’)被旋转安装，其垂直于所述纵向中心面(L)；其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，使其围绕基本上垂直于所述相关第一轴(A1、A1’)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持泡罩包装(4、6)的保持元件(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述第一和第二传输臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二传输臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位到第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1、A1’)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二拾取位置(22、23)被部署成纵向排彼此相邻在所述纵向中心面(L)的区域内，并且所述第一和第二放置位置(26、27)相对于所述纵向中心面(L)向外偏移；其中所述第一传输臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述第一传输臂(24)的所述第一段(30)的第一旋转移动期间，所述第一传输臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)内移动，其沿着第一直线(L1)与所述第一拾取位置(22)或其横向侧相交，其从所述第一拾取位置(22)的中心(M1)横向偏移；以及其中所述第二传输臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署使得，在所述第二传输臂(25)的所述第一段(32)的第一旋转移动期间，所述第二传输臂(25)的所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)内移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二拾取位置(23)或其横向侧相交，其从所述第二拾取位置(23)的中心(M2)横向偏移。2.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)的所述第一轴(A1、A1’)彼此平行，但被部署为彼此相距一定距离(d)。3.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个的所述保持元件(34)都包含至少一个保持头(36)，并且其中所述第一传输臂(24)的所述至少一个保持头(36)与所述第一传输臂(24)的所述第一轴(A1)之间的距离(l1)大于所述第二传输臂(25)的所述至少一个保持头(36)与所述第二传输臂(25)的所述第一轴(A1’)之间的距离(l2)。4.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一拾取位置(22)在纵向上距离所述第一和第二放置位置(26、27)远于所述第二拾取位置(23)，其中所述第一传输臂(24)的所述第一轴(A1)被纵向部署在所述第一拾取位置(22)和所述第一放置位置(26)之间的中心处，并且其中所述第二传输臂(25)的所述第一轴(A1’)被纵向部署在所述第二拾取位置(23)和所述第二放置位置(27)之间的中心处。5.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二拾取位置(22、23)中的所述泡罩包装(4、6)被所述第一和第二传输臂(24、25)的所述保持元件(34)从上方拾取...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·霍勒，伯恩德·赫尼尔，
申请(专利权)人：乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE