用于处理网状包装材料的处理装置和方法制造方法及图纸

一种处理装置(4)包括用于抓持网状包装材料(6)的固持器(22)，固持器(22)在固持器(22)的纵向方向(L

【技术实现步骤摘要】
用于处理网状包装材料的处理装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于处理网状包装材料的处理装置和方法，特别是用于将网状包装材料插入到包装机中的处理装置和方法。本专利技术还涉及一种具有这种类型的处理装置的包装机。

技术介绍

[0002]诸如膜网的非刚性包装材料通常穿过包装机中的多个加工工作台。包装材料在这些工作台中被加工，其中产品被装载到包装材料中或由包装材料包装。如果包装机例如是泡罩包装机，则成形膜网被引导穿过例如机器中用于形成泡罩袋的成形工作台，通过用于利用药品或药物产品填充泡罩袋的填充工作台，以及通过用于将覆盖膜网密封到成形的膜网上的密封工作台。
[0003]在生产过程开始时，非刚性网状包装材料必须插入到包装机中。在加工开始之前，包装材料必须沿着预定路径穿过加工工作台并围绕各种引导和偏转元件。由于处理敏感的、非刚性包装材料很困难，并且包装机内空间狭小，这个过程非常复杂，需要人工进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种使得可以安全和可靠地处理网状包装材料并且简化了将包装材料插入到包装机中的处理装置和方法。
[0005]根据本专利技术的一方面，用于处理非刚性网状包装材料的处理装置包括固持器，该固持器被配置为抓持网状包装材料。固持器在纵向方向上比在垂直于固持器的纵向方向的横向方向上延伸得更远，并且包括接触区域，该接触区域由用于接触网状包装材料的至少一个接触部位限定。接触区域包括在固持器的纵向方向上延伸的弯曲部分。
[0006]由于固持器在接触区域中的弯曲部分，由固持器抓持的包装材料在网状包装材料的横向方向上变成弓形，其中，在包装材料中依次产生张力和所产生的拉张。包装材料的这种拱曲以及包装材料中的张力和拉张赋予包装材料一定的稳定性和刚性。由于这种效果，当包装材料的自由端区段现在被固持器抓持时，该端区段在包装材料的纵向方向上从固持器突出。然后，包装材料的突出的端区段通过处理装置可以容易地引入包装机的加工工作台中，而不管该工作台可以如何定向。
[0007]网状包装材料的自由端区段从固持器突出意味着，在垂直于固持器的纵向方向的(截面)图中，网状包装材料从接触区域延伸直到端区段的前自由边缘，该边缘平行于或相切于至少一个接触部位。特别地，网状包装材料在接触区域与前缘之间在网状包装材料的纵向方向上不包括扭结或弯曲，而是在直线上延伸。换句话说，网状包装材料的自由端区段不会由于重力而从固持器下垂。因此，自由端区段始终包括相对于固持器的限定取向，而与固持器的取向无关，并且可以被有效地引导穿过包装机并且引入加工工作台中。
[0008]因为处理装置使得可以将网状包装材料引入包装机的加工工作台中，所以可以实现将非刚性网状包装材料插入包装机的(部分)自动化。例如，为此目的可以设置机器人，该
机器人承载处理装置并且沿着包装机及其加工工作台移动。
[0009]因此，固持器优选地被配置为利用接触区域的弯曲部分在包装材料的横向方向上在包装材料中沿着弯曲部分产生张力，该横向方向垂直于包装材料的纵向方向。
[0010]固持器的接触区域被配置为接触由固持器抓持的网状包装材料。接触区域优选地包括用于包装材料的固持器的所有接触部位。该至少一个接触部位可以被配置为用于二维、线性或点状接触部，这取决于该固持器的配置。显然，在点接触的情况下，必须设置多个接触部位以限定弯曲部分。
[0011]如果固持器恰好包括一个接触部位，则这限定了接触区域和弯曲部分。当接触部位包括与至少部分地在固持器的纵向方向上延伸的包装材料的二维或线性接触时，可以是这种情况。
[0012]如果固持器包括多个接触部位，则接触区域至少在固持器的纵向方向上由多个接触部位和它们之间的连接限定。因此，多个接触部位形成接触区域并且因此限定弯曲部分。多个接触部位的接触部位优选地位于接触区域的弯曲部分的弯曲线上。接触区域优选地在纵向方向上从固持器与包装材料的第一接触部延伸到固持器与包装材料的最后接触部。
[0013]弯曲部分优选地在固持器的纵向方向上在整个接触区域上延伸。也就是说，优选地包括所有接触部位的整个接触区域在纵向方向上弯曲。因此，不存在其它可能使包装材料偏转并通过降低包装材料端区段的稳定性而抵消期望效果的接触部位。
[0014]在平行于固持器的纵向方向并且垂直于固持器的横向方向(其平行于包装材料的纵向方向)的截面图中，接触区域的弯曲部分表示为或预计为弯曲线。因此，弯曲线是接触区域的弯曲部分的特性。
[0015]在优选的实施例中，接触区域的弯曲部分由二次函数限定。在这种情况下，弯曲部分的曲线或在截面图中的弯曲线包括二次函数的方程，并且因此遵循二次过程。然而，弯曲线的弯曲部分的曲线也可以是具有恒定曲率半径的圆的一段。
[0016]该弯曲部分优选地具有在1mm至10,000mm之间，优选地在1,000mm至3,000mm之间，并且更优选地在2,200mm至2,400mm之间的曲率半径。
[0017]固持器的长度限定在固持器的纵向方向上。该固持器还包括高度，该高度在第一横向方向上垂直于该固持器的纵向方向；固持器还具有在第二横向方向上垂直于固持器的纵向方向且垂直于第一横向方向的宽度。当固持器抓持网状包装材料时，固持器的长度优选地平行于包装材料的横向方向；该固持器的宽度优选地平行于所述包装材料的纵向方向；并且其高度垂直于包装材料的顶表面。
[0018]为了适当地考虑包装机中的紧密空间并使得可以根据需要将网状包装材料与固持器一起移动通过包装机的加工工作台，有利的是使固持器的宽度和高度最小化。
[0019]固持器的宽度优选地在1mm至100mm之间，更优选地在1mm至50mm之间，并且甚至更优选地在1mm至30mm之间。
[0020]固持器的高度优选地在1mm至100mm之间，更优选地在1mm和50mm之间，甚至更优选地在1mm至25mm之间。
[0021]固持器的长度优选地在1mm至3,000mm之间，更优选地在100mm至1,000mm之间，并且甚至更优选地在200mm至400mm之间。
[0022]对于固持器的宽度、高度和长度值的范围，以及同样对于本文给出的所有其它值
范围，应当理解，它们包括这些范围之间存在的所有值，特别是还包括任何期望的子范围，其中，所陈述的下限和上限可以彼此独立地选自这些范围，特别是整数mm。
[0023]固持器越长，弯曲的接触区域在固持器的纵向方向上延伸的距离越大，并且因此在网状包装材料的横向方向上延伸的距离越大。如果固持器的长度并且因此弯曲的接触区域的长度增加，则包装材料的变成弓形的部分也增加，使得由固持器抓持的包装材料的端区段获得更大的稳定性。
[0024]在优选的实施例中，固持器被配置为抽吸单元。抽吸单元特别适用于处理诸如膜的敏感包装材料；它可以容易地被启动和停用以抓持或释放包装材料；并且它能够以节省空间的方式配置。
[0025]抽吸单元可以包括吸管，在该吸管的侧向表面中设置了多个孔，其中，这些孔优选地在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机(2)，包括：网状包装材料(6、10)，其在所述包装材料(6、10)的纵向方向(L
V
)上比在所述包装材料(6、10)的横向方向(Q
V
)上延伸得更远；第一加工工作台(8)，其用于在所述包装机(2)中加工所述包装材料(6、10)；以及处理装置(4)，其用于处理所述包装材料(6、10)并且用于将所述包装材料(6、10)的自由端区段(44)插入所述第一加工工作台(8)中；其中，所述处理装置(4)包括固持器(22)，所述固持器(22)被配置为抓持所述包装材料(6、10)，其中，所述固持器(22)至少暂时地与所述包装材料(6、10)的所述自由端区段(44)接合；其中，所述固持器(22)在所述固持器(22)的纵向方向(L
H
)上比在所述固持器(22)的两个横向方向(Q1、Q2)上延伸得更远，其中，所述固持器(22)的所述两个横向方向是彼此垂直的并且所述固持器(22)的所述两个横向方向中的每一个都垂直于所述固持器(22)的所述纵向方向(L
H
)，并且其中，所述固持器(22)的所述纵向方向(L
H
)垂直于所述包装材料(6、10)的所述纵向方向(L
V
)并且平行于所述包装材料(6、10)的所述横向方向(Q
V
)；其中，所述固持器(22)具有接触区域(34)，所述接触区域(34)是由用于接触所述包装材料(6、10)的至少一个接触部位(36)限定的，其中，所述接触区域(34)在所述固持器(22)的所述纵向方向(L
H
)上具有弯曲部分。2.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中，所述弯曲部分由二次函数限定。3.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中，所述弯曲部分具有在1000mm至3000mm之间的曲率半径(R)。4.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中，所述固持器(22)被配置为抽吸单元。5.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中，所述固持器(22)包括用于接触所述包装材料(6、10)的多个接触部位(36)。6.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中，所述固持器(22)的所述接触区域(34)在所述包装材料(6、10)的所述横向方向(Q
V
)上延伸超过所述包装材料(6、10)的宽度(B
VM
)的至少60％。7.根据权利要求1所述的包装机(2)，进一步包括机器人(24)，所述处理装置(4)支撑在所述机器人(24)上，并且所述机器人(24)被配置为通过所述处理装置(4)将所述包装材料(6、10)的所述自由端区段(44)插入所述第一加工工作台(8)中。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅尼克，
申请(专利权)人：乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司，
类型：发明
国别省市：