产品入托装盒生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种产品入托装盒生产线，其包括：分托成型机，用于拾取托盒并将托盒加工为预设形状；产品入托机，衔接于分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入托盒中以形成托盒产品；取盒输送机，设置于产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；多产品装盒机，衔接于产品入托机的下游并与取盒输送机连接；用于将托盒产品和纸盒产品装入包装盒内；及说明书装盒装置，衔接于多产品装盒机的下游，用于将说明书装入包装盒内并完成封盖作业。本方案能够自动完成不同品种产品以及说明书的自动入托、装盒作业，不仅利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，同时能够有效杜绝多装、少装甚至错装产品及说明书的问题发生，最大程度保证了产品质量。

Product boxed production line

【技术实现步骤摘要】
产品入托装盒生产线
本专利技术涉及自动化加工设备
，特别是涉及一种产品入托装盒生产线。
技术介绍
市面上的许多产品通常由多个部分配装构成：即包括瓶装产品(玻璃瓶内预装有一种产品)、托盒、纸盒产品(纸盒内预装有另一种产品)、说明书和包装盒。目前，采用较多的配装生产方式还停留在由工人手动将瓶装产品装入托盒中形成托盒产品，之后再将托盒产品和纸盒产品连同说明书一起装入包装盒内，最后完成封盖即可。该种传统手动操作方式不仅会造成工人劳动强度大，导致生产效率低，而且极易因为长时间工作疲劳之后，出现多装、少装甚至错装的问题发生，造成产品质量问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种产品入托装盒生产线，旨在解决现有技术存在的劳动强度大、生产效率低、容易造成多装、少装甚至错装的问题。其技术方案如下：一种产品入托装盒生产线，其包括：分托成型机，用于拾取托盒并将所述托盒加工为预设形状；产品入托机，衔接于所述分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入所述托盒中以形成托盒产品；取盒输送机，设置于所述产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；多产品装盒机，衔接于所述产品入托机的下游并与所述取盒输送机连接；用于将所述托盒产品和所述纸盒产品装入包装盒内；及说明书装盒装置，衔接于所述多产品装盒机的下游，用于将说明书装入所述包装盒内并完成封盖作业。当上述产品入托装盒生产线工作时，堆叠成摞的托盒被上料到分托成型机上，分托成型机能够拾取单个托盒并对其进行弯折、压合等加工成型为预设形状(即形成安装位，以便后续放入瓶装产品)，之后被传送进入产品入托机；紧接着，产品入托机能够将瓶装产品自动准确装入托盒的安装位中由此形成托盒产品，之后继续将托盒产品向多产品装盒机传送。与此同时，取盒输送机同步向多产品装盒机供送纸盒产品，使得多产品装盒机能够将托盒产品和纸盒产品一同自动准确装入包装盒内，并将盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒继续向说明书装盒装置传送。说明书装盒装置能够将说明书装入包装盒内并最后完成封盖作业，至此便完成整个产品入托及装盒作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托装盒生产线能够自动完成不同品种产品以及说明书的自动入托、装盒作业，不仅利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，同时能够有效杜绝多装、少装甚至错装产品及说明书的问题发生，最大程度保证了产品质量。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述分托成型机包括第一机座、输送机构、取托机构、合托机构和夹托机构，所述输送机构、所述取托机构、所述合托机构以及所述夹托机构分别设置于所述第一机座上，所述输送机构设有合托工位，所述取托机构设置于所述输送机构的上方，所述合托机构设置于所述合托工位的上方，所述夹托机构设置于所述合托工位内。在其中一个实施例中，所述取托机构包括支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。在其中一个实施例中，所述合托机构包括立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内；所述夹托机构包括夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。在其中一个实施例中，所述取盒输送机包括第二机座、移位机构及取盒机械手，所述第二机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；所述移位机构设置于所述第二机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。在其中一个实施例中，所述第二机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构，所述定位整形机构包括相对且间隔设置的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。在其中一个实施例中，所述产品入托机包括第三机座、托盒输送机构、第一入托机构及第二入托机构，所述托盒输送机构贯穿所述第三机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；所述第一入托机构包括设置于所述第三机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述第三机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的所述托盒的第一安装位中；所述第二入托机构包括设置于所述第三机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。在其中一个实施例中，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳所述托盒的容置腔。在其中一个实施例中，所述多产品装盒机包括第四机座、包装盒输送线、托盒产品输送线、纸盒产品输送线和装盒机械手，所述包装盒输送线设置于所述第四机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；所述托盒产品输送线设置于所述第四机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；所述纸盒产品输送线设置于所述第四机座上并位于所述配对工位的一侧；所述装盒机械手设置于所述第四机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；所述说明书装盒装置衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。在其中一个实施例中，所述说明书装盒装置包括与所述包装盒输送线部分并列设置的总装线、说明书输送线和装书组件，所述总装线设有装书工位，所述说明书输送线的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件设置于所述装书工位处；所述装书组件包括分别设置于所述说明书输送线的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿；所述装书组件还包括设置于所述说明书输送线的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气；所述装书组件还包括设置于所述总装线上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的产品入托装盒生产线的结构示意图；图2为图1中分托成型机的结构示意图；图3为图1中产品入托机的结构示意图；图4为图1中取盒输送机的结构示意图；图5为图1中多产品装盒机与说明书装盒装置的装配结构示意图。附图标记说明：10、分托成型机，11、第一机座，12、输送机构，13、取托机构，131、支架，132、滑轴，133、直线驱动件，134、旋转驱动件，14、合托机构，141、立架，142、伸缩驱动件，143、压杆，15、夹托机构，20、产品入托机，21、第三机座，22、托盒输送机构，23、第一入托机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品入托装盒生产线，其特征在于，包括：分托成型机，用于拾取托盒并将所述托盒加工为预设形状；产品入托机，衔接于所述分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入所述托盒中以形成托盒产品；取盒输送机，设置于所述产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；多产品装盒机，衔接于所述产品入托机的下游并与所述取盒输送机连接；用于将所述托盒产品和所述纸盒产品装入包装盒内；及说明书装盒装置，衔接于所述多产品装盒机的下游，用于将说明书装入所述包装盒内并完成封盖作业。

【技术特征摘要】
1.一种产品入托装盒生产线，其特征在于，包括：分托成型机，用于拾取托盒并将所述托盒加工为预设形状；产品入托机，衔接于所述分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入所述托盒中以形成托盒产品；取盒输送机，设置于所述产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；多产品装盒机，衔接于所述产品入托机的下游并与所述取盒输送机连接；用于将所述托盒产品和所述纸盒产品装入包装盒内；及说明书装盒装置，衔接于所述多产品装盒机的下游，用于将说明书装入所述包装盒内并完成封盖作业。2.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述分托成型机包括第一机座、输送机构、取托机构、合托机构和夹托机构，所述输送机构、所述取托机构、所述合托机构以及所述夹托机构分别设置于所述第一机座上，所述输送机构设有合托工位，所述取托机构设置于所述输送机构的上方，所述合托机构设置于所述合托工位的上方，所述夹托机构设置于所述合托工位内。3.根据权利要求2所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述取托机构包括支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。4.根据权利要求3所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述合托机构包括立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内；所述夹托机构包括夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。5.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述取盒输送机包括第二机座、移位机构及取盒机械手，所述第二机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；所述移位机构设置于所述第二机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。6.根据权利要求5所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述第二机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构，所述定位整形机构包括相对且间隔设置的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。7.根据权利要求1所述的产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚，张志平，成睿，刘振青，周玉涛，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44