【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式放射治疗系统
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种悬挂式放射治疗系统。
技术介绍
放射治疗是肿瘤治疗的手段之一。目前，肿瘤放射治疗设备主要有直线加速器、钴60治疗机和伽马刀。肿瘤受生理运动，如呼吸运动、心脏跳动、膀胱充盈、肠胃蠕动等，器官弹性形变，肿瘤的增大和减小，以及分次治疗中的摆位误差等的影响，在放射治疗过程中通常不易被实时定位和跟踪，从而增加了放射治疗系统跟踪肿瘤的难度，例如跟踪可移动的器官的中的肿瘤的难度。此外，由于肿瘤通常被正常组织所包绕，若在放射治疗过程中肿瘤不能准确定位和跟踪，放射治疗系统在杀灭肿瘤的同时还易损伤正常组织。现有的放射治疗系统通常包括治疗头和支撑装置。其中支撑装置可调整治疗头的位置和角度，并可在放射治疗的过程中随着肿瘤的位置、形状和大小的变化实时调整治疗头的位置和角度。现有的放射治疗系统中的支撑装置多为简单的圆周转动，也有采用串联机器人，这些支撑装置存在体积较大、精度不够等诸多的问题。因此，需要对现有的放射治疗系统进行改进，以减小放射治疗系统的体积，提髙治疗精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬挂式放射治疗系统，以减小放...
【技术保护点】
1.一种悬挂式放射治疗系统，其特征在于，包括：治疗头；并联机器人，用于驱动治疗头旋转和移动；安装平台，用于驱动并联机器人移动且所述安装平台悬挂安装，所述并联机器人悬挂在所述安装平台上，所述治疗头悬挂在所述并联机器人上；影像采集装置，设置于所述安装平台上并包括X光发生器、支撑装置和X光探测器，所述X光发生器设置在所述安装平台上，所述X光发生器用于发射X光线，所述支撑装置的一端与所述安装平台连接，所述支撑装置的另一端与所述X光探测器连接，所述X光探测器用于采集X光线，所述影像采集装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述X光探测器设置在所述安装平台和所述并联机器人之间，...
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式放射治疗系统，其特征在于，包括：治疗头；并联机器人，用于驱动治疗头旋转和移动；安装平台，用于驱动并联机器人移动且所述安装平台悬挂安装，所述并联机器人悬挂在所述安装平台上，所述治疗头悬挂在所述并联机器人上；影像采集装置，设置于所述安装平台上并包括X光发生器、支撑装置和X光探测器，所述X光发生器设置在所述安装平台上，所述X光发生器用于发射X光线，所述支撑装置的一端与所述安装平台连接，所述支撑装置的另一端与所述X光探测器连接，所述X光探测器用于采集X光线，所述影像采集装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述X光探测器设置在所述安装平台和所述并联机器人之间，在所述第二状态下，所述X光探测器设置在所述并...
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