移动器官病灶的治疗装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移动器官病灶的治疗装置，包括治疗头、用于驱动所述治疗头活动的并联驱动机构、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构以及所述并联驱动机构连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构的定位信息，并向所述并联驱动机构发出用于驱动所述治疗头活动的指令。本发明专利技术提供的移动器官病灶的治疗装置及其使用方法能够使得治疗质量显著提高。

【技术实现步骤摘要】
移动器官病灶的治疗装置及其使用方法
本专利技术属于疾病治疗装置领域，涉及移动器官病灶的治疗装置及其使用方法。
技术介绍
人体移动器官的疾病治疗是全球医疗技术的难题。比如呼吸系统疾病肺癌，心脏类疾病更是循环系统的高发疾病，比较常见的有各种心律异常,心血管狹窄，以及植入支架以后的再狹窄等。目前的各种治疗手段和方法均有各种不足和副作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供移动器官病灶的治疗装置及其使用方法，旨在解决目前医疗上的难题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种移动器官病灶的治疗装置，包括治疗头、用于驱动所述治疗头活动的并联驱动机构、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构以及所述并联驱动机构连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构的定位信息，并向所述并联驱动机构发出用于驱动所述治疗头活动的指令。本专利技术进一步设置为，所述并联驱动机构包括多维并联机器人以及所述多维并联机器人的控制系统。本专利技术进一步设置为，所述影像定位机构包括X射线源以及与所述X射线源相配合的射线探测器，所述X射线源以及所述射线探测器均设置有两个，且两个所述X射线源分布于病人两侧，两个所述X射线源发出的射线呈X形交叉，所述治疗头具有一射线等中心，所述X射线源的交叉中心与所述治疗头的射线等中心重叠。本专利技术还提供了一种使用如上任一项所述移动器官病灶的治疗装置的方法，包括以下步骤：S1，将病人的位置固定；S2，影像定位机构启动，对病灶的位置进行实时的监测和定位；S3，影像定位机构发出病灶位置信息到控制器；S4，控制器接受位置信息后，向并联驱动机构发出驱动指令；S5，并联驱动机构驱动治疗头活动，使得治疗头射线的治疗焦点随着病灶的活动而实时同步活动。本专利技术提供了一种移动器官病灶的治疗装置及其使用方法，在实施治疗的时候，通过影像定位机构能够实时的对病灶的空间位置进行检测，检测到空间位置后影像定位机构向控制器发出信号，控制器收到信号后向并联驱动机构发出指令，并联驱动机构收到信号而活动，并使得治疗头的射线焦点也随着病灶的活动而实时同步活动，这样在实施治疗的时候，射线焦点的剂量始终精准的作用在病灶处，而病灶周边健康组织受到的射线剂量降到最小，这样对健康组织的损伤也相应的会减小，治疗质量高。附图说明图1是本专利技术移动器官病灶的治疗装置一实施例的原理图图2是本专利技术移动器官病灶的治疗装置一实施例的剖视图一；图3是本专利技术移动器官病灶的治疗装置一实施例的剖视图二；图4是本专利技术移动器官病灶的治疗装置一实施例的立体图；图5是本专利技术移动器官病灶的治疗装置一实施例的俯视图。其中，1、治疗头；2、并联驱动机构；3、影像定位机构；3a、X射线源；3b、射线探测器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的移动器官病灶的治疗装置及其使用方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。一种移动器官病灶的治疗装置，如图1至图5所示，包括治疗头1、用于驱动所述治疗头1活动的并联驱动机构2、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构3以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构3以及所述并联驱动机构2连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构3的定位信息，并向所述并联驱动机构2发出用于驱动所述治疗头1活动的指令。优选的所述并联驱动机构2包括多维并联机器人以及所述多维并联机器人的控制系统，也可以是根据实际需要选用其他的控制结构。所述影像定位机构3包括X射线源3a以及与所述X射线源3a相配合的射线探测器3b，所述X射线源3a以及所述射线探测器3b均设置有两个，且两个所述X射线源3a分布于病人两侧，两个所述X射线源3a发出的射线呈X形交叉，所述治疗头1具有一射线等中心，所述X射线源3a的交叉中心与所述治疗头1的射线等中心重叠。本专利技术还提供了一种使用如上任一项所述移动器官病灶的治疗装置的方法，包括以下步骤：S1，将病人的位置固定；S2，影像定位机构3启动，对病灶的位置进行实时的监测和定位；S3，影像定位机构3发出病灶位置信息到控制器；S4，控制器接受位置信息后，向并联驱动机构2发出驱动指令；S5，并联驱动机构2驱动治疗头1活动，使得治疗头1射线的治疗焦点随着病灶的活动而实时同步活动。本专利技术提供的移动器官病灶的治疗装置及其使用方法，在实施治疗的时候，通过影像定位机构3能够实时的对病灶的空间位置进行检测，检测到空间位置后影像定位机构3向控制器发出信号，控制器收到信号后向并联驱动机构2发出指令，并联驱动机构2收到信号而活动，并使得治疗头1的射线焦点也随着病灶的活动而实时同步活动，这样在实施治疗的时候，射线焦点的剂量始终精准的作用在病灶处，而病灶周边健康组织受到的射线剂量降到最小，这样对健康组织的损伤也相应的会减小，治疗质量高。其中影像定位机构3在对病灶的位置进行定位的时候，两个X射线源3a发出定位用的x射线，然后两个射线被分别被两个射线探测器3b接收，这样就可以实时的检测出病灶的空间位置，这样治疗头1的焦点也可以实时的作用到病灶上。需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。上述描述仅是对本专利技术较佳实施例的描述，并非对本专利技术范围的任何限定，本专利
的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动器官病灶的治疗装置，其特征在于，包括治疗头、用于驱动所述治疗头活动的并联驱动机构、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构以及所述并联驱动机构连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构的定位信息，并向所述并联驱动机构发出用于驱动所述治疗头活动的指令。

【技术特征摘要】
1.一种移动器官病灶的治疗装置，其特征在于，包括治疗头、用于驱动所述治疗头活动的并联驱动机构、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构以及所述并联驱动机构连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构的定位信息，并向所述并联驱动机构发出用于驱动所述治疗头活动的指令。2.根据权利要求1所述的移动器官病灶的治疗装置，其特征在于，所述并联驱动机构包括多维并联机器人以及所述多维并联机器人的控制系统。3.根据权利要求1或2所述的移动器官病灶的治疗装置，其特征在于，所述影像定位机构包括X射线源以及与所述X射线源相配合的射线探测器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世鹏，
申请(专利权)人：宋世鹏，
类型：发明
国别省市：上海,31