自主移动消毒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自主移动消毒装置，自主移动消毒装置包括：主体；消毒机构，其设于所述主体上；行走机构，其设于所述主体的底部；环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。本实用新型专利技术可按预设路线或位置自主移动进行消毒。

Self moving disinfection device

【技术实现步骤摘要】
自主移动消毒装置
本技术涉及消毒设备
，特别涉及一种自主移动消毒装置。
技术介绍
本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。目前，在医院、实验室和食品加工厂等需要保持洁净的区域，进行消毒灭菌是主要手段，消毒灭菌是保证质量和安全的基础性工作，也是主要环节之一。目前消毒方式主要使用人工喷洒消毒液来进行的，需要耗费大量的人工和时间，但是很容易造成消毒的盲区及死角，此外目前市场上的消毒机多为固定式，对消毒设备近距离的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，但对远距离的空气及物体表面的消毒效果明显下降，如要对其它地方消毒，就需要将消毒设备人为的移动到指定的地方再进行消毒，且在消毒设备完成消毒作业后，需要人为的将机器移动到指定的位置进行存放，使用不便，影响消毒效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种自主移动消毒装置，主要目的是提高消毒效果。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种自主移动消毒装置，包括：主体；消毒机构，其设于所述主体上；行走机构，其设于所述主体的底部；环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。作为优选，所述环境探测装置包括深度摄像头、激光雷达模块和超声传感器模块中的至少一种。作为优选，所述超声传感器模块设于所述主体的靠近所述行走机构的一端；所述超声传感器模块为多个，多个所述超声传感器模块在所述主体的周向上分布。作为优选，所述行走机构包括：机架；行走轮，设于所述机架上；驱动电机，设于所述机架上，所述驱动电机用于驱动所述行走轮中的至少一个，以行走及转向；电机驱动器，设于所述机架上，所述电机驱动器与所述驱动电机连接，所述电机驱动器与所述控制单元连接，所述电机驱动器根据所述控制单元的行进指令控制所述驱动电机。作为优选，还包括防推倒装置；所述行走轮的数量为多个，多个所述行走轮沿着所述机架的周向均匀分布；所述防推倒装置包括多个防推倒轮，所述防推倒轮的数量大于等于所述行走轮的数量；所述防推倒轮与地面之间具有距离；相邻的所述行走轮之间设有至少一个所述防推倒轮。作为优选，所述机架包括顶板、底板和连接顶板和底板的支架，所述驱动电机和所述电机驱动器设于所述顶板和所述底板之间。作为优选，所述消毒机构包括消毒液雾化机构、紫外灯消毒机构和空气净化机构中的至少一种。作为优选，所述消毒液雾化机构包括：容器，其用于容纳消毒液；雾化室，其通过流道与所述容器连接，以便于所述容器内的消毒液通过所述流道进入所述雾化室；超声雾化装置，其设于所述雾化室，所述超声雾化装置用于雾化所述雾化室内的所述消毒液；喷雾风道，其一端与所述雾化室连通，所述喷雾风道的另一端连接喷嘴；送风道，其一端与所述喷雾风道连接，所述送风道用于提供空气给所述喷雾风道；风机，其设于所述送风道的另一端，所述风机用于将空气经所述送风道输入所述喷雾风道，以便携带雾化消毒液经由所述喷雾风道自所述喷嘴喷出。作为优选，所述雾化室至少为两个，所述雾化室的数量与所述喷雾风道的数量相同；所述雾化室的数量与所述喷嘴的数量相同；所述雾化室、所述喷雾风道以及所述喷嘴一一对应。作为优选，所述送风道包括：总风道；至少两个支风道，所述支风道与所述喷雾风道一一对应；所述支风道的一端与其对应的喷雾风道连接，所述支风道的另一端与所述总风道连接；所述风机设于所述总风道。作为优选，所述超声雾化装置包括震荡组件，所述震荡组件包括安装压片和震荡片，所述震荡片固定于所述安装压片上，所述安装压片与所述雾化室的底部固定连接。作为优选，所述震荡片与所述安装压片之间设有硅胶垫圈。作为优选，还包括液位阀，其用于控制所述雾化室内的所述消毒液的液位。作为选优，还包括检测装置，所述检测装置设在所述主体上，所述检测装用于检测环境中的细菌信息，并将检测到的所述细菌信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述细菌信息进行消毒。作为优选，所述紫外灯消毒机构包括第一紫外灯，所述第一紫外灯设于所述主体的周向上第一紫外灯。作为优选，所述紫外灯消毒机构还包括：第二紫外灯，用于地面消毒，所述第二紫外灯设于所述主体上，所述第二紫外灯位于所述第一紫外灯的下方；第三紫外灯，用于顶部空间消毒，所述第三紫外灯设于所述主体上，所述第三紫外灯位于所述第一紫外灯的上方。作为优选，所述第二紫外灯在所述主体的周向上呈环形分布，所述第二紫外灯为环形灯管、环形灯带或包括多段首尾连接的灯管。作为优选，所述第二紫外灯发出的紫外线至少部分朝向底面。作为优选，还包括第一反射机构，所述第一反射机构用于将所述第二紫外灯发出的紫外线反射向地面。作为优选，还包括第二反射机构，所述第二反射机构具有相对于水平面倾斜的反射面，以将所述第三紫外灯发出的紫外线反射向斜上方。作为优选，所述第三紫外灯朝向所述主体的中心轴线所在的方向。作为优选，所述第一紫外灯设置于灯座上，所述灯座转动连接于所述主体上，当所述第一紫外灯工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝外，当所述第一紫外灯停止工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝内。作为优选，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面具有凹弧面，所述凹弧面用于反射所述第一紫外灯发出的紫外线。作为优选，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面具有反射层，以反射所述第一紫外灯发出的紫外线。作为优选，所述灯座具有第一转轴和第二转轴，所述灯座通过所述第一转轴和第二转轴与所述主体转动连接。作为优选，所述主体的周向上设有多个所述灯座。作为优选，还包括用于驱动所述灯座相对于所述主体转动的第一电机。作为优选，所述灯座上设有与所述第一紫外灯的供电电路输入端连接的第一连接端子，所述主体上具有与电源连接的第二连接端子，其中，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝向所述主体的外侧时，所述第一连接端子与所述第二连接端子连接导通。作为优选，所述主体包括基体和升降柱，所述基体具有空腔，所述升降柱与所述基体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述基体，所述升降柱上设有第四紫外灯，所述第一紫外灯设于所述基体上。作为优选，还包括用于驱动所述升降柱相对所述基体在轴向上相对运动的第二电机。作为优选，所述升降柱通过滑动机构与所述基体可滑动连接，所述基体上具有从动轮，所述第二电机的输出轴上具有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设有同步带，所述同步带与所述升降柱连接以带动所述升降柱上升或下降。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果在于：本技术实施例提供的自主移动消毒装置具有行走机构、环境探测装置和控制单元，可以实现自主移动，可以按照预先设定的路线或目标地进行移动和消毒。本技术可对空间进行充分消毒，避免距离远的地方消毒不到位等问题，并能实现自主定点停放，自主定点消毒，自主巡航消毒的功能。附图说明图1示出了本技术自主移动消毒装置的一实施例的立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自主移动消毒装置，其特征在于，包括：主体；消毒机构，其设于所述主体上；行走机构，其设于所述主体的底部；环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。

【技术特征摘要】
1.自主移动消毒装置，其特征在于，包括：主体；消毒机构，其设于所述主体上；行走机构，其设于所述主体的底部；环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。2.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述环境探测装置包括深度摄像头、激光雷达模块和超声传感器模块中的至少一种。3.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述行走机构包括：机架；行走轮，设于所述机架上；驱动电机，设于所述机架上，所述驱动电机用于驱动所述行走轮中的至少一个，以行走及转向；电机驱动器，设于所述机架上，所述电机驱动器与所述驱动电机连接，所述电机驱动器与所述控制单元连接，所述电机驱动器根据所述控制单元的行进指令控制所述驱动电机。4.根据权利要求3所述的自主移动消毒装置，其特征在于，还包括防推倒装置；所述行走轮的数量为多个，多个所述行走轮沿着所述机架的周向均匀分布；所述防推倒装置包括多个防推倒轮，所述防推倒轮的数量大于等于所述行走轮的数量；所述防推倒轮与地面之间具有距离；相邻的所述行走轮之间设有至少一个所述防推倒轮。5.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述消毒机构包括消毒液雾化机构、紫外灯消毒机构和空气净化机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，潘晶，冯义兴，苏至钒，刘伟，牛运涛，冯庆敏，陈翔宇，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31