【技术实现步骤摘要】
交叉路口处的远程车辆控制
技术介绍
交叉路口处车辆之间的冲突移动在现代城市驾驶中造成显著的问题(包括事故和交通瓶颈)。为了管理交叉路口处的交通，通常安装和使用交通信号。虽然交通信号可以提高静态解决方案(诸如停止标志)的安全性，但它们受到显著的限制。例如，交通信号被有目的地设计为中断交通流，以允许竞争的交通流穿过交叉路口。这增加了道路拥堵和燃料使用，特别是在一天中的高交通量部分(诸如高峰时段)期间。此外，对于政府、纳税人或利益相关者而言，安装和维护交通信号非常昂贵。虽然最近各种自主交叉路口管理系统(AIMS)已经变得可用，AIMS可以在不使用交通信号的情况下控制交叉路口处的连接和/或自主车辆，但是这些AIMS具有显著的缺点，需要更好的替代方案。例如，美国授权前公开2013/0018572(US'572)公开了用于控制自主交叉路口处的车辆的装置和方法。该方法在没有交通信号帮助控制交通流的情况下控制交叉路口处的交通。但是，根据US'572的方法，所有车辆必须是连接的并且自动化的。此外，集中式控制器必须完全了解和控制交叉路口处的所有车辆，以便控制交叉路口处的车辆交通，考虑到不同...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性；确定表示接近所述交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组；分别计算兼容移动组的延迟；基于所述延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组；以及向所述交叉路口的控制区中与所述兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令，以在所述集合中的车辆穿过所述交叉路口时控制所述集合中的每个车辆的一个或多个动态。
【技术特征摘要】
2018.04.13 US 15/953,3601.一种方法，包括：确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性；确定表示接近所述交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组；分别计算兼容移动组的延迟；基于所述延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组；以及向所述交叉路口的控制区中与所述兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令，以在所述集合中的车辆穿过所述交叉路口时控制所述集合中的每个车辆的一个或多个动态。2.如权利要求1所述的方法，还包括：预测与所述可允许移动选项中的每个移动选项相关联的车辆的车辆移动，其中生成所述控制指令还基于所预测的车辆移动。3.如权利要求2所述的方法，还包括：预测与所述可允许移动选项中的每个移动选项相关联的一个或多个车辆的车辆延迟，其中每个延迟是基于那个兼容移动组的可允许移动选项的一个或多个车辆的车辆延迟来计算的。4.如权利要求2所述的方法，还包括：监视包括在所述交叉路口的所述控制区中的车辆中的连接车辆CV，其中所预测的车辆移动是基于所述监视来确定的。5.如权利要求4所述的方法，其中监视所述CV包括接收时间t的动态车辆数据，并且所述方法还包括：根据所述时间t时的车辆计算一个或多个未连接车辆unCV的一个或多个车辆动态。6.如权利要求1所述的方法，其中计算兼容移动组的延迟值包括：估计连接车辆和未连接车辆释放出发时间；以及计算与每个兼容移动组的移动选项相关联的车辆的释放延迟。7.如权利要求1所述的方法，其中计算兼容移动组的延迟值包括：估计连接车辆和未连接车辆停止出发时间；以及计算与每个兼容移动组的移动选项相关联的车辆的停止延迟。8.一种系统，包括：一个或多个处理器；以及存储指令的一个或多个非瞬态存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述系统执行包括以下的操作：确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性；确定表示接近所述交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组；分别计算兼容移动组的延迟；基于所述延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组；以及向所述交叉路口的控制区中与所述兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令，以在所述集合中的车辆穿过所述交叉路口时控制所述集合中的每个车辆的一个或多个动态。9.如权利要求8所述的系统，其中所述操作还包括：预测与所述可允许移动选项中的每个移动选项相关联的车辆的车辆移动，其中生成所述控制指令还基于所预测的车辆移动。10.如权利要求9所述的系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊，尾口健太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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