一种为无人设备推送道路信息的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种为无人设备推送道路信息的方法和装置，该方法包括：获取无人设备的位置信息；从云端服务器上存储的道路中心线与减速带的关系数据中匹配所述位置信息对应的道路中心线；当匹配到对应的道路中心线时，从云端服务器获取与该道路中心线相交的减速带的信息；根据减速带的信息确定无人设备与最近减速带的距离S；当确定S不大于预设距离阈值时，向无人设备推送距离减速带的距离，使无人设备按照预设速率减速行驶通过所述减速带。该方法能够为无人设备推送行驶道路上的减速带信息，进而实现无人设备的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种为无人设备推送道路信息的方法和装置
本专利技术涉及安全
，特别涉及一种为无人设备推送道路信息的方法和装置。
技术介绍
自动驾驶地图载有丰富的高精地图属性，辅助无人设备，如车辆实现或增强自动驾驶，在辅助精确定位、车辆控制、识别路况等方面不可或缺。无人设备自动驾驶过程中需要感知实时道路沿线或路边的附属设施之间的关系，并且需要确定这些对象在已知路段上，因此，生产高精度地图过程中，需要通过自动化算法和半自动人工编辑提前把两者的关联关系建好编译到高精度地图物理格式里。无人设备实际运行过程中需要明确知道园区里减速带和道路中心线关联关系，现有的无人设备使用的高精度地图中道路是线状，减速带是面状，高精度地图中未能体现减速带和道路中心线的关联关系。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种为无人设备推送道路信息的方法和装置，能够为无人设备推送行驶道路上的减速带信息，进而实现无人设备的安全行驶。为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：一种为无人设备推送道路信息的方法，该方法包括：获取无人设备的位置信息；从云端服务器上存储的道路中心线与减速带的关系数据中匹配所述位置信息对应的道路中心线；当匹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种为无人设备推送道路信息的方法，其特征在于，该方法包括：获取无人设备的位置信息；从云端服务器上存储的道路中心线与减速带的关系数据中匹配所述位置信息对应的道路中心线；当匹配到对应的道路中心线时，从云端服务器获取与该道路中心线相交的减速带的信息；根据减速带的信息确定无人设备与最近减速带的距离S；当确定S不大于预设距离阈值时，向无人设备推送距离减速带的距离，使无人设备按照预设速率减速行驶通过所述减速带。

【技术特征摘要】
1.一种为无人设备推送道路信息的方法，其特征在于，该方法包括：获取无人设备的位置信息；从云端服务器上存储的道路中心线与减速带的关系数据中匹配所述位置信息对应的道路中心线；当匹配到对应的道路中心线时，从云端服务器获取与该道路中心线相交的减速带的信息；根据减速带的信息确定无人设备与最近减速带的距离S；当确定S不大于预设距离阈值时，向无人设备推送距离减速带的距离，使无人设备按照预设速率减速行驶通过所述减速带。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当确定S大于预设距离阈值时，不向无人设备推送距离减速带的距离，或，向无人设备推送距离减速带的距离，使无人设备按照当前速率继续行驶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路中心线与减速带的关系数据包括：道路中心线的信息同与该道路中心线相交的减速带的信息的对应关系；其中，所述道路中心线的信息包括道路中心线的ID，以及中心线的位置信息；所述减速带的信息包括减速带的位置信息，以及减速带的几何形状和属性信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路中心线的信息同与该道路中心线相交的减速带的信息的对应关系的获取方法，包括：获取道路中心线的数据信息，以及减速带的数据信息；根据道路中心线的数据信息，以及减速带的数据信息通过几何空间算法确定与每条道路中心线的相交的减速带。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述道路中心线的信息还包括道路周围的环境信息时，在获取无人设备的位置信息时，获取无人设备周围环境信息，根据获取的环境信息，以及位置信息从云端服务器上匹配对应的道路中心线。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设距离阈值根据无人设备的参数设置；其中，所述参数包括：设备长度、设备宽度、最大行驶速度、承载重量。7.一种为无人设备推送道路信息的装置，其特征在于，该装置包括：第一获取单元、匹配单元、第二获取单元、确定单元和推送单元；所述第一获取单元，用于获取无人设备的位置信息；所述匹配单元，用于从云端服务器上存储的道路中心线与减速带的关系数据中匹配所述第一获取单元获取的位置信息对应的道路中心线；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：南莉俊，李治壮，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11