【技术实现步骤摘要】
一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法
专利技术属于智能交通、无人驾驶领域，主要涉及一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法。
技术介绍
目前的技术手段能够检测路段的通行状况，能够提前告诉用户前方路段是否出现拥堵，以便用户提前更换行车路径，避免时间的消耗，但是对于不能随意变换路线的高速公路，目前尚无技术手段告诉驾驶员前方拥堵路段具体哪条车道拥堵，哪条车道畅通，驾驶员往往行驶至事故发生点才发现拥堵，但是此时变换车道变得异常的困难且危险，并且造成事故路段更加拥堵。由于目前尚无技术手段告知事故路段后方车辆前方车道通行状况，后车因不能及时避开此车道而造成行驶危险系数陡升，同时给前车驾驶员设置车辆事故预警标示造成极大地危险和难度。对于未来的无人驾驶车辆，提前预知前方道路交通信息，会给无人车辆控制系统充足的时间去规划新的行车路径，同时能够将事故信息传输给平台，平台管理人员能够及时做出解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的：本专利技术是为了解决高速公路上出现交通事故时，为避免造成次生灾害和严重拥堵情况，通过车载APP语音预警，及时的将前方拥堵车道告知后方来...
【技术保护点】
1.一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法，其特征在于：事故车道判别模块和各判别方法间相互融合的方法；根据权利要求1所述事故车道判别模块，其特征包括：通过事故车辆自身判断事故车道模块、通过后方来车判断事故车道模块、GPS车道流速判断模块；1）所述通过事故车辆自身判断事故车道模块以及通过后方来车判断事故车道模块特征在于：利用前置摄像头经图像处理判断事故车辆所占车道的方法；2）所述利用GPS车道流速判断模块其特征在于：依据权利要求2的另外两种判断方法得到的数据，再根据算法计算畅通车道的平均车速和GPS空白点车道。
【技术特征摘要】
1.一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法，其特征在于：事故车道判别模块和各判别方法间相互融合的方法；根据权利要求1所述事故车道判别模块，其特征包括：通过事故车辆自身判断事故车道模块、通过后方来车判断事故车道模块、GPS车道流速判断模块；1）所述通过事故车辆自身判断事故车道模块以及通过后方来车判断事故车道模块特征在于：利用前置摄像头经图像处理判断事故车辆所占车道的方法；2）所述利用...
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