【技术实现步骤摘要】
基于状态集员估计的辅助输入信号的设计方法
本专利技术是多模型辨识领域的方法，具体涉及一种基于状态集员估计的辅助输入信号计算算法。
技术介绍
基于辅助输入信号的多模型辨识一般是通过设计辅助输入信号，保证该辅助输入信号能够将多个近似的模型分开的前提下，同时对系统的影响较小。目前，基于集员估计的辅助输入信号设计方法的研究主要集中在通过分析系统的输出所在的集合，来进行辅助输入信号设计。但是由于系统输出的测量值所在的集合中不仅包含了系统的过程干扰也包含了测量噪声等不确定因素，其保守性较大。而系统的状态所在的集合比输出所在的集合少了下一时刻的测量噪声，因此利用状态所在集合交集为空设计辅助输入信号可降低一部分保守性，使得设计得到的辅助输入信号较小。为此，本方法主要基于系统状态所在的全对称多胞形，给出了一种辅助输入信号设计方法，该方法利用观测器观测得到的系统状态所在的集合，在保证辅助输入信号最小的情况下，通过各个模型实时估计得到的状态所在的全对称多胞形的交集为空，得到最优辅助输入信号。多模型辨识过程如图2所示。其中，图2(a)是未加辅助输入信号时，模型1和模型2的输出集合，可以看...
【技术保护点】
1.基于状态集员估计的辅助输入信号的设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将系统的过程干扰、测量噪声不确定性用全对称多胞形表示；步骤二：利用全对称多胞形理论和卡尔曼滤波相结合的思想设计状态观测器，实时估计系统的状态；步骤三：为了对多个近似的模型进行辨识，在对系统影响最小的情况下，设计辅助输入信号，使得各模型的实时状态所在的全对称多胞形的交集为空；步骤四：将该辅助输入信号注入系统，充分激励系统，实现模型的分离。
【技术特征摘要】
1.基于状态集员估计的辅助输入信号的设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将系统的过程干扰、测量噪声不确定性用全对称多胞形表示；步骤二：利用全对称多胞形理论和卡尔曼滤波相结合的思想设计状态观测器，实时估计系统的状态；步骤三：为了对多个近似的模型进行辨识，在对系统影响最小的情况下，设计辅助输入信号，使得各模型的实时状态所在的全对称多胞形的交集为空；步骤四：将该辅助输入信号注入系统，充分激励系统，实现模型的分离。2.根据权利要求1所述的基于状态集员估计的辅助输入信号的设计方法，其特征在于：将系统的过程干扰、测量噪声不...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，史雨茹，周萌，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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