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本发明公开了基于状态集员估计的辅助输入信号的设计方法，包括将系统的过程干扰、测量噪声等不确定性因素的范围用全对称多胞形表示。利用全对称多胞形理论和卡尔曼滤波相结合的思想为系统设计状态观测器，实时估计得到系统的状态。为了对多个近似的模型进行辨...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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