一种便携多形式组合手持稳定器制造技术

本发明专利技术公开了一种便携多形式组合手持稳定器，包括固定拍照设备的云台和连接云台的握持组件，云台上设有能与握持组件相连的轴臂，握持组件包括至少一种组合模块；一号组合模块为控制模块，控制模块包括壳体，壳体的两端分别设连接部，连接部内设有连接云台的供电接口和信号传输接口；壳体内设有内置电源，壳体上设有显示屏和若干个控制按钮；二号组合模块为结构拓展模块，结构拓展模块设有至少两处与连接部组合的配合部，轴臂上也设有配合部；配合部内设有供电接头和信号传输接头，结构拓展模块表面还设有连接部；三号组合模块为支撑模块，支撑模块可与轴臂、控制模块或结构拓展模块可拆卸连接。本发明专利技术的好处是组合形式多样，拆卸调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便携多形式组合手持稳定器
本专利技术涉及拍摄辅助设备
，尤其涉及一种便携多形式组合手持稳定器。
技术介绍
手持稳定器包括支架、手柄和云台，是用于支撑使用拍照设备的装置。拍摄设备固定在云台上，云台能转动调节位置，通过手柄、支架可以实现手持或固定。手持稳定器在使用过程中通常具有相机在下的握提式结构和相机在上的竖式结构。目前市场上的手持稳定器大多为不可拆的刚性连接，在稳定器设备日常拍摄过程中，手持稳定器各部件协同工作，整体重量较大，加上单一的握持方式极易使用户产生疲劳，并且在诸多应用场景中，不能发挥出云台完全的性能；这种简单的结构形式，不免降低了云台设备的可玩性。例如，中国专利文献中专利号为CN2018109558280，申请公布日为2018年11月13日公开的名为“一种轻便型手持稳定器”的专利技术专利，该申请案公开了一种轻便型手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括电机(1)，电机(1)包括磁铁(11)、电机驱动板(12)、电机轴(13)；电机轴(13)一端装有磁铁(11)；磁铁(11)外围安装电机驱动板(12)，且与电机驱动板(12)之间留有缝隙；所述云台还包括负载台(5)，包括设置在负载台(5)上的X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；所述手柄(3)包括第一手柄(31)和第二手柄(32)，第一手柄(31)和第二手柄(32)连接组成为“7”字型结构，且连接端与电机(1)连接。其不足之处在于：1、第一手柄和第二手柄连接组成为“7”字型结构，第一手柄和第二手柄为固定的组合结构，云台和手柄的位置固定，手持稳定器的位置调节能力有限，手持稳定器的形式少，手持稳定器在某个姿势使用过久时，容易造成用户的疲劳和手臂、手腕的酸疼，影响使用体验；2、手柄和云台固定使用，零件始终组合在一起，携带所需的空间较大，不利于手持稳定器的使用。因此设计一种拆卸快速便携多形式组合的手持稳定器就很有必要了。
技术实现思路
本专利技术要克服现有技术中手持稳定器各部件固定连接，造成云台和起握持功能的手柄的组合后的握持结构形式单一，不能快速切换使用形式，携带所需空间大的不足，提供了一种便携多形式组合手持稳定器，本专利技术的目的之一是手持稳定器的握持组件各部分结构采用模块化设计，形成多种组合模式，拆卸后携带方便，各模块组合使用，不用的模块可以拆卸出手持稳定器，减小手持稳定器的质量。本专利技术的目的之二是手持稳定器的握持组件和轴臂采用快拆方式组合，握持组件的结构拓展模块包括至少两处配合部，配合部与控制模块可拆装连接，从而握持组件与轴臂能够组合形成多种使用形式，各使用形式切换方便，有效防止用户疲劳，提高用户的使用体验。本专利技术的目的之三是手持稳定器的握持组件，尤其是控制模块和结构拓展模块具有独立电路，在与手持稳定器的位置变换时能够快速完成电路连接，控制方便。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种便携多形式组合手持稳定器，包括固定拍照设备的云台和连接云台的握持组件，其特征是，所述云台上设有能与握持组件相连的轴臂，握持组件包括至少一种组合模块；一号组合模块为控制模块，控制模块包括壳体，壳体的两端分别设连接部，连接部内设有连接云台的供电接口和信号传输接口；壳体内设有内置电源，壳体上设有显示屏和若干个控制按钮；二号组合模块为结构拓展模块，结构拓展模块内设有电池仓，结构拓展模块设有至少两处与连接部组合的配合部，轴臂上也设有配合部；配合部内设有供电接头和信号传输接头，结构拓展模块表面还设有连接部；三号组合模块为支撑模块，支撑模块包括若干个可撑开的支撑脚，支撑模块可与轴臂、控制模块或结构拓展模块可拆卸连接。握持组件包括三种模块，握持组件与云台轴臂相连，握持组件的每个组合模块都能和轴臂连接，控制模块内部集成电路并配有独立电源，控制模块与云台能够直接相连使用；连接部和配合部组装时，能够完成机械定位的同时，实现电路连通，从而实现手持稳定器各模块使用的快速拆装变形，使用方便；结构拓展模块内设有电池仓，从而通过电池仓也能给控制模块或云台供电，提高装置的续航能力；不用的模块可以拆卸出手持稳定器备用，减小手持稳定器使用时的质量，同时通过三种模块的单独或组合使用可以增加手持稳定器的应用形式；应用握持组件的本手持稳定器，占用空间相比组合后固定的现有手持稳定器来的小，因此多种组合模块拆卸后放置和携带方便。作为优选，壳体内设有无线控制装置，内置电源与无线控制装置、供电接口、信号传输接口、显示屏、控制按钮电路连接。控制模块具有无线控制的功能，壳体内部的内置电源和其他电性元件组合形成完整的组合回路，控制模块可以在手持稳定器外独立使用，例如一人使用手持稳定器拍摄，另一人可以在旁依据显示屏的内容对手持稳定器进行辅助调整，提高拍摄效果；通过无线控制装置，控制模块可以解锁类似车载、固定摄影和辅助拍摄等遥控功能。作为优选，连接部包括与壳体固定的燕尾块，燕尾块的小端与壳体连接形成两道平行的卡槽；卡槽内设有防退装置；配合部包括锁紧框，锁紧框的一侧开口，锁紧框上设有配合燕尾块的燕尾槽。燕尾块和锁紧框形成快拆结构，从而手持稳定器在使用时能快速实现手持稳定器多种握持形式的快速变换，有效防止用户疲劳，提高用户的使用体验。作为优选，结构拓展模块为长条形，结构拓展模块上设有两处配合部，两处配合部位于结构拓展模块的两端，两处配合部位于结构拓展模块的两侧。结构拓展模块的两处配合部都能与遥控模块的壳体连接，从而遥控模块与结构拓展模块能够组合形成四种组合形式，方便手持稳定器在立式和握提式两种持拿方式的切换。作为优选，其中一处配合部与结构拓展模块的轴线倾斜设置，另一处配合部与结构拓展模块的轴线平行，两处配合部所处平面的夹角在20度到40度之间。两处配合部存在夹角，控制模块和结构拓展模块可以形成更多种形式的组合结构，并且还能同时使用两根控制模块作为握持段；通过存在夹角的两处配合部，手持稳定器既可以形成竖直的直柄形式，也可以形成握提的形式。作为优选，所述支撑模块的支撑脚都设在连接端的一侧，连接端为圆柱体，连接端背对支撑脚的一侧设有连接螺栓，连接部和配合部内均设有配合连接螺栓的连接孔。通过连接螺栓完成支撑模块与其他各部分的连接，连接方便；连接孔集成在配合部和连接部内，节约结构拓展模块、控制模块和轴臂表面的安装空间，将连接孔与配合部、连接部整合，提高连接稳定性；可以确保支撑模块在结构拓展模块上的位置与控制模块在结构拓展模块上的位置相同，从而保证支撑模块和控制模块位置替换的可行性。作为优选，壳体的侧面设有垂直壳体轴线设置的显示壳，显示屏位于显示壳与壳体一侧平齐的侧面，壳体上的控制按钮与显示屏位于同一平面内。在保证握持组件使用便捷性的前提下，有效降低了握持组件总长度，出色的人体工学设计，提高了使用者操作舒适性，减缓手部疲劳。作为优选，连接部还包括位于两道卡槽端部的限位筋，两道卡槽上的限位筋朝向壳体同一侧。通过限位筋完成卡槽一端的限位，手持稳定器的控制模块和结构拓展模块通过卡槽与其他设有配合部的模块组装，通过限位筋形成一个辅助限位，从而保证握持组件设有连接部的组合模块通过卡槽与其他结构连接的稳定性，防止握持组件与其他手持稳定器零件分离。作为优选，锁紧框的开口朝向结构拓展模块的中间位置。控制模块与结构拓展模块连接时，壳体从开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携多形式组合手持稳定器，包括固定拍照设备的云台和连接云台的握持组件，其特征是，所述云台上设有能与握持组件相连的轴臂，握持组件包括至少一种组合模块；一号组合模块为控制模块，控制模块包括壳体，壳体的两端分别设连接部，连接部内设有连接云台的供电接口和信号传输接口；壳体内设有内置电源，壳体上设有显示屏和若干个控制按钮；二号组合模块为结构拓展模块，结构拓展模块内设有电池仓，结构拓展模块设有至少两处与连接部组合的配合部，轴臂上也设有配合部；配合部内设有供电接头和信号传输接头，结构拓展模块表面还设有连接部；三号组合模块为支撑模块，支撑模块包括若干个可撑开的支撑脚，支撑模块可与轴臂、控制模块或结构拓展模块可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携多形式组合手持稳定器，包括固定拍照设备的云台和连接云台的握持组件，其特征是，所述云台上设有能与握持组件相连的轴臂，握持组件包括至少一种组合模块；一号组合模块为控制模块，控制模块包括壳体，壳体的两端分别设连接部，连接部内设有连接云台的供电接口和信号传输接口；壳体内设有内置电源，壳体上设有显示屏和若干个控制按钮；二号组合模块为结构拓展模块，结构拓展模块内设有电池仓，结构拓展模块设有至少两处与连接部组合的配合部，轴臂上也设有配合部；配合部内设有供电接头和信号传输接头，结构拓展模块表面还设有连接部；三号组合模块为支撑模块，支撑模块包括若干个可撑开的支撑脚，支撑模块可与轴臂、控制模块或结构拓展模块可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种便携多形式组合手持稳定器，其特征是，所述壳体内设有无线控制装置，内置电源与无线控制装置、供电接口、信号传输接口、显示屏、控制按钮电路连接。3.根据权利要求1所述的一种便携多形式组合手持稳定器，其特征是，所述连接部包括与壳体固定的燕尾块，燕尾块的小端与壳体连接形成两道平行的卡槽；卡槽内设有防退装置；配合部包括锁紧框，锁紧框的一侧开口，锁紧框上设有配合燕尾块的燕尾槽。4.根据权利要求1或3所述的一种便携多形式组合手持稳定器，其特征是，所述结构拓展模块为长条形，结构拓展模块上设有两处配合部，两处配合部位于结构拓展模块的两端，两处配合部位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈发展，郭亮，翁庆棣，应李攀，
申请(专利权)人：杭州维圣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33