云台、手持云台和手持拍摄装置制造方法及图纸

本申请公开了一种云台(10)，其包括第一轴组件(11)、第二轴组件(12)和连杆(13)，连杆(13)转动连接第一轴组件(11)且转动连接第二轴组件(12)，第一轴组件(11)用于连接负载(40)并驱动负载(40)绕第一轴(X)转动，第二轴组件(12)用于驱动连杆(13)运动并带动第一轴组件(11)绕第二轴(Y)转动，第二轴(Y)不同于第二轴组件(12)驱动连杆(13)运动的驱动轴(Q)。本申请还公开了一种手持云台(100)和手持拍摄装置(1000)。

Pan tilt, handheld pan tilt and handheld camera

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台、手持云台和手持拍摄装置
本申请涉及云台
，特别涉及一种云台、手持云台和手持拍摄装置。
技术介绍
相关技术中，手持拍摄装置(比如手机、运动相机)在进行视频或者照片拍摄时，通常会因为用户身体和手臂的抖动，使得拍摄的画面有抖动或者模糊，因此需要手持云台给拍摄装置增稳。然而，通常的手持云台增稳设备体积太大，不方便携带，影响用户体验。如何设计一种便携式且小体积的手持云台成为待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种云台、手持云台和手持拍摄装置，能够将云台旋转轴连接结构设计得更加紧凑，减小云台的体积，方便用户携带。本申请提供一种云台，其包括第一轴组件、第二轴组件和连杆，所述连杆转动连接所述第一轴组件且转动连接所述第二轴组件，所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕第二轴转动，所述第二轴不同于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴。本申请提供一种手持云台，其包括手持部和上述云台，所述第二轴组件安装在所述手持部上。本申请提供一种手持拍摄装置，其包括成像装置和上述手持云台，所述手持云台用于为所述成像装置增稳或控制所述成像装置的姿态。本申请的云台、手持云台和手持拍摄装置中，连杆转动连接第二轴组件和转动连接第一轴组件，而第一轴组件连接负载(如拍摄装置)，如此，第一轴组件和第二轴组件之间的连接可以设计得更紧凑，使得云台体积较小，方便用户携带，有利于提高用户体验。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的手持拍摄装置的立体示意图。图2是本申请实施方式的手持拍摄装置的另一立体示意图。图3是本申请实施方式的手持云台的立体示意图。图4是本申请实施方式的手持云台的分解示意图。图5是本申请实施方式的云台的部分结构示意图。图6是本申请实施方式的云台的另一部分结构示意图。图7是本申请实施方式的云台的部分剖面示意图。图8是本申请实施方式的云台的另一部分剖面示意图。图9是本申请实施方式的手持云台的正视图。图10是本申请实施方式的手持云台的侧视图。主要附图元件说明：云台10、第一轴组件11、外壳112、第一电机114、第一电机的转子1142、负载连接件116、第二轴组件12、第二电机122、第二电机的转子1222、连接轴1224、连杆13、轴臂14、安装壳142、端盖1422、容置空间1424、安装臂144、走线部1442、连接臂146、第三轴组件15、第三电机152、第三电机的转子1522、第二接口部16、负载40、第一轴X，第二轴Y、第三轴Z、第二轴组件的驱动轴Q、第一连接点A、第二连接点B、第三连接点C、第四连接点D；手持云台10100、手持部20、第一接口部21、壳体22、斜平面222、操作部23、摇杆232、按键234、控制器24、电池25、安装接口28；手持拍摄装置1000、成像装置200。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请一并参阅图1至图6，本申请实施方式的手持拍摄装置1000包括成像装置200和本申请实施方式的手持云台100。手持云台100用于为成像装置200增稳或控制成像装置200的姿态。本申请实施方式的手持云台100包括手持部20和本申请实施方式的云台10，云台10安装在手持部20上。本申请实施方式的云台10包括第一轴组件11、第二轴组件12和连杆13，连杆13转动连接第一轴组件11且转动连接第二轴组件12，第一轴组件11用于连接负载40(如成像装置200)并驱动负载40绕第一轴X转动，第二轴组件12用于驱动连杆13运动并带动第一轴组件11绕第二轴Y转动，第二轴Y不同于第二轴组件12驱动连杆13运动的驱动轴Q。本申请实施方式的的云台10、手持云台100和手持拍摄装置1000中，连杆13转动连接第二轴组件12和转动连接第一轴组件11，而第一轴组件11连接负载40，如此，第一轴组件11和第二轴组件12之间的连接可以设计得更紧凑，使得云台10体积较小，方便用户携带，有利于提高用户体验。较佳地，第二轴Y平行于第二轴组件12驱动连杆13运动的驱动轴Q。这样可简化云台10的设计，降低成本。可以理解，在其他实施方式中，第二轴Y也可不平行于第二轴组件12驱动连杆13运动的驱动轴Q。需要说明的是，本申请不同的实施方式中，云台10的第二轴Y可指不同的转动轴。例如，在某些实施方式中，云台10包括轴臂14，轴臂14与第一轴组件11转动连接。轴臂14与第一轴组件11的转动连接处B形成有第二轴Y(见图3和图5)。在某些实施方式中，云台10可省略轴臂14，或即使云台10包括轴臂14，但轴臂14和第一轴组件11并没有转动连接。此时，连杆13与第一轴组件11的转动连接处A形成第二轴Y，如图6所示。在这样的实施方式中，连杆13转动时，连杆13通过第一轴组件11带动负载40上下移动。具体地，第一轴组件11包括外壳112和第一电机114，第一电机114至少部分地收容在外壳112内，连杆13转动连接外壳112，第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，包括第一轴组件和第二轴组件，其特征在于，所述云台还包括连杆，所述连杆转动连接所述第一轴组件且转动连接所述第二轴组件，所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕第二轴转动，所述第二轴不同于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台，包括第一轴组件和第二轴组件，其特征在于，所述云台还包括连杆，所述连杆转动连接所述第一轴组件且转动连接所述第二轴组件，所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕第二轴转动，所述第二轴不同于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂与所述第一轴组件转动连接。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述轴臂与所述第二轴组件固定连接，且所述第二轴组件设置在所述轴臂上或部分收容于所述轴臂内，所述第一轴组件、所述连杆、所述第二轴组件、所述轴臂依次活动连接构成四连杆构件。4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一轴组件转动连接所述连杆并形成所述四连杆构件的第一连接点，所述轴臂转动连接所述第一轴组件并形成所述四连杆构件的第二连接点，所述第二连接点形成有所述第二轴。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述轴臂包括安装壳和安装臂，所述安装臂设置在安装壳上，所述第二轴组件至少部分地收容在所述安装壳内，所述安装臂转动连接所述第一轴组件，所述安装臂与所述第一轴组件的连接处形成有所述第二轴。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述安装臂的数量是两个，两个所述安装臂间隔设置在所述安装壳上，所述第一轴组件位于两个所述安装臂之间。7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述连杆位于两个所述安装臂中的一个的内侧。8.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述安装壳还包括端盖，所述安装壳开设有容置空间，所述第二轴组件位于所述容置空间中，所述端盖安装在所述安装壳的端部并覆盖所述容置空间的开口。9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述连杆穿设入所述安装壳的一端转动连接所述第二轴组件，所述连杆穿设出所述安装壳的一端转动连接所述第一轴组件。10.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第三轴组件，所述第三轴组件用于支撑所述第一轴组件和所述第二轴组件，且用于准许所述负载绕第三轴转动。11.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述第三轴组件包括所述轴臂和第三电机，所述第三电机用于驱动所述轴臂转动以带动所述第一轴组件及所述第二轴组件绕所述第三轴转动。12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述轴臂包括连接臂，所述连接臂的两端分别设有所述第二轴组件和所述第三电机。13.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述轴臂固定连接在所述第三电机的转子上。14.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述第一轴组件为横滚轴组件，所述第二轴组件为俯仰轴组件，所述第三轴组件为偏转轴组件，所述横滚轴组件的电机、所述俯仰轴组件的电机、所述偏转轴组件的电机由上到下依次排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉，赵涛，赵岩崇，刘国尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44