自提柜制造技术

本申请实施例公开了自提柜。该自提柜的一具体实施方式包括：主体部、分拣装置、停机装置和主控装置；主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成；停机装置设置在主体部的顶部，包括停机坪，停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道；分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，可以在接收到主控装置发送的接货指令后，根据接货指令，接收无人机派送的货物，以及在接收到主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱中。该自提柜通过分拣装置将无人机配送的货物送至对应的自提箱，有利于实现了货物配送的无人化。

Self lifting cabinet

【技术实现步骤摘要】
自提柜
本申请实施例涉及物流
，具体涉及自提柜。
技术介绍
随着线上购物的用户越来越多，为了便于用户取货，通常会在用户生活的一定范围内设置自提柜。但是仍需要快递员将货物派送至自提柜，该方式已经无法满足快递无人化的需求。
技术实现思路
本申请实施例提出了自提柜。本申请实施例提出了一种自提柜，包括：主体部、分拣装置、停机装置和主控装置；主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成；停机装置设置在主体部的顶部，包括用于停放无人机的停机坪，停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道；分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，被配置成响应于接收到主控装置发送的接货指令，根据接货指令，接收无人机派送的货物，以及响应于接收到主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱中。在一些实施例中，分拣装置包括托盘、旋转驱动机构、举升机构、第一驱动机构和第二驱动机构；托盘安装在举升机构上，被配置成接收无人机派送的货物；举升机构安装在第一驱动机构上，被配置成驱动托盘沿竖直方向升降；第一驱动机构安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构能够带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自提柜，包括：主体部(1)、分拣装置(2)、停机装置(3)和主控装置；所述主体部(1)为顶部开口的中空结构，所述中空结构至少部分由多个自提箱(11)环绕形成；所述停机装置(3)设置在所述主体部(1)的顶部，包括用于停放无人机的停机坪(31)，所述停机坪(31)上具有能够通过所述无人机派送的货物的、且正对所述顶部开口的通道；所述分拣装置(2)设置在所述中空结构内，与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的接货指令，根据所述接货指令，接收所述无人机派送的货物，以及响应于接收到所述主控装置发送的第一分拣指令，根据所述第一分拣指令，将接收到的货物输送至所述自提柜的自提箱(1...

【技术特征摘要】
1.一种自提柜，包括：主体部(1)、分拣装置(2)、停机装置(3)和主控装置；所述主体部(1)为顶部开口的中空结构，所述中空结构至少部分由多个自提箱(11)环绕形成；所述停机装置(3)设置在所述主体部(1)的顶部，包括用于停放无人机的停机坪(31)，所述停机坪(31)上具有能够通过所述无人机派送的货物的、且正对所述顶部开口的通道；所述分拣装置(2)设置在所述中空结构内，与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的接货指令，根据所述接货指令，接收所述无人机派送的货物，以及响应于接收到所述主控装置发送的第一分拣指令，根据所述第一分拣指令，将接收到的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中。2.根据权利要求1所述的自提柜，其中，所述分拣装置(2)包括托盘(21)、旋转驱动机构、举升机构(23)、第一驱动机构和第二驱动机构(25)；所述托盘(21)安装在所述举升机构(23)上，被配置成接收所述无人机派送的货物；所述举升机构(23)安装在所述第一驱动机构上，被配置成驱动所述托盘(21)沿竖直方向升降；所述第一驱动机构安装在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构能够带动所述第一驱动机构绕平行于竖直方向的轴旋转；所述第二驱动机构(25)安装在所述第一驱动机构上，由所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构(25)沿竖直方向运动，所述第二驱动机构(25)位于所述举升机构(23)的上方，能够沿水平方向运动，将通过所述托盘(21)接收的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中。3.根据权利要求2所述的自提柜，其中，所述旋转驱动机构包括底座(224)、底盘(221)、顶盘(222)和至少两条导向杆(223)；所述底盘(221)和所述顶盘(222)上下相对设置，所述底盘(221)安装在所述底座(224)上，具备绕垂直于所述底座(224)的中心轴旋转的能力，所述顶盘(222)上设置有容纳所述托盘(21)穿行的通孔；所述导向杆(223)的两端分别固定在所述底盘(221)和所述顶盘(222)上；所述第一驱动机构滑动连接在所述导向杆(223)上。4.根据权利要求3所述的自提柜，其中，所述顶盘(222)包括自下而上依次设置的第一顶盘(2221)、至少三个滚子(2223)和第二顶盘(2222)；所述第二顶盘(2222)的上表面固定在所述停机坪(31)上，所述导向杆(223)固定在所述第一顶盘(2221)的下表面上；所述至少三个滚子(2223)固定在所述第一顶盘(2221)的上表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴上的圆周上；所述第二顶盘(2222)的下表面上设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动；或所述至少三个滚子(2223)固定在所述第二顶盘(2222)的下表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴的圆周上；所述第一顶盘(2221)的上表面设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动。5.根据权利要求3所述的自提柜，其中，所述第一驱动机构包括滑动部件(241)、带有导轨的托架(242)和支撑部件(243)；所述滑动部件(241)的个数与所述导向杆(223)的个数相匹配，各滑动部件(241)分别滑动连接在所述至少两条导向杆(223)上；所述托架(242)安装在所述滑动部件(241)上，位于所述至少两条导向杆(223)之间，所述第二驱动机构(25)安装在所述导轨上，能够沿所述导轨滑动；所述支撑部件(243)安装在所述托架(242)上，所述举升机构(23)安装在所述支撑部件(243)上。6.根据权利要求5所述的自提柜，其中，所述第二驱动机构(25)包括设置在同一高度的第一支架(251)和第二支架(252)；所述第一支架(251)和所述第二支架(252)之间的空间能够容纳所述托盘(21)上升或下降，当所述托盘(21)接收到货物在举升机构作用下下降，所述货物放...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪军，孙勇，石玉平，崔征，刘艳光，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11