物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置，所述方法包括：当接收到无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点运输通道入口处设置的闭合装置开启；控制所述无人飞行器降落至所述运输通道内的升降平台；驱动所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；测量所述货物的当前规格信息，将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。采用本发明专利技术所述的方法，能够通过在目的地起降点顶部设置运输通道的方式，实现无人飞行器与快递货柜的快速对接及自动装卸，适应现代化城市的便捷需求，提高了最后一公里的智能化快递物流配送效率。

Automatic method and device of logistics express delivery without human intervention

【技术实现步骤摘要】
物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置
本专利技术实施例涉及智能物流领域，具体涉及一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置，另外，还涉及一种电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
目前，传统的快递物流行业的作业流程通常都是依靠人力完成，即：快递员将分散的货物揽收后统一运到快递公司网点进行登记和分拣，进一步由快递员以配送车辆的方式逐一派送，导致最后的1-3公里的末端派送过程尤其耗时，而且快递的投递的效率也较低，成本较高。近年来，随着人工智能技术的快速发展，在最后的1-3公里的末端派送过程中使用无人机进行派送成为本快递行业关注的重点。但是，如何实现无人飞行器与目标快递货柜的有效对接，提高货物的配送效率成为急需解决的技术问题。然而，现有技术中采用的无人飞行器配送过程智能化程度较低，无法准确实现将无人飞行器内运送的货物快速转移至快递货柜，导致配送效率仍然较差。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，以解决现有技术存在的最后一公里无人飞行器货物配送过程中无法实现无人飞行器与目标快递货柜的快速对接，导致用户体验较差的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，包括：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当所述无人飞行器到达目的地起降点，起降点设备接收到指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：在揽收所述货物时，预先通过揽收快递货柜内设置的揽收测量装置测量所述货物的规格信息，根据所述货物的规格信息，生成与所述货物的规格信息对应的规格标识信息，构建所述规格标识信息与二维码之间对应关系，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上；其中，所述规格信息包含重量信息和尺寸信息；在物流配送过程中，通过设置的扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物的规格信息；将所述货物的规格信息与所述货物的当前规格信息进行对比，确定所述货物的实际规格信息，根据所述货物的实际规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：在揽收所述货物时，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上之后，控制预设的机械臂将所述货物按照目的地信息分别存储至所述揽收快递货柜的无人机专用货箱内，当达到预设时间阈值或者所述揽收快递货柜装满时，向所述无人飞行器发送配送指令。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息；构建所述货物的配送地址编码信息与所述二维码之间的第一对应关系，以及构建所述货物的配送时效类型与所述二维码之间的第二对应关系，通过所述扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物配送的目的地信息。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：在针对所述货物进行区域分拣时，通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送地址编码信息，根据所述货物的配送地址编码信息确定所述货物的所述目的地信息；根据所述目的地信息对所述货物进行归类放置；通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送时效类型，根据所述货物的配送时效类型确定配送所述货物的顺序信息。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：获得所述目标存储货箱对应的所述目标快递货柜的位置信息，将所述目标快递货柜的位置信息发送至所述用户端。相应的，本专利技术还提供一种物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，包括：指令发送单元，用于在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；无人飞行器降落控制单元，接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；驱动装置控制单元，用于当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器及所携带的货物的所述升降平台将所述无人飞行器运送至目标快递货柜；测量单元，用于当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；存放单元，用于根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：揽收单元，用于在揽收所述货物时，预先通过揽收快递货柜内设置的揽收测量装置测量所述货物的规格信息，规格标识信息生成单元，用于根据所述货物的规格信息，生成与所述货物的规格信息对应的规格标识信息，构建所述规格标识信息与二维码之间对应关系，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上；其中，所述规格信息包含重量信息和尺寸信息；二维码扫描单元，用于在物流配送过程中，通过设置的扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物的规格信息；比对分析单元，用于将所述货物的规格信息与所述货物的当前规格信息进行对比，确定所述货物的实际规格信息，根据所述货物的实际规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：分拣存放单元，用于在揽收所述货物时，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上之后，控制预设的机械臂将所述货物按照目的地信息分别存储至所述揽收快递货柜的无人机专用货箱内，当达到预设时间阈值或者所述揽收快递货柜装满时，向所述无人飞行器发送配送指令。进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：货物配送信息获得单元，用于获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息；对应关系构建单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，包括：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。

【技术特征摘要】
1.一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，包括：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。2.根据权利要求1所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：在揽收所述货物时，预先通过揽收快递货柜内设置的揽收测量装置测量所述货物的规格信息，根据所述货物的规格信息，生成与所述货物的规格信息对应的规格标识信息，构建所述规格标识信息与二维码之间对应关系，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上；其中，所述规格信息包含重量信息和尺寸信息；在物流配送过程中，通过设置的扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物的规格信息；将所述货物的规格信息与所述货物的当前规格信息进行对比，确定所述货物的实际规格信息，根据所述货物的实际规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。3.根据权利要求2所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：在揽收所述货物时，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上之后，控制预设的机械臂将所述货物按照目的地信息分别存储至揽收快递货柜的无人机专用货箱内，当达到预设时间阈值或者所述无人机专用货箱装满时，向所述无人飞行器发送配送指令。4.根据权利要求2所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：在揽收所述货物时，获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；构建所述货物的配送地址编码信息与所述二维码之间的第一对应关系，以及构建所述货物的配送时效类型与所述二维码之间的第二对应关系；其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息。5.根据权利要求4所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：在针对所述货物进行区域分拣时，通过分拣扫描装置扫描所述二维码，识别与所述二维码对应的所述货物的配送地址编码信息，根据所述货物的配送地址编码信息确定所述货物的目的地信息；根据所述目的地信息对所述货物进行归类放置；通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送时效类型，根据所述货物的配送时效类型确定配送所述货物的顺序信息。6.根据权利要求1所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：获得所述存储货箱对应的所述目标快递货柜的位置信息，将所述目标快递货柜的位置信息发送至用户端。7.一种物流快递配送无...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建新，
申请(专利权)人：黑梭智慧技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11