装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法技术方案

本发明专利技术公开一装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法，其中所述装载系统包括一插秧机装载平台、一秧盘平台以及一秧盘装载设备。所述秧盘装载设备包括一控制器和被连接于所述控制器的至少一检测装置和至少一转换装置，其中所述检测装置被设置能够检测秧盘在所述秧盘平台的位置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。

Loading system, tray loading equipment and tray loading method

【技术实现步骤摘要】
装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法
本专利技术涉及插秧领域，特别涉及一装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法。
技术介绍
插秧机能够快速地插植形成秧盘的秧苗于耕地(例如水田)，以完成插秧作业。插秧机的出现大幅度地提高了插秧作业的效率和降低了插秧作业的人工成本。现有的插秧机提供多个秧苗承载台，在插秧作业之前，人工补充秧盘至插秧机的每个秧苗承载台，以在插秧机进行插秧作业的过程中携带多个秧盘，以尽可能地保证插秧机的插秧作业的连续性。相应地，在被承载于每个秧苗承载台的秧盘被消耗完后，仍然需要人工将秧盘补充至插秧机的每个秧苗承载台。通常情况下，秧盘的尺寸为30CM×50CM，因此，秧盘的尺寸比较大，且秧盘比较重，人工将秧盘补充至插秧机的每个秧苗承载台时比较困难，且存在着效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法，其中所述秧盘装载设备能够自动地装载被存放于一秧盘平台的一秧盘于一插秧机装载平台。本专利技术的一个目的在于提供一装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法，其中所述秧盘装载设备能够检测所述秧盘在所述秧盘平台的位置，以自动地装载被存放于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一秧盘装载设备，供装载被存放于一秧盘平台的一秧盘于一插秧机装载平台，其特征在于，包括：至少一检测装置，其中所述检测装置被设置能够检测所述秧盘在所述秧盘平台的位置；至少一转换装置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元；以及一控制器，其中所述检测装置和所述转换装置分别被连接于所述控制器，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。

【技术特征摘要】
1.一秧盘装载设备，供装载被存放于一秧盘平台的一秧盘于一插秧机装载平台，其特征在于，包括：至少一检测装置，其中所述检测装置被设置能够检测所述秧盘在所述秧盘平台的位置；至少一转换装置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元；以及一控制器，其中所述检测装置和所述转换装置分别被连接于所述控制器，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。2.根据权利要求1所述的秧盘装载设备，其中所述转换单元包括一框架、一驱动电机、一驱动轴、一滚轴、一传动带、一驱动轮以及一方向调整轮，所述框架被安装于所述伸缩臂的自由端，所述驱动电机被安装于所述框架，所述驱动轴和所述滚轴分别被可转动地安装于所述框架的两端，并且所述驱动轴被可驱动地连接于所述驱动电机，所述传动带的两端分别被设置于所述驱动轴和所述滚轴，所述驱动轮被设置于所述驱动轴的端部，所述方向调整轮被啮合地连接于所述驱动轮。3.根据权利要求1或2所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置是一摄像头；或者所述检测装置包括一摄像头。4.根据权利要求3所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置被相邻地设置于所述秧盘平台。5.根据权利要求3所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置被设置于所述转换装置。6.根据权利要求1或2所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置是一压力传感器；或者所述检测装置包括一压力传感器。7.一装载系统，其特征在于，包括：一插秧机装载平台；一秧盘平台，其中所述秧盘平台用于存放至少一秧盘；以及一秧盘装载设备，其中所述秧盘装载设备包括一控制器和被连接于所述控制器的至少一检测装置和至少一转换装置，其中所述检测装置被设置能够检测所述秧盘在所述秧盘平台的位置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。8.根据权利要求7所述的装载系统，其中所述转换装置的所述伸缩臂相对于所述秧盘平台的位置被可移动。9.根据权利要求7所述的装载系统，其中所述转换装置的所述伸缩臂被相邻地设置于所述秧盘平台。10.根据权利要求7至9中任一所述的装载系统，其中所述秧盘平台包括一支撑单元和至少一列传输单元，其中所述支撑单元包括至少两相对设置的支撑部和具有形成于两个所述支撑部之间的一支撑空间，其中一列所述传输单元中的每个所述传输单元分别包括两转轴和一传输带，两个所述转轴的每个端部分别延伸以被可转动地安装于每...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，姚远，王寅，齐家园，张剑，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42