【技术实现步骤摘要】
穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱
本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种穿梭车。此外，本专利技术涉及一种用于该穿梭车的货物取放机构和适合于该穿梭车的货物周转箱。
技术介绍
现有的穿梭车取放货物或货物周转箱的机构采用的都是长距离出叉机构或者出叉倍程机构，在货叉两端还设置有拨叉，利用拨叉的起落实现对货物或货物周转箱的取放。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现目前穿梭车的货物取放机构至少存在如下问题：取放货物均需要货叉伸出较长距离，这使穿梭车的整个出叉机构变得复杂，成本增加。而且，货叉伸出长距离后末端受力较差，容易产生较大变形，这对于使用过程中的稳定性有较大影响。此外，在货叉伸出长距离后末端执行机构的取电使整个出叉机构进一步变得复杂，增大了使用过程中的故障率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种短距离出叉机构，能够使穿梭车的货叉在伸出较短距离的情况下实现货物取放功能。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种用于穿梭车的货物取放机构。该货物取放机构包括出叉机构，其包括能够伸缩以取放的货叉和固定于该货叉的货叉出叉板；货叉驱...
【技术保护点】
1.一种用于穿梭车系统的货物取放机构，其特征在于，该货物取放机构包括：出叉机构(4、5)，其包括能够伸缩以取放的货叉(604)和固定于该货叉(604)的货叉出叉板(206；605)；货叉驱动机构(6)，其驱动出叉机构(4、5)伸缩运动；取放驱动机构(7、8)，其驱动同步传送装置(11、12；207、208)进行旋转运动，以为取放周转箱(2)提供动力传动，其中该同步传送装置(11、12；207、208)在表面上设有至少一个拨块(212)，该拨块(212)在同步传送装置(11、12；207、208)的旋转运动期间推动货物周转箱(2)，从而使货物周转箱(2)进入穿梭车。
【技术特征摘要】
1.一种用于穿梭车系统的货物取放机构，其特征在于，该货物取放机构包括：出叉机构(4、5)，其包括能够伸缩以取放的货叉(604)和固定于该货叉(604)的货叉出叉板(206；605)；货叉驱动机构(6)，其驱动出叉机构(4、5)伸缩运动；取放驱动机构(7、8)，其驱动同步传送装置(11、12；207、208)进行旋转运动，以为取放周转箱(2)提供动力传动，其中该同步传送装置(11、12；207、208)在表面上设有至少一个拨块(212)，该拨块(212)在同步传送装置(11、12；207、208)的旋转运动期间推动货物周转箱(2)，从而使货物周转箱(2)进入穿梭车。2.根据权利要求1所述的货物取放机构，其特征在于，所述同步传送装置(11、12；207、208)在表面上间隔设有多个拨块(212)，相邻拨块(212)的间隔距离大于货物周转箱(2)在出叉机构的伸缩方向上的长度。3.根据权利要求1或2所述的货物取放机构，其特征在于，出叉机构(4、5)、同步传送装置(11、12；207、208)和取放驱动机构(7、8)均有左右两个，左右出叉机构(4、5)通过一根传动轴(10)相连接，实现同步伸缩，而左右同步传送装置(11、12；207、208)分别通过左右取放驱动机构(7、8)进行旋转运动，但旋向相反。4.根据权利要求1或2所述的货物取放机构，其特征在于，取放驱动机构(7、8)包括驱动电机减速机(201)，其向同步传送装置(11、12；207、208)提供动力；主动同步带轮(202)，其与驱动电机减速机(201)相连，以传递动力；从动同步带轮(210)，其将动力传递到同步传送装置(11、12；207、208)；驱动同步带(209)，其围绕主动同步带轮(202)和从动同步带轮(210)，以将动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚方，于宗靖，
申请(专利权)人：天津京东深拓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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