【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电桩的定位方法及机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人充电桩的定位方法及机器人。
技术介绍
随着科技进步和社会的发展，智能机器人的应用越来越广泛，早前智能机器人主要出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利。而现在，各类型的机器人已经进入人们的生活中来，给人们生活带来极大的便利。但是，很多机器人的电量都是通过电池供应，在机器人的电量消耗完毕时，需要进行充电。现有技术中通过手动或者默认的方式确定充电桩位置，或者通过标识物标记充电桩，使机器人自动搜寻标识物来确定充电桩的位置，这种方式导致机器人不能精确确定出充电桩的位置，可能导致机器人无法充电。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人充电桩的定位方法及机器人，以解决现有技术中机器人不能精确确定出充电桩的位置，而影响机器人充电的准确性的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人充电桩的定位方法，包括：接收由发射的光源得到的反射光线；根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；若所...
【技术保护点】
1.一种机器人充电桩的定位方法，其特征在于，包括：接收由发射的光源得到的反射光线；根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩的定位方法，其特征在于，包括：接收由发射的光源得到的反射光线；根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。2.如权利要求1所述的机器人充电桩的定位方法，其特征在于，所述根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线，包括：若所述反射光线的所述强度信息大于预设强度阈值，且连续接收到所述反射光线的时间间隔小于或等于预设时间阈值，则将所述反射光线识别为目标反射光线。3.如权利要求1或2所述的机器人充电桩的定位方法，其特征在于，所述若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息，包括：若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述光线信息确定所述充电桩与所述机器人之间的目标距离和目标角度；根据所述充电桩与所述机器人之间的目标距离和目标角度，以及所述机器人当前在所述坐标系中的横坐标、纵坐标、所述机器人当前所朝向的方向与所述坐标系的夹角，通过以下公式计算所述充电桩在所述坐标系中的横坐标和纵坐标：xc＝xr+pcos(θr+θ)；yc＝yr+psin(θr+θ)；其中，xc用于表示所述充电桩在所述坐标系中的横坐标；yc用于表示所述充电桩在所述坐标系中的纵坐标；xr用于表示所述机器人当前在预设坐标系中的横坐标；yr用于表示所述机器人当前在预设坐标系中的纵坐标；p用于表示所述充电桩与所述机器人之间的目标距离；θr用于表示所述机器人当前朝向的方向与所述坐标系的夹角；θ用于表示所述充电桩与所述机器人之间的目标角度。4.如权利要求3所述的机器人充电桩的定位方法，其特征在于，所述光线信息包括所述机器人获取到的所述充电桩与所述机器人之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪敏，王加加，王可可，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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