机器人多头自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术提供了机器人多头自动贴标机，本实用新型专利技术涉及贴标机技术领域，机器人多头自动贴标机包括：机械轴件，机械轴件包括平行于机械轴件左右两侧上方的贴标板件，且贴标板件包括横板、圆盘、竖杆以及压块，横板位于贴标板件下方，且横板表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽，圆盘下表面通过电弧垂直焊接于横板上表面中心，且圆盘包括垂直焊接于其上表面的支杆，支杆上表面通过点焊方式焊接于贴标板件下表面中心，且横板通支杆和圆盘与贴标板件相连为一体，支杆内侧嵌入有压缩弹簧；本实用新型专利技术的有益效果在于：满足同时贴多个不同标签的需求，并可将标签压实，减少了标签脱落率，同时也增加了贴标机的柔性。

Robot multi head automatic labeling machine

【技术实现步骤摘要】
机器人多头自动贴标机
本技术涉及贴标机
，尤其是涉及机器人多头自动贴标机。
技术介绍
贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的。现有的机器人多头自动贴标机，贴标过程中难以同时对多个不同的标签进行粘贴，并且现有的贴标机将标签粘贴完成后，经常出现标签没有完全与产品粘接而发生脱落的现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了机器人多头自动贴标机，通过贴标板件能够同时对多个不同的标签进行粘贴，并且将贴好的标签进行压实处理，避免脱落的现象发生。本技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：机器人多头自动贴标机，所述机器人多头自动贴标机包括：机械轴件，所述机械轴件包括平行于机械轴件左右两侧上方的贴标板件，且所述贴标板件包括横板、圆盘、竖杆以及压块，所述横板位于贴标板件下方，且所述横板表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽，所述圆盘下表面通过电弧垂直焊接于横板上表面中心，且所述圆盘包括垂直焊接于其上表面的支杆，所述支杆上表面通过点焊方式焊接于贴标板件下表面中心，且所述横板通支杆和圆盘与贴标板件相连为一体，所述支杆内侧嵌入有压缩弹簧，且所述竖杆设有四个并与四个所述通槽一一垂直对应，所述竖杆上表面固定于贴标板件下表面并平行于支杆左右两侧，且所述压块焊接于四根所述竖杆末端，所述压块末端贴合有垫片。优选的，所述机械轴件还包括通过激光焊接于其下端并支撑于机械轴件的支架。优选的，所述支架包括支板、电动机以及插头，且所述支板设有四块并垂直焊接于支架四角，所述电动机垂直安装于支架内部，且所述插头电性连接于电动机后前侧，所述机械轴件通过螺杆与电动机转动连接。优选的，所述机械轴件还包括支臂、转轴以及转头，且所述支臂设有两根并对称排布于机械轴件左右两侧靠后上方，所述转头位于两根所述支臂之间上方，且所述转轴设有两根并分别贯穿于机械轴件内侧后上方和两根支臂之间的上端，两根所述支臂通过转轴与机械轴件前后转动连接，且所述转头通过转轴与两根所述支臂前后转动连接。优选的，所述转头前后面均焊接有连接杆，且所述贴标板件外壁位于两根所述连接杆末端，所述贴标板件和连接杆之间焊接有使两者相连为一体的连轴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人多头自动贴标机，将四根竖杆末端的压块分别粘贴四种不同的标签，这样使用者便可以对多个不同标签同时进行贴标，大大提高了贴标机的工作效率，使用者再将贴标板件向下压动，四根竖杆将穿过通槽，使用者只需将需要贴标的产品表面贴合在横板的下表面即可，接着再稍微用力将竖杆继续向下压动，使得压块能够将标签压实在产品的表面，这样不仅能够将标签进行压实处理，并且能够将标签完完全全粘贴在产品上，减少标签的脱落概率，利用垫片能够增加压块的柔性，避免将标签刮破的现象发生。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的贴标板件结构示意图；图3为本技术的图1与图2的装配示意图。图中标记：1-机械轴件；2-支架；201-支板；202-电动机；203-插头；3-支臂；4-转轴；5-转头；6-连接杆；7-贴标板件；701-横板；702-通槽；703-圆盘；704-支杆；705-压缩弹簧；706-竖杆；707-压块；8-连轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，机器人多头自动贴标机，机器人多头自动贴标机包括：机械轴件1，机械轴件1包括平行于机械轴件1左右两侧上方的贴标板件7，且贴标板件7包括横板701、圆盘703、竖杆706以及压块707，横板701位于贴标板件7下方，且横板701表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽702，圆盘703下表面通过电弧垂直焊接于横板701上表面中心，且圆盘703包括垂直焊接于其上表面的支杆704，支杆704上表面通过点焊方式焊接于贴标板件7下表面中心，且横板701通支杆704和圆盘703与贴标板件7相连为一体，支杆704内侧嵌入有压缩弹簧705，且竖杆706设有四个并与四个通槽702一一垂直对应，竖杆706上表面固定于贴标板件7下表面并平行于支杆704左右两侧，且压块707焊接于四根竖杆706末端，压块707末端贴合有垫片，使用者支杆704的上表面焊接在贴标板件7的下表面中心，将横板701和贴标板件7相连为一体，然后，通过贴标板件7下表面的四根竖杆706，将四根竖杆706末端的压块707分别粘贴四种不同的标签，这样使用者便可以对多个不同标签同时进行贴标，大大提高了贴标机的工作效率，而由于四根竖杆706与四个通槽702一一垂直对应，所以，使用者将贴标板件7向下压动，支杆704在受到压力的情况下，其中内部的压缩弹簧705将会压缩变短，同时四根竖杆706也将穿过横板701上的通槽702，使用者只需将需要贴标的产品表面贴合在横板701的下表面即可，然后使用者可以再稍微用力将竖杆706继续向下压动，使得压块707能够将标签压实在产品的表面，这样不仅能够将标签进行压实处理，并且能够将标签完完全全粘贴在产品上，减少标签的脱落概率，并且利用压块707末端的垫片能够增加压块707的柔性，避免将标签刮破的现象发生。本实施例中，机械轴件1还包括通过激光焊接于其下端并支撑于机械轴件1的支架2，支架2包括支板201、电动机202以及插头203，且支板201设有四块并垂直焊接于支架2四角，电动机202垂直安装于支架2内部，且插头203电性连接于电动机202后前侧，机械轴件1通过螺杆与电动机202转动连接，使用者将电动机202通过插头203接通外部电源，然后在电动机202的带动下机械轴件1将会不停的转动，方便进行贴标工作，其中的支板201起到了支撑支架2的作用，而支架2则起到了支撑整个机械轴件1的作用。本实施例中，机械轴件1还包括支臂3、转轴4以及转头5，且支臂3设有两根并对称排布于机械轴件1左右两侧靠后上方，转头5位于两根支臂3之间上方，且转轴4设有两根并分别贯穿于机械轴件1内侧后上方和两根支臂3之间的上端，两根支臂3通过转轴4与机械轴件1前后转动连接，且转头5通过转轴4与两根支臂3前后转动连接，转头5前后面均焊接有连接杆6，且贴标板件7外壁位于两根连接杆6末端，贴标板件7和连接杆6之间焊接有使两者相连为一体的连轴8，通过支臂3和转头5与转轴4配合，使用者可以将固定在转头5前后两侧的贴标板件7进行前后转动，进一步提高了其贴标工作的灵活性，并且转头5两侧均可安装贴标板件7，进而能够进一步提高贴标板件7同时粘贴多个不同标签的效率性。其中电动机型号为RT01。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，应当指出的是，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人多头自动贴标机，其特征在于，所述机器人多头自动贴标机包括：机械轴件(1)，所述机械轴件(1)包括平行于机械轴件(1)左右两侧上方的贴标板件(7)，且所述贴标板件(7)包括横板(701)、圆盘(703)、竖杆(706)以及压块(707)，所述横板(701)位于贴标板件(7)下方，且所述横板(701)表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽(702)，所述圆盘(703)下表面通过电弧垂直焊接于横板(701)上表面中心，且所述圆盘(703)包括垂直焊接于其上表面的支杆(704)，所述支杆(704)上表面通过点焊方式焊接于贴标板件(7)下表面中心，且所述横板(701)通支杆(704)和圆盘(703)与贴标板件(7)相连为一体，所述支杆(704)内侧嵌入有压缩弹簧(705)，且所述竖杆(706)设有四个并与四个所述通槽(702)一一垂直对应，所述竖杆(706)上表面固定于贴标板件(7)下表面并平行于支杆(704)左右两侧，且所述压块(707)焊接于四根所述竖杆(706)末端，所述压块(707)末端贴合有垫片。

【技术特征摘要】
1.机器人多头自动贴标机，其特征在于，所述机器人多头自动贴标机包括：机械轴件(1)，所述机械轴件(1)包括平行于机械轴件(1)左右两侧上方的贴标板件(7)，且所述贴标板件(7)包括横板(701)、圆盘(703)、竖杆(706)以及压块(707)，所述横板(701)位于贴标板件(7)下方，且所述横板(701)表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽(702)，所述圆盘(703)下表面通过电弧垂直焊接于横板(701)上表面中心，且所述圆盘(703)包括垂直焊接于其上表面的支杆(704)，所述支杆(704)上表面通过点焊方式焊接于贴标板件(7)下表面中心，且所述横板(701)通支杆(704)和圆盘(703)与贴标板件(7)相连为一体，所述支杆(704)内侧嵌入有压缩弹簧(705)，且所述竖杆(706)设有四个并与四个所述通槽(702)一一垂直对应，所述竖杆(706)上表面固定于贴标板件(7)下表面并平行于支杆(704)左右两侧，且所述压块(707)焊接于四根所述竖杆(706)末端，所述压块(707)末端贴合有垫片。2.根据权利要求1所述的机器人多头自动贴标机，其特征在于：所述机械轴件(1)还包括通过激光焊接于其下端并支撑于机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂平，孙若望，
申请(专利权)人：上海典汇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31