一种一体式机器人柔性贴标机制造技术

本发明专利技术提供一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备技术领域。本发明专利技术包括机器人和自动出标模组，机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出标模组最上方，步进电机设置在标签卷下方，伸缩撕标舌设置在步进电机左侧，伸缩撕标舌左侧设置有废料裁刀和驱动轮，本发明专利技术有效提高了贴标的效率，减少了占用空间，提高了设备工作的柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式机器人柔性贴标机
本专利技术涉及一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备

技术介绍
在企业生产中，很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标。特别是对在斜面、曲面或多个表面需要贴标的产品进行贴标时，经常需要在同一条生产线上对不同尺寸和规格的产品进行贴标，且对于不同类型的产品贴标的位置及数量也可能有不同的要求。传统的贴标机针对的产品类型单一、贴标位置固定或调整比较困难，对于具有不同贴标要求的产品，有时甚至需要人工进行贴标，自动化程度低，工作效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种一体式机器人柔性贴标机，用于解决现有技术中现有的机器人多工位贴标机在工作时效率低、占用空间大以及柔性不足的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种一体式机器人柔性贴标机包括：机器人和自动出标模组，所述的机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，所述的自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出标模组最上方，步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式机器人柔性贴标机，其特征在于，所述一种一体式机器人柔性贴标机包括：机器人(1)和自动出标模组(2)，所述的机器人(1)底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，所述的自动出标模组(2)设置在机器人(1)工作臂上，自动出标模组(2)包括标签卷(4)、步进电机(5)以及伸缩撕标舌(6)，标签卷(4)设置在自动出标模组(2)最上方，步进电机(5)设置在标签卷(4)下方，伸缩撕标舌(6)设置在步进电机(5)左侧，伸缩撕标舌(6)左侧设置有废料裁刀(9)和驱动轮(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式机器人柔性贴标机，其特征在于，所述一种一体式机器人柔性贴标机包括：机器人(1)和自动出标模组(2)，所述的机器人(1)底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，所述的自动出标模组(2)设置在机器人(1)工作臂上，自动出标模组(2)包括标签卷(4)、步进电机(5)以及伸缩撕标舌(6)，标签卷(4)设置在自动出标模组(2)最上方，步进电机(5)设置在标签卷(4)下方，伸缩撕标舌(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂平，孙若望，杨晓宇，
申请(专利权)人：上海典汇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31