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本发明提供一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备技术领域。本发明包括机器人和自动出标模组，机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出...
该专利属于上海典汇自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海典汇自动化科技有限公司授权不得商用。

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