拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构及拖拉机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构及拖拉机。电液控制挂车制动机构包括主挂车制动系统，主挂车制动系统包括主挂车制动主阀、主制动油路、第一逻辑阀、控制阀、行车制动油路和第二逻辑阀；主阀的进油口与主泵供油口连接，主阀的出油口分别与主制动油路、第一逻辑阀的进油口、控制阀的进油口以及液压驱动单元连接；第一逻辑阀的出油口、控制阀的出油口分别与回油口连接；行车制动油路与第二逻辑阀的进油口连接，第二逻辑阀的出油口分别与控制阀的两个先导口连接。优点：设计合理，制动优先逻辑设计，可以高效节能切换利用液压能，在需要制动时优先制动，在不需要制动时为其他液压单元提供液压能。

【技术实现步骤摘要】
拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构及拖拉机
本技术涉及拖拉机制动控制技术，特别涉及拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构及拖拉机。
技术介绍
随着液压和电控技术的广泛引用，当今基于该技术开发的控制方案在行走机械上得到了越来越多的应用。然而国内拖拉机在使用挂车时，目前几乎没有一套完整有效、安全且高效的电液控制制动方案，更多常见的为气制动，为了适应国内高端拖拉机配套挂车的实用性和保证挂接挂车使用时的安全性，国内农机市场逐渐提出这样的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构及拖拉机，有效的克服了现有技术的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供一种用于拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构，包括主挂车制动系统，上述主挂车制动系统包括主挂车制动主阀、主制动油路、第一逻辑阀、控制阀、行车制动油路和第二逻辑阀；上述主阀的进油口与主泵供油口连接，上述主阀的出油口分别与主制动油路、第一逻辑阀的进油口、控制阀的进油口以及液压驱动单元连接；上述第一逻辑阀的出油口、控制阀的出油口分别与回油口连接；上述行车制动油路与上述第二逻辑阀的进油口连接，上述第二逻辑阀的出油口分别与上述控制阀的两个先导口连接。本技术的有益效果是：设计合理，制动优先逻辑设计，可以高效节能切换利用液压能，在需要制动时优先制动，在不需要制动时为其他液压单元提供液压能。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，还包括驻车及应急挂车制动系统，上述驻车及应急挂车制动系统包括驻车及应急制动油路、恒压控制油口、制动阀和电磁阀；上述制动阀的进油口与上述恒压控制油口连接，上述制动阀的出油口分别与上述驻车及应急制动油路和电磁阀的进油口连接；上述电磁阀的出油口与上述回油口连接。采用上述进一步方案的有益效果是提供应急制动方案，在整车突然熄火、主泵供油系统出现故障或者整车制动失灵情况下，挂车仍可自动完成应急制动。进一步，上述制动阀的出油口与上述驻车及应急制动油路连接的油路上设有检测该油路压力的第一压力开关。采用上述进一步方案的有益效果是利于监测该路油路上的压力值，以便根据该处油路的压力值及时作出应变处理。进一步，上述主阀的出油口与上述主制动油路连接的油路上设有检测该油路压力的第二压力开关。采用上述进一步方案的有益效果是利于监测该路油路上的压力值，以便根据该处油路的压力值及时作出应变处理。进一步，还包括设置于拖拉机驾驶室内的控制器，上述控制器与上述电磁阀电连接。采用上述进一步方案的有益效果是能够实现自动化、智能化的制动控制，方便、快捷。还提供一种拖拉机，包括拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构。采用上述进一步方案的有益效果是能够实现整车与挂车的高效安全制动，操控方便。附图说明图1为本技术的拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主挂车制动主阀，2、第一逻辑阀，3、控制阀，4、第二逻辑阀，5、制动阀，6、电磁阀，11、第一压力开关，51、第二压力开关。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例一：如图1所示，本实施例的拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构包括主挂车制动系统，上述主挂车制动系统包括主挂车制动系统，上述主挂车制动系统包括主挂车制动主阀1、主制动油路、第一逻辑阀2、控制阀3、行车制动油路和第二逻辑阀4；上述主阀1的进油口与主泵供油口连接，上述主阀1的出油口分别与主制动油路、第一逻辑阀2的进油口、控制阀3的进油口以及液压驱动单元连接；上述第一逻辑阀2的出油口、控制阀3的出油口分别与回油口连接；上述行车制动油路通过管路与上述第二逻辑阀4的进油口连接，上述第二逻辑阀4的出油口分别与上述控制阀3的两个先导口连接。本实施例的控制方案中压力油遵循的原则为制动系统优先于液压驱动单元，同时挂车略早于主车、并与主车协调安全制动。当不需要制动时，整车主泵来油可以继续用于其他整车功能使用，如多路液压输出阀和液压提升功能(统称液压驱动单元)等，保证安全可靠的同时实现节能的目的。当整车在行车制动或者驻车制动时，挂车都应有效安全制动。避免由于整车制动失效或者坡道驻车时由于重力作用顺坡道下滑引起意外安全事故。同时两种不同的逻辑制动功能，客户可以根据需要酌情选择单一主挂车制动配置，或者双挂车制动配置。以此更加全面的配套挂车刹车系统，给用户的选型使用提供更大的便利性。具体的，第一逻辑阀2由主制动油路(图中A指代)控制，当主制动油路连接快换接头挂接挂车系统时，则第一逻辑阀2切换为左位，油路关闭，若主制动油路不接快换接头挂接挂车系统时，第一逻辑阀2为右位，油路相通，引油到回油口(图中T指代，为拖拉机油箱回油口)。液压驱动单元(图中N指代)，挂车制动逻辑关系为优先制动，当不需要制动时，主泵供油口(图中P指代)来油流向液压驱动单元，该液压驱动单元可以是液压多路输出系统或液压提升系统等的一种或多种。第二逻辑阀4由驻车及应急制动油路控制(图中B指代)，当驻车及应急制动油路连接快换接头挂接挂车系统时，则第二逻辑阀4切换为左位，引油到控制阀3的一个先导口(P1)，若B口不接快换接头挂接挂车系统时，第二逻辑阀4为右位，引油到控制阀3的另一个先导口(P2),P1和P2设定不同压力允许范围，如P1为130Bar，P2为150Bar。主挂车制动功能原理如下：当主制动油路不接通时，主泵供油口来油通过第一逻辑阀2，连通回油口，则序号1主阀左侧为零压，阀芯右侧先导油在背压作用下，切换为中位或右位，则主泵供油口液压油流向液压驱动单元，用于其他液压驱动功能使用，如液压多路输出系统或液压提升系统(统称液压驱动单元)等。当主制动油路接通时，第一逻辑阀2同步切换为左侧，油路关闭。但是主泵供油口来油会仍然通过控制阀3流回油箱的回油口，同上原理，则主挂车制动主阀左侧为零压，阀芯右侧先导油在背压作用下，切换为中位或右位，则主泵供油口液压油流液压驱动单元，用于其他功能使用，如液压多路输出系统或液压提升系统(统称液压驱动单元)等。当主制动油路油口接通，且需要制动，当踩下制动踏板时，会从拖拉机整车引制动油压到第二逻辑阀4处，根据驾驶员踩压踏板力的大小，对应整车的制动油压传递到控制阀3左侧，从而切换阀芯到中位或者左位，则主挂车制动主阀阀芯左侧建立油压，并且在弹簧作用下，主挂车制动主阀切换到左位，主泵供油口来油流向主制动油路，压力范围由控制阀3的一个先导口(P2)限定，如P2为150Bar，则主制动油路油压范围为0～150Bar。当主制动油路、驻车及应急制动油路同时接通时，则第二逻辑阀4切换为左位，主泵供油口来油流向主制动油路，压力范围由控制阀的P1先导口限定，如P1为130Bar，则主制动油路制动油压范围为0～130Bar。在一些实施例中，还包括驻车及应急挂车制动系统，上述驻车及应急挂车制动系统包括驻车及应急制动油路、恒压控制油口、制动阀5和电磁阀6；上述制动阀5的进油口与上述恒压控制油口连接，上述制动阀5的出油口分别与上述驻车及应急制动油路和电磁阀6的进油口连接；上述电磁阀6的出油口与上述回油口连接。电磁阀6由整车逻辑关系控制，当发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构，其特征在于：包括主挂车制动系统，所述主挂车制动系统包括主挂车制动主阀(1)、主制动油路、第一逻辑阀(2)、控制阀(3)、行车制动油路和第二逻辑阀(4)；所述主阀(1)的进油口与主泵供油口连接，所述主阀(1)的出油口分别与主制动油路、第一逻辑阀(2)的进油口、控制阀(3)的进油口以及液压驱动单元连接；所述第一逻辑阀(2)的出油口、控制阀(3)的出油口分别与回油口连接；所述行车制动油路与所述第二逻辑阀(4)的进油口连接，所述第二逻辑阀(4)的出油口分别与所述控制阀(3)的两个先导口连接。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构，其特征在于：包括主挂车制动系统，所述主挂车制动系统包括主挂车制动主阀(1)、主制动油路、第一逻辑阀(2)、控制阀(3)、行车制动油路和第二逻辑阀(4)；所述主阀(1)的进油口与主泵供油口连接，所述主阀(1)的出油口分别与主制动油路、第一逻辑阀(2)的进油口、控制阀(3)的进油口以及液压驱动单元连接；所述第一逻辑阀(2)的出油口、控制阀(3)的出油口分别与回油口连接；所述行车制动油路与所述第二逻辑阀(4)的进油口连接，所述第二逻辑阀(4)的出油口分别与所述控制阀(3)的两个先导口连接。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机运输机组的电液控制挂车制动机构，其特征在于：还包括驻车及应急挂车制动系统，所述驻车及应急挂车制动系统包括驻车及应急制动油路、恒压控制油口、制动阀(5)和电磁阀(6)；所述制动阀(5)的进油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建峰，邵年，张继伟，张继东，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37