一种钮扣电池盖注塑自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钮扣电池盖注塑自动送料装置，包括机架、筛选轨道、震盘、料槽、固定支架、X轴向导轨、X轴汽缸、Z轴固定板、Z轴向导轨、Z轴汽缸、取料伸缩机构、带凹位的导向板、Y轴汽缸、Y轴向导轨、Y轴固定板和PLC控制器。本实用新型专利技术通过震盘、选料轨道将开口方向向上的钮扣电池盖推送到料槽并排列整齐；利用取料伸缩机构上的真空吸盘，将料槽内的钮扣电池盖移至带凹位的导向板的凹位上；再由带凹位的导向板输送至注塑机；过程由可编程的PLC控制器控制；具有使用方便、高效率的优点，可替代人工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种钮扣电池盖注塑自动送料装置
本技术涉及钮扣电池生产领域，具体涉及一种钮扣电池盖注塑自动送料装置。
技术介绍
钮扣电池由正极材料、负极材料、电解液、隔膜、盖、壳、密封圈等多种材料及配件组合而成，制造工艺较为复杂，各零配件均需合理配合方可生产出质量稳定的电池。其中，电池盖密封圈常规的做法是采用注塑工艺，将密封材料注射到电池盖上，形成密封层。在注塑过程中，需要将电池盖放置到模具上，再送入注塑机进行注塑，目前都是通过人力持续将一颗颗钮扣电池盖放入模具内，生产效率低下，且作业人员长时间处于紧张放料状态，无论是作业人员职业健康安全还是产品质量控制都存在一定的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种取代人工操作、高效率的钮扣电池盖注塑自动进料装置。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种钮扣电池盖注塑自动送料装置，包括机架、筛选轨道、震盘、料槽、固定支架、X轴向导轨、X轴汽缸、Z轴固定板、Z轴向导轨、Z轴汽缸、取料伸缩机构、带凹位的导向板、Y轴汽缸、Y轴向导轨、Y轴固定板和PLC控制器；震盘、料槽、固定支架、Y轴固定板和PLC控制器均安装在机架上，筛选轨道安装在震盘上，筛选轨道上设有和震盘相通的圆弧形悬空缺口，料槽与筛选轨道的末端相接，X轴向导轨和X轴汽缸安装在固定支架上，Z轴固定板安装在X轴向导轨上，X轴汽缸与Z轴固定板连接，用于驱动其沿X轴向导轨来回滑动，Z轴向导轨和Z轴汽缸安装在Z轴固定板上，取料伸缩机构包括用于吸取纽扣电池盖的真空吸盘，取料伸缩机构安装在Z轴向导轨上，Z轴汽缸与取料伸缩机构连接，用于驱动其沿Z轴向导轨来回滑动，Y轴汽缸和Y轴向导轨安装在Y轴固定板上，带凹位的导向板安装在Y轴向导轨上，Y轴汽缸与带凹位的导向板连接，用于驱动其沿Y轴向导轨来回滑动，震盘、X轴汽缸、Z轴汽缸、真空吸盘和Y轴汽缸均与PLC控制器电连接。作为本技术的一种改进，所述的料槽上设有料槽盖，所述的机架上设有用于驱动料槽盖打开和关闭的料槽汽缸，料槽汽缸与PLC控制器电连接。作为本技术的一种改进，所述的真空吸盘为多个，且沿X向间隔分布，所述的取料伸缩机构还包括一个用于调节各真空吸盘相互间隔的伸缩汽缸，该伸缩汽缸与PLC控制器电连接。作为本技术的一种改进，所述的筛选轨道为多个，所述的料槽的数量与筛选轨道的数量一致。作为本技术的一种改进，所述的机架上设置有多个可调节Y轴固定板高度的支脚，Y轴固定板通过支脚安装在机架上。作为本技术的一种改进，所述的机架底部四角安装有脚杯。本技术能实现自动化选料进料的作用，可替代人工放料操作，具有高效率、安全可靠等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。请参照图1所示，一种钮扣电池壳盖注塑自动送料装置，包括机架1，安装在机架1上的震盘5、料槽汽缸6、料槽7、固定支架8、Y轴固定板21和PLC控制器23。机架1底部的四个角安装有脚杯3；机架1右侧中部安装有配电箱2，配电箱2内安装有驱动电机；震盘5与驱动电机连接，震盘5上安装有筛选轨道4，筛选轨道4为多个，每个轨道均设置有圆弧形悬空缺口24；筛选轨道4的出口端设置有料槽7，料槽7上设置有料槽盖，料槽汽缸6与料槽盖连接，用于驱动料槽盖滑动从而打开和关闭料槽7；固定支架8上设置有X轴导向轨9和X轴汽缸10，X轴导向轨9上设置有Z轴固定板11，X轴汽缸10与Z轴固定板11连接，用于驱动其沿X轴向导轨9来回滑动；Z轴固定板11上设置有Z轴向导轨12和Z轴汽缸13，Z轴向导轨12上设置有取料伸缩机构14，取料伸缩机构14包括多个X向间隔分布的真空吸盘16和一个用于调节各真空吸盘16相互间隔的伸缩汽缸15，真空吸盘16上方配套有真空发生器，各真空吸盘16之间可以通过弹性件连接，伸缩汽缸15通过压缩弹性件实现真空吸盘16相互间隔的调节；Y轴固定板21通过支脚22与机架1连接，通过支脚22可以调节Y轴固定板21的高度，Y轴固定板21上安装Y轴汽缸19和Y轴向导轨20，Y轴向导轨20上设置有带凹位的导向板17，带凹位的导向板17的底面连接有托板18，Y轴汽缸19与带凹位的导向板17连接，用于驱动其沿Y轴向导轨20来回滑动；PLC控制器23通过编程实现对震盘5震动、X轴汽缸10、Y轴汽缸19、Z轴汽缸13、真空吸盘16吸附、料槽汽缸6、伸缩汽缸15的联动控制。使用时，将钮扣电池盖倒入震盘5，震盘5在驱动电机的驱动下振动，电池盖沿筛选轨道4上升，经过圆弧形悬空缺口24，开口向下的钮扣电池盖从缺口处跌落回到震盘5内，开口向上的钮扣电池盖则能通过缺口，排列整齐的进入料槽7，料槽7上的料槽盖则可防止钮扣电池盖被挤出料槽7。钮扣电池盖进入料槽7后，取料伸缩机构14沿X轴向导轨9移动至料槽7上方；此时伸缩汽缸15将取料伸缩机构14上的各真空吸盘16沿X轴向收缩，使得各真空吸盘16与料槽7内的钮扣电池盖的位置一一对应；待料槽盖自动打开后，取料伸缩机构14沿Z轴向导轨12下降，至真空吸盘16接触到钮扣电池盖，随即吸住钮扣电池盖；取料伸缩机构14再沿Z轴向导轨12上升，沿X轴导向轨9移动至带凹位的导向板17上方；此时伸缩汽缸15再将取料伸缩机构14上的各真空吸盘16沿X轴方向打开，至真空吸盘16与带凹位的导向板17上的凹位一一对应；取料伸缩机构14沿Z轴向导轨12下降，真空吸盘16将吸附的钮扣电池盖放置于带凹位的导向板17的凹位上。带凹位的导向板17装载着排列整齐的钮扣电池盖沿Y轴导向轨20移动，进入注塑工序。上列详细说明是针对本技术可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本技术的专利范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钮扣电池盖注塑自动送料装置，其特征在于：包括机架(1)、筛选轨道(4)、震盘(5)、料槽(7)、固定支架(8)、X轴向导轨(9)、X轴汽缸(10)、Z轴固定板(11)、Z轴向导轨(12)、Z轴汽缸(13)、取料伸缩机构(14)、带凹位的导向板(17)、Y轴汽缸(19)、Y轴向导轨(20)、Y轴固定板(21)和PLC控制器(23)；震盘(5)、料槽(7)、固定支架(8)、Y轴固定板(21)和PLC控制器(23)均安装在机架(1)上，筛选轨道(4)安装在震盘(5)上，筛选轨道(4)上设有和震盘(5)相通的圆弧形悬空缺口(24)，料槽(7)与筛选轨道(4)的末端相接，X轴向导轨(9)和X轴汽缸(10)安装在固定支架(8)上，Z轴固定板(11)安装在X轴向导轨(9)上，X轴汽缸(10)与Z轴固定板(11)连接，用于驱动其沿X轴向导轨(9)来回滑动，Z轴向导轨(12)和Z轴汽缸(13)安装在Z轴固定板(11)上，取料伸缩机构(14)包括用于吸取纽扣电池盖的真空吸盘(16)，取料伸缩机构(14)安装在Z轴向导轨(12)上，Z轴汽缸(13)与取料伸缩机构(14)连接，用于驱动其沿Z轴向导轨(12)来回滑动，Y轴汽缸(19)和Y轴向导轨(20)安装在Y轴固定板(21)上，带凹位的导向板(17)安装在Y轴向导轨(20)上，Y轴汽缸(19)与带凹位的导向板(17)连接，用于驱动其沿Y轴向导轨(20)来回滑动，震盘(5)、X轴汽缸(10)、Z轴汽缸(13)、真空吸盘(16)和Y轴汽缸(19)均与PLC控制器(23)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钮扣电池盖注塑自动送料装置，其特征在于：包括机架(1)、筛选轨道(4)、震盘(5)、料槽(7)、固定支架(8)、X轴向导轨(9)、X轴汽缸(10)、Z轴固定板(11)、Z轴向导轨(12)、Z轴汽缸(13)、取料伸缩机构(14)、带凹位的导向板(17)、Y轴汽缸(19)、Y轴向导轨(20)、Y轴固定板(21)和PLC控制器(23)；震盘(5)、料槽(7)、固定支架(8)、Y轴固定板(21)和PLC控制器(23)均安装在机架(1)上，筛选轨道(4)安装在震盘(5)上，筛选轨道(4)上设有和震盘(5)相通的圆弧形悬空缺口(24)，料槽(7)与筛选轨道(4)的末端相接，X轴向导轨(9)和X轴汽缸(10)安装在固定支架(8)上，Z轴固定板(11)安装在X轴向导轨(9)上，X轴汽缸(10)与Z轴固定板(11)连接，用于驱动其沿X轴向导轨(9)来回滑动，Z轴向导轨(12)和Z轴汽缸(13)安装在Z轴固定板(11)上，取料伸缩机构(14)包括用于吸取纽扣电池盖的真空吸盘(16)，取料伸缩机构(14)安装在Z轴向导轨(12)上，Z轴汽缸(13)与取料伸缩机构(14)连接，用于驱动其沿Z轴向导轨(12)来回滑动，Y轴汽缸(19)和Y轴向导轨(20)安装在Y轴固定板(21)上，带凹位的导向板(17)安装在Y轴向导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许奕坛，许嘉伟，何崇杰，
申请(专利权)人：四会永利五金电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44