一种液压比例系统漏油监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压比例系统漏油监测方法，包括：模型建立及数据训练，建立以历史数据为输入，系统漏油故障为输出的神经网络模型，并对神经网络模型进行训练优化；实时数据采集，实时对比例系统中的设备运行数据进行采集；工况识别，将采集的数据，导入训练优化后的神经网络模型中，实时对液压比例系统进行漏油监测。本发明专利技术可有效对液压比例系统是否漏油进行监测，并可对漏油量进行计算，有利于降低油品消耗。

A method of oil leakage monitoring for hydraulic proportional system

【技术实现步骤摘要】
一种液压比例系统漏油监测方法
本专利技术涉及一种漏油监测方法，更具体的说是涉及一种液压比例系统漏油监测方法，属于液压系统

技术介绍
在板带生产车间，液压比例系统大量的应用于加热炉、粗轧机、卷箱、精轧机、步进梁等区域，有些部位动作频繁、系统压力高、管路油缸等元件长期受高温、水蒸气的腐蚀，漏油故障较多，目前尚无对系统漏油有效的监测方法。因此，如何提供一种液压比例系统漏油监测方法成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种液压比例系统漏油监测方法，可有效对液压比例系统是否漏油进行监测，并可对漏油量进行计算，有利于降低油品消耗。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种液压比例系统漏油监测方法，包括：模型建立及数据训练，建立以历史数据为输入，系统漏油故障为输出的神经网络模型，并对神经网络模型进行训练优化；实时数据采集，实时对比例系统中的设备运行数据进行采集；工况识别，将采集的数据，导入训练优化后的神经网络模型中，实时对液压比例系统进行漏油监测。优选的，还包括漏油报警，当液压比例系统动作超出动作时间阈值，或比例阀流量超出比例阀阈值，液压比例系统自动报警，能够提醒使用者液压比例系统出现漏油故障，方便人们及时维修处理。优选的，动作时间阈值和比例阀阈值根据轧制规格的不同，设置不同的报警值。由于不同轧制规格的液压比例系统，比例阀位移不同，因此设置不同的报警值能够保证漏油监测的准确性。优选的，所述历史数据包括比例阀给定、比例阀位移、液压缸动作开始时间、液压缸动作结束时间以及液压缸位移方向。优选的，所述运行数据包括轧制规格工艺参数、轧制厚度、液压比例系统温度、压力、液压缸杆侧压力、液压缸塞侧压力、液压缸动作方向、液压缸行程、比例阀输出、开始动作时间以及动作结束时间。优选的，通过传感器对设备运行数据进行采集，所述传感器包括温度传感器、压力传感器、磁尺和液位计。优选的，液压比例系统泄漏量计算方法为：若液压缸扩张，根据液压缸动作开始时间t1，液压缸动作结束时间t2，液压缸杆侧体积V1，比例阀流量Q1，得出比例系统杆侧泄漏量W1＝V1-(t2-t1)Q1；若液压缸压缩，根据液压缸动作开始时间t3，液压缸动作结束时间t4，液压缸塞侧体积V2，比例阀流量Q2，得出比例系统塞侧泄漏量W2＝V2-(t4-t3)Q2。优选的，液压缸杆侧体积V1＝π*(R塞/2)2*L1；其中，R塞为活塞直径，L1为液压缸扩张时液压缸行程。优选的，液压缸杆侧体积V2＝π*[(R塞-R杆)/2]2*L2；其中，R塞为活塞直径，R杆为液压缸杆直径，L2为液压缸压缩时液压缸行程。优选的，液压比例系统泄漏量计算方法在液压比例系统匀加速、匀速、匀减速过程均适用。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过模型建立及数据训练，实时数据采集以及工况识别，可有效对液压比例系统是否漏油进行监测，保证漏油监测的准确性。并可对漏油量进行计算，从而判断漏油故障的严重程度。此外，在故障漏油起始阶段就可报警，方便人们及时维修处理，有助于降低油品消耗。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种液压比例系统漏油监测方法，包括：模型建立及数据训练，建立以历史数据为输入，系统漏油故障为输出的神经网络模型，并对神经网络模型进行训练优化。通过对网络神经进行训练，得到训练好的神经模型，其中历史数据为液压比例系统不同性能状态时的设备运行特征数据，训练好的数据用于判断系统动作时间是否正常。实时数据采集，实时对比例系统中的设备运行数据进行采集。工况识别，将采集的数据，导入训练优化后的神经网络模型中，对系统正常、异常工况进行划分，实时对液压比例系统进行漏油监测，从而能够对漏油机架、部位进行定位。本专利技术还包括漏油报警，将将采集的数据，导入训练优化后的神经网络模型中，确定不同机架、不同系统、不同位移的动作时间范围，当液压比例系统动作超出动作时间阈值，液压比例系统自动报警，能够提醒使用者液压比例系统出现漏油故障，方便人们及时维修处理。报警通过设定比例阀输出或反馈阀值实现。在另一种实施例中，动作时间阈值和比例阀阈值根据轧制规格的不同，设置不同的报警值。由于不同轧制规格的液压比例系统，比例阀位移不同，因此设置不同的报警值能够保证漏油监测的准确性。在另一种实施例中，历史数据包括比例阀给定、比例阀位移、液压缸动作开始时间、液压缸动作结束时间以及液压缸位移方向等。在另一种实施例中，运行数据包括轧制规格工艺参数、轧制厚度、液压比例系统温度、压力、液压缸杆侧压力、液压缸塞侧压力、液压缸动作方向、液压缸行程、比例阀给定、比例阀位移、比例阀输出、开始动作时间以及动作结束时间、液位、环境温度数据等。其中比例阀输出为比例阀的电流给定。在另一种实施例中，通过传感器对设备运行数据进行采集，所述传感器包括温度传感器、压力传感器、磁尺和液位计等。本专利技术液压比例系统泄漏量计算方法为：若液压缸扩张，根据液压缸动作开始时间t1，液压缸动作结束时间t2，液压缸杆侧体积V1，比例阀流量Q1，得出比例系统杆侧泄漏量W1＝V1-(t2-t1)Q1；若液压缸压缩，根据液压缸动作开始时间t3，液压缸动作结束时间t4，液压缸塞侧体积V2，比例阀流量Q2，得出比例系统塞侧泄漏量W2＝V2-(t4-t3)Q2。将比例阀流量与实际流量进行对比，当实际流量超出比例阀流量阈值，液压比例系统自动报警。液压缸杆侧体积V1＝π*(R塞/2)2*L1；其中，R塞为活塞直径，L1为液压缸扩张时液压缸行程。液压缸杆侧体积V2＝π*[(R塞-R杆)/2]2*L2；其中，R塞为活塞直径，R杆为液压缸杆直径，L2为液压缸压缩时液压缸行程。在另一种实施例中，液压比例系统泄漏量计算方法在液压比例系统匀加速、匀速、匀减速过程均适用。本专利技术通过模型建立及数据训练，实时数据采集以及工况识别，可有效对液压比例系统是否漏油进行监测，保证漏油监测的准确性。并可对漏油量进行计算，从而判断漏油故障的严重程度。此外，在故障漏油起始阶段就可报警，方便人们及时维修处理，有助于降低油品消耗。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，包括：模型建立及数据训练，建立以历史数据为输入，系统漏油故障为输出的神经网络模型，并对神经网络模型进行训练优化；实时数据采集，实时对比例系统中的设备运行数据进行采集；工况识别，将采集的数据，导入训练优化后的神经网络模型中，实时对液压比例系统进行漏油监测。

【技术特征摘要】
1.一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，包括：模型建立及数据训练，建立以历史数据为输入，系统漏油故障为输出的神经网络模型，并对神经网络模型进行训练优化；实时数据采集，实时对比例系统中的设备运行数据进行采集；工况识别，将采集的数据，导入训练优化后的神经网络模型中，实时对液压比例系统进行漏油监测。2.根据权利要求1所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，还包括漏油报警，当液压比例系统动作超出动作时间阈值，或比例阀流量超出比例阀阈值，液压比例系统自动报警。3.根据权利要求2所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，动作时间阈值和比例阀阈值根据轧制规格的不同，设置不同的报警值。4.根据权利要求1所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，所述历史数据包括比例阀给定、比例阀位移、液压缸动作开始时间、液压缸动作结束时间以及液压缸位移方向。5.根据权利要求1或4所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，所述运行数据包括轧制规格工艺参数、轧制厚度、液压比例系统温度、压力、液压缸杆侧压力、液压缸塞侧压力、液压缸动作方向、液压缸行程、比例阀输出、开始动作时间以及动作结束时间。6.根据权利要求5所述的一种液...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡启明，杨淼，
申请(专利权)人：北京欧洛普过滤技术开发公司，
类型：发明
国别省市：北京,11